System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种抛投设备及其吊钩式抛投器制造技术_技高网

一种抛投设备及其吊钩式抛投器制造技术

技术编号:41408450 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-20 19:35
本发明专利技术公开了一种抛投设备及其吊钩式抛投器,该吊钩式抛投器包括:载体、挡钩、吊钩、驱动机构和阻挡机构;挡钩设置于载体;吊钩可转动设置于载体并用于同挡钩配合,且在挂载重物时受到的负载力矩能够使得其具有脱离挡钩的转动趋势;阻挡机构可活动设置于载体,且用于同吊钩抵接配合,以限制吊钩的转动趋势;其中,吊钩的抵接部位到转动中心的距离大于挂载部位到转动中心的距离;驱动机构设置于载体,用于驱使阻挡机构脱离吊钩。在本方案中,这样可使得阻挡机构在抵接配合时所承受的力远小于重物的重力,也就使得驱动机构驱使阻挡机构脱离吊钩所承受的力较小,这样可使得本吊钩式抛投器所能承载的重量较大,也就是可以实现抛投更重的重物。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及抛投设备,特别涉及一种抛投设备及其吊钩式抛投器


技术介绍

1、吊钩式抛投器是一种用于投掷物体的装置,应用于消防救援﹑物资运输和弹药投放等领域,比如可应用于无人机抛投重物。

2、然而,现有的吊钩式抛投器抛投重物时,用于驱使脱钩的驱动部分所承载的力较大,吊钩式抛投器所能承载的重量较小,若想抛投更重的重物就需要使用更大的驱动部分。


技术实现思路

1、有鉴于此,本专利技术提供了一种吊钩式抛投器,其驱动机构驱使脱钩抛投所承受的力较小,所能承载的重量较大,也就是可以实现抛投更重的重物。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:

3、一种吊钩式抛投器,包括:载体、挡钩、吊钩、驱动机构和阻挡机构;

4、所述挡钩设置于所述载体;

5、所述吊钩可转动设置于所述载体并用于同所述挡钩配合,且在挂载重物时受到的负载力矩能够使得其具有脱离所述挡钩的转动趋势;

6、所述阻挡机构可活动设置于所述载体,且用于同所述吊钩抵接配合,以限制所述吊钩的转动趋势;其中,所述吊钩的抵接部位到转动中心的距离大于挂载部位到转动中心的距离;

7、所述驱动机构设置于所述载体,用于驱使所述阻挡机构脱离所述吊钩。

8、优选地,所述吊钩的中部可转动设置于所述载体,下部用于挂载所述重物;

9、所述阻挡机构用于同所述吊钩的上部抵接配合;

10、所述吊钩的抵接部位和挂载部位位于转动中心的同一侧。

<p>11、优选地,所述阻挡机构包括挡杆;

12、所述挡杆的第一端可转动设置于所述载体,第二端用于同所述吊钩上部的侧壁抵接配合;

13、所述驱动机构用于驱使所述挡杆的第二端脱离所述吊钩。

14、优选地,所述吊钩的顶部靠近所述挡杆的一侧开设有缺口;

15、所述挡杆的第二端用于搭在并同所述吊钩顶部的缺口抵接配合;

16、所述驱动机构用于驱使所述挡杆的第二端抬起以脱离所述吊钩顶部的缺口。

17、优选地,所述驱动机构包括连杆机构,用于带动所述挡杆的第二端转动以脱离所述吊钩。

18、优选地,所述载体包括:相对设置的两个竖板;

19、所述连杆机构包括:舵机、舵臂和连杆;

20、所述挡钩的部分设置于两个所述竖板之间;

21、所述吊钩的部分可转动设置于两个所述竖板之间;

22、所述挡杆的第一端可转动设置于两个所述竖板之间;

23、一个所述竖板开设有贯通的安装槽,所述舵机安装于所述安装槽的外侧面,且其输出轴位于所述安装槽的内侧并同所述舵臂的一端传动连接;所述连杆的一端与所述舵臂的另一端转动连接,另一端与所述挡杆的第二端转动连接。

24、优选地,所述挡钩的中部可转动设置于所述载体,以使得所述挡钩能够转动以脱离所述吊钩;

25、所述吊钩式抛投器还包括弹性机构;

26、所述弹性机构设置于所述载体,用于为所述挡钩的转动提供回转弹性力。

27、优选地,所述挡钩能够往内侧转动以脱离所述吊钩;

28、所述弹性机构包括弹簧;

29、所述弹簧介于所述挡钩与所述吊钩之间,且其一端与所述挡钩的上部连接,另一端与所述载体固定。

30、优选地,还包括阻挡件;

31、所述阻挡件设置于所述载体,用于限制所述挡钩往外侧转动。

32、一种抛投设备,包括吊钩式抛投器,所述吊钩式抛投器为如上所述的吊钩式抛投器。

33、从上述的技术方案可以看出,本专利技术提供的吊钩式抛投器,吊钩基于挂载重物时受到的负载力矩能够使得其具有脱离挡钩的转动趋势,也就是使得吊钩具有转动脱钩的趋势,而且基于与阻挡机构的抵接配合,用于限制吊钩的转动趋势,达到阻挡吊钩发生转动脱钩的效果,确保吊钩与挡钩保持接触,并且当挂载重物移至抛投地点或区域时,再通过控制驱动机构驱使阻挡机构脱离吊钩,解除对吊钩转动趋势的限制,进而使得吊钩在负载力矩作用下发生脱离挡钩的转动,从而实现重物的脱钩抛投,在此过程中,由于吊钩的抵接部位到转动中心的距离大于挂载部位到转动中心的距离,使得阻挡机构到转动中心的力臂大于重物到转动中心的力臂,这样可使得阻挡机构在抵接配合时所承受的力远小于重物的重力,也就使得驱动机构驱使阻挡机构脱离吊钩所承受的力较小,这样可使得本吊钩式抛投器所能承载的重量较大,也就是可以实现抛投更重的重物,当然也是可以使用较小的驱动机构便可控制更重的重物的投放。

34、本专利技术还提供了一种抛投设备,由于采用了上述的吊钩式抛投器,因此其也就具有相应的有益效果,具体可以参照前面说明,在此不再赘述。

本文档来自技高网
...

【技术保护点】

1.一种吊钩式抛投器,其特征在于,包括:载体、挡钩(11)、吊钩(12)、驱动机构和阻挡机构;

2.根据权利要求1所述的吊钩式抛投器,其特征在于,所述吊钩(12)的中部可转动设置于所述载体,下部用于挂载所述重物;

3.根据权利要求2所述的吊钩式抛投器,其特征在于,所述阻挡机构包括挡杆(8);

4.根据权利要求3所述的吊钩式抛投器,其特征在于,所述吊钩(12)的顶部靠近所述挡杆(8)的一侧开设有缺口(15);

5.根据权利要求3所述的吊钩式抛投器,其特征在于,所述驱动机构包括连杆机构,用于带动所述挡杆(8)的第二端转动以脱离所述吊钩(12)。

6.根据权利要求5所述的吊钩式抛投器,其特征在于,所述载体包括:相对设置的两个竖板(1);

7.根据权利要求1所述的吊钩式抛投器,其特征在于,所述挡钩(11)的中部可转动设置于所述载体,以使得所述挡钩(11)能够转动以脱离所述吊钩(12);

8.根据权利要求7所述的吊钩式抛投器,其特征在于,所述挡钩(11)能够往内侧转动以脱离所述吊钩(12);

9.根据权利要求8所述的吊钩式抛投器,其特征在于,还包括阻挡件;

10.一种抛投设备,包括吊钩式抛投器,其特征在于,所述吊钩式抛投器为如权利要求1-9任意一项所述的吊钩式抛投器。

...

【技术特征摘要】

1.一种吊钩式抛投器,其特征在于,包括:载体、挡钩(11)、吊钩(12)、驱动机构和阻挡机构;

2.根据权利要求1所述的吊钩式抛投器,其特征在于,所述吊钩(12)的中部可转动设置于所述载体,下部用于挂载所述重物;

3.根据权利要求2所述的吊钩式抛投器,其特征在于,所述阻挡机构包括挡杆(8);

4.根据权利要求3所述的吊钩式抛投器,其特征在于,所述吊钩(12)的顶部靠近所述挡杆(8)的一侧开设有缺口(15);

5.根据权利要求3所述的吊钩式抛投器,其特征在于,所述驱动机构包括连杆机构,用于带动所述挡杆(8)的第二端转动以脱离所述吊钩(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员:海日汗谢骏包长春李艺轩李京阳
申请(专利权)人:北京清航紫荆装备科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1