【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机隔振装置及无人直升机
[0001]本专利技术涉及无人直升机
，尤其涉及一种无人直升机隔振装置及无人直升机。
技术介绍
[0002]在这个无人直升机飞速发展的时代，无人直升机因具有固定翼飞机无法比拟的低空低速性能和垂直起降悬停功能，在诸多领域发挥着不可替代的作用。但因其旋转动部件多且结构复杂，在工作中始终承受来自旋翼、尾桨、发动机和传动装置等旋转运动部位产生的交变载荷，这些载荷将引起直升机机体结构的振动。无人直升机的振动水平直接影响着无人直升机的安全性能、使用寿命和机载设备工作环境，还会对无人直升机结构产生疲劳损伤和破坏，随着无人直升机的使用需求的日益广泛，对无人直升机各方面性能要求越来越高。
[0003]因此，如何降低无人直升机的振动水平，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种无人直升机隔振装置，以降低无人直升机的振动水平，提高无人直升机的稳定性。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提供一种无人直升机。
[0006]为了实现上述第一个目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]一种无人直升机隔振装置，用于降低无人直升机的主减速器与机体的振动水平，包括撑杆、减速器铰链、机架铰链和弹性件，其中：
[0008]撑杆的一端与减速器铰链连接，撑杆的另一端与机架铰链连接；
[0009]减速器铰链用于连接主减速器；
[0010]机架铰链用于连接机体；>[0011]弹性件布置于机体和主减速器之间；
[0012]一个撑杆、一个减速器铰链和一个机架铰链组成一个隔振组，无人直升机隔振装置包括四个隔振组，且以两个平行布置的隔振组为一对，分为两对镜像分布于机体的两侧。
[0013]优选地，在上述无人直升机隔振装置中，还包括凸台和连接件，其中，凸台布置于主减速器上，凸台上布置有第一安装通孔，机体上布置有与第一安装通孔相适配的螺纹孔，连接件穿过第一安装通孔和螺纹孔将主减速器固定于机体。
[0014]优选地，在上述无人直升机隔振装置中，弹性件为橡胶垫，橡胶垫布置于机体和主减速器之间，连接件穿过第一安装通孔、橡胶垫和螺纹孔将主减速器固定于机体。
[0015]优选地，在上述无人直升机隔振装置中，减速器铰链上布置有第二安装通孔和第一连接块，第二安装通孔用于将减速器铰链固定于主减速器，第一连接块用于将减速器铰链固定于撑杆。
[0016]优选地，在上述无人直升机隔振装置中，减速器铰链靠近主减速器的一侧布置有与主减速器相适配的卡台。
[0017]优选地，在上述无人直升机隔振装置中，机架铰链上布置有第三安装通孔和第二连接块，第三安装通孔用于将机架铰链固定于机体，第二连接块用于将机架铰链固定于撑杆。
[0018]优选地，在上述无人直升机隔振装置中，撑杆的两端分别布置有第一固定孔和第二固定孔，第一固定孔与第一连接块相适配，第二固定孔与第二连接块相适配。
[0019]优选地，在上述无人直升机隔振装置中，撑杆为弧形，镜像分布的两个隔振组的两个撑杆的两端所连成的直线延长后相交于一个相交点，四个隔振组形成的两个相交点形成一条轴线，轴线位于主减速器的质心之上。优选地，在上述无人直升机隔振装置中，减速器铰链与主减速器通过螺栓和螺母相连接，机架铰链与机体通过螺栓和螺母相连接，第一固定孔与第一连接块通过螺栓和螺母相连接，第二固定孔与第二连接块通过螺栓和螺母相连接。
[0020]为了实现上述第二个目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0021]一种无人直升机，包括主减速器、机体和上述中任一项的无人直升机隔振装置。
[0022]本专利技术提供的无人直升机隔振装置，使用时，以两个平行布置的隔振组为一对，分为两对镜像分布于机体的两侧，隔振组中的撑杆将主减速器与机体相连接,镜像分布的两个隔振组的两个撑杆的两端所连成的直线延长后相交于一个相交点，四个隔振组形成的两个相交点形成一条轴线，轴线位于主减速器的质心之上，主减速器能够绕此轴线摆动因为撑杆的轴向刚度很高，因此主减速器与机体之间的线位移很小,主减速器与机体产生的摆动的频率较低，降低了无人直升机的振动水平，同时主减速器与机体之间布置有弹性件,能够隔离主减速器与机体产生的振动载荷，进一步提高无人直升机的稳定性。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例公开的无人直升机隔振装置的结构示意图；
[0025]图2为本专利技术实施例公开的无人直升机隔振装置的隔振组的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术实施例公开的撑杆的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术实施例公开的减速器铰链的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术实施例公开的机架铰链的结构示意图；
[0029]图6为本专利技术实施例公开的无人直升机隔振装置的局部主视图；
[0030]图7为本专利技术实施例公开的无人直升机隔振装置的整体结构示意图；
[0031]图8为本专利技术实施例公开的无人直升机隔振装置的主视图；
[0032]图9为本专利技术实施例公开的无人直升机隔振装置的结构示意图。
[0033]其中：主减速器100，凸台101，第一安装通孔102，机体200，撑杆300，减速器铰链301，第二安装通孔3011，第一连接块3012，机架铰链302，第三安装通孔3021，第二连接块
3022，第一固定孔303，第二固定孔304，加强筋305。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图1
‑
图9，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出新颖性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶面”、“底面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1
‑
图9所示，本专利技术公开的无人直升机隔振装置，包括撑杆300、减速器铰链301、机架铰链302和弹性件，其中，撑杆300的一端与减速器铰链301连接，撑杆300的另一端与机架铰链302连接，减速器铰链301用于连接主减速器100，机架铰链302用于连接机体200，弹性件布置于机体200和主减速器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人直升机隔振装置，其特征在于，包括撑杆、减速器铰链、机架铰链和弹性件，其中：所述撑杆的一端与所述减速器铰链连接，所述撑杆的另一端与所述机架铰链连接；所述减速器铰链用于连接主减速器；所述机架铰链用于连接机体；所述弹性件布置于所述机体和所述主减速器之间；一个所述撑杆、一个所述减速器铰链和一个所述机架铰链组成一个隔振组，所述无人直升机隔振装置包括四个所述隔振组，且以两个平行布置的所述隔振组为一对，分为两对镜像分布于所述机体的两侧。2.如权利要求1所述的无人直升机隔振装置，其特征在于，还包括凸台和连接件，其中，所述凸台布置于所述主减速器上，所述凸台上布置有第一安装通孔，所述机体上布置有与所述第一安装通孔相适配的螺纹孔，所述连接件穿过所述第一安装通孔和所述螺纹孔将所述主减速器固定于所述机体。3.如权利要求2所述的无人直升机隔振装置，其特征在于，所述弹性件为橡胶垫，所述橡胶垫布置于所述机体和所述主减速器之间，所述连接件穿过所述第一安装通孔、所述橡胶垫和所述螺纹孔将所述主减速器固定于所述机体。4.如权利要求3所述的无人直升机隔振装置，其特征在于，所述减速器铰链上布置有第二安装通孔和第一连接块，所述第二安装通孔用于将所述减速器铰链固定于所述主减速器，所述第一连接块用于将所述减速器铰链固定于所述撑杆。5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：海日汗，王贤宇，李京阳，印明威，包长春，徐震翰，占英，
申请(专利权)人：北京清航紫荆装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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