一种无人直升机隔振装置及无人直升机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人直升机隔振装置，包括撑杆、减速器铰链、机架铰链和弹性件，弹性件布置于机体和主减速器之间，一个撑杆、一个减速器铰链和一个机架铰链组成一个隔振组，无人直升机隔振装置包括四个隔振组，以两个平行布置的隔振组为一对，分为两对镜像分布于机体两侧，撑杆将主减速器与机体相连接,镜像分布的撑杆的两端所连成的直线相交于一个相交点，四个隔振组形成的两个相交点形成一条轴线，主减速器能够绕此轴线摆动，撑杆的轴向刚度很高，所以主减速器与机体之间的线位移很小,摆动频率较低，降低了无人直升机的振动水平，主减速器与机体之间布置有弹性件，能够隔离主减速器与机体产生的振动载荷，提高无人直升机稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机隔振装置及无人直升机


[0001]本专利技术涉及无人直升机
，尤其涉及一种无人直升机隔振装置及无人直升机。

技术介绍

[0002]在这个无人直升机飞速发展的时代，无人直升机因具有固定翼飞机无法比拟的低空低速性能和垂直起降悬停功能，在诸多领域发挥着不可替代的作用。但因其旋转动部件多且结构复杂，在工作中始终承受来自旋翼、尾桨、发动机和传动装置等旋转运动部位产生的交变载荷，这些载荷将引起直升机机体结构的振动。无人直升机的振动水平直接影响着无人直升机的安全性能、使用寿命和机载设备工作环境，还会对无人直升机结构产生疲劳损伤和破坏，随着无人直升机的使用需求的日益广泛，对无人直升机各方面性能要求越来越高。
[0003]因此，如何降低无人直升机的振动水平，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种无人直升机隔振装置，以降低无人直升机的振动水平，提高无人直升机的稳定性。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提供一种无人直升机。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机隔振装置，其特征在于，包括撑杆、减速器铰链、机架铰链和弹性件，其中：所述撑杆的一端与所述减速器铰链连接，所述撑杆的另一端与所述机架铰链连接；所述减速器铰链用于连接主减速器；所述机架铰链用于连接机体；所述弹性件布置于所述机体和所述主减速器之间；一个所述撑杆、一个所述减速器铰链和一个所述机架铰链组成一个隔振组，所述无人直升机隔振装置包括四个所述隔振组，且以两个平行布置的所述隔振组为一对，分为两对镜像分布于所述机体的两侧。2.如权利要求1所述的无人直升机隔振装置，其特征在于，还包括凸台和连接件，其中，所述凸台布置于所述主减速器上，所述凸台上布置有第一安装通孔，所述机体上布置有与所述第一安装通孔相适配的螺纹孔，所述连接件穿过所述第一安装通孔和所述螺纹孔将所述主减速器固定于所述机体。3.如权利要求2所述的无人直升机隔振装置，其特征在于，所述弹性件为橡胶垫，所述橡胶垫布置于所述机体和所述主减速器之间，所述连接件穿过所述第一安装通孔、所述橡胶垫和所述螺纹孔将所述主减速器固定于所述机体。4.如权利要求3所述的无人直升机隔振装置，其特征在于，所述减速器铰链上布置有第二安装通孔和第一连接块，所述第二安装通孔用于将所述减速器铰链固定于所述主减速器，所述第一连接块用于将所述减速器铰链固定于所述撑杆。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：海日汗，王贤宇，李京阳，印明威，包长春，徐震翰，占英，
申请(专利权)人：北京清航紫荆装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：