一种具有外保护结构的纵列双旋翼无人机用减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有外保护结构的纵列双旋翼无人机用减速器，属于无人机领域，包括：连接板，所述连接板靠近下端转动设置有输入轴，所述输入轴中部两侧外壁上均固定套接有单向轴承，所述单向轴承外壁上固定套接有下带轮，所述连接板靠近上端转动设置有输出轴，所述输出轴外壁上固定套接有上带轮，所述输出轴两端均套设有联轴器，所述下带轮和上带轮外壁上固定套接有皮带，所述连接板靠近前端中部位置处转动连接有U形轴，所述U形轴上连接有电推杆，所述电推杆下端转动连接有压板。由此，该无人机用减速器能够实现一端输入两端输出并对皮带张紧进行调节的功能，具有实用性。具有实用性。具有实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有外保护结构的纵列双旋翼无人机用减速器


[0001]本技术涉及一种无人机用减速器，特别是涉及一种具有外保护结构的纵列双旋翼无人机用减速器，属于无人机领域。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。2013年11月，中国民用航空局(CA)下发了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，由中国AOPA协会负责民用无人机的相关管理。根据《规定》，中国内地无人机操作按照机型大小、飞行空域可分为11种情况，其中仅有116千克以上的无人机和4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航局管理，其余情况，包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞行，均由行业协会管理、或由操作手自行负责
[0003]无人在使用过程中需要对旋翼头的转速进行调节，因此需要用来减速器来配合驱动机构进行调节。
[0004]现有公开号为CN215707175U的专利公开了一种便于拆卸检测的无人机减速器，包括无人机底座、第二伸缩弹簧和滑动槽，所述限位轨道的侧面开设有限位滑槽，且活动板设置在限位滑槽的内部，所述活动板与限位滑槽的底面之间连接有第二伸缩弹簧。该便于拆卸检测的无人机减速器设置有支撑杆，支撑杆的底面开设有安装槽，安装槽的内部设置有夹紧板，夹紧板可以通过第一伸缩弹簧在安装槽的内部进行左右移动，使减速器可以被固定，安装槽的两侧设置有限位轨道，限位轨道的内部设置有挡板，避免安装槽中的减速器掉落，挡板通过活动板、第二伸缩弹簧沿着限位滑槽构成滑动结构，使挡板可以打开也可以自行关闭，使减速器更为方便的进行拆卸检测，同时也起到了对减速器的保护作用。
[0005]申请人发现上述技术方案中提出的减速器虽然方便拆卸，但是并未针对减速器本身进行过多详细的描述，且其为一般的一端输入一端输出结构，无法满足使用一个伺服机构同时驱动两个旋翼头旋转的双旋翼无人机的需要，此外目前传统的减速器不能够对皮带的张紧力度进行调节，存在因为皮带过松或过紧影响传动效果的问题，基于此，我们提出一种具有外保护结构的纵列双旋翼无人机用减速器进行改进。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题是提供一种具有外保护结构的纵列双旋翼无人机用减速器，该无人机用减速器能够实现一端输入两端输出并对皮带张紧进行调节的功能，解决了现有技术中的减速器为一端输入，一端输出的问题，无法满足需要，且不方便对皮带张紧进行调节的问题。
[0007]为解决上述问题，提供以下技术方案：
[0008]设计一种具有外保护结构的纵列双旋翼无人机用减速器，包括连接板，所述连接板靠近下端转动设置有输入轴，所述输入轴中部两侧外壁上均固定套接有单向轴承，所述单向轴承外壁上固定套接有下带轮，所述连接板靠近上端转动设置有输出轴，所述输出轴外壁上固定套接有上带轮，所述输出轴两端均套设有联轴器，所述下带轮和上带轮外壁上固定套接有皮带，所述连接板靠近前端中部位置处转动连接有U形轴，所述U形轴上连接有电推杆，所述电推杆下端转动连接有压板，所述压板靠近后端中部位置处转动连接有压带轮。
[0009]进一步的，所述输入轴两端外壁上套设有下轴承，两个所述下轴承均固定套接在连接板内。
[0010]进一步的，所述输出轴靠近两端外壁上均套设有上轴承，两个所述上轴承均固定套接在连接板内。
[0011]进一步的，所述下带轮外壁上固定连接有下挡圈。
[0012]进一步的，所述上带轮外壁上固定连接有上挡圈。
[0013]进一步的，所述压板转动连接在连接板上。
[0014]进一步的，所述压板具体是通过转轴与电推杆下端转动连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：该装置通过伺服机构接入输入轴后能够带动下带轮转动，进一步通过皮带传动带动上带轮转动，进一步带动输出轴转动，并通过输出轴两端套设的联轴器实现双端输出，同时带动输出轴两端的机构旋转，满足一端输入，两端输出的需要。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：该装置通过电推杆带动压板运动，进一步可以带动压带轮压合皮带，实现对皮带张紧度的调节，防止皮带出现过松或过紧的情况影响传动效果，调节方便省事。
[0017]参照后文的说明和附图，详细公开了本技术的特定实施方式，指明了本技术的原理可以被采用的方式。应该理解，本技术的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本技术的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0019]图1为按照本技术的一种具有外保护结构的纵列双旋翼无人机用减速器的一优选实施例的主结构示意图；
[0020]图2为按照本技术的一种具有外保护结构的纵列双旋翼无人机用减速器的一优选实施例的内部结构示意图。
[0021]图中：1、连接板；2、输入轴；3、输出轴；4、下带轮；5、上带轮；6、下挡圈；7、上挡圈；8、下轴承；9、上轴承；10、单向轴承；11、联轴器；12、压板；13、压带轮；14、U形轴；15、电推杆；16、皮带。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0023]如图1－图2所示，本实施例提供的一种具有外保护结构的纵列双旋翼无人机用减速器，包括连接板1，连接板1靠近下端转动设置有输入轴2，输入轴2中部两侧外壁上均固定套接有单向轴承10，单向轴承10外壁上固定套接有下带轮4，连接板1靠近上端转动设置有输出轴3，输出轴3外壁上固定套接有上带轮5，输出轴3两端均套设有联轴器11，下带轮4和上带轮5外壁上固定套接有皮带16，皮带16为同步带，可可采用三角带或者多楔带制成，连接板1靠近前端中部位置处转动连接有U形轴14，U形轴14上连接有电推杆15，具体连接处是U形轴14通过万向节与电推杆15进行连接，电推杆15下端转动连接有压板12，压板12靠近后端中部位置处转动连接有压带轮13，压带轮13应当按照实际情况设置，也可以安装在皮带16靠近带轮的一侧，通过外压紧或内压紧的方式调节皮带16的张力。
[0024]较佳的，输入轴2两端外壁上套设有下轴承8，两个下轴承8均固定套接在连接板1内，输出轴3靠近两端外壁上均套设有上轴承9，两个上轴承9均固定套接在连接板1内，下轴承8和上轴承9均用来方便输入轴2和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有外保护结构的纵列双旋翼无人机用减速器，其特征在于，包括连接板(1)，所述连接板(1)靠近下端转动设置有输入轴(2)，所述输入轴(2)中部两侧外壁上均固定套接有单向轴承(10)，所述单向轴承(10)外壁上固定套接有下带轮(4)，所述连接板(1)靠近上端转动设置有输出轴(3)，所述输出轴(3)外壁上固定套接有上带轮(5)，所述输出轴(3)两端均套设有联轴器(11)，所述下带轮(4)和上带轮(5)外壁上固定套接有皮带(16)，所述连接板(1)靠近前端中部位置处转动连接有U形轴(14)，所述U形轴(14)上连接有电推杆(15)，所述电推杆(15)下端转动连接有压板(12)，所述压板(12)靠近后端中部位置处转动连接有压带轮(13)。2.根据权利要求1所述的一种具有外保护结构的纵列双旋翼无人机用减速器，其特征在于，所述输入轴(2)两端外壁上套设有下轴承(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙崇洋，余翔，潘孝舟，
申请(专利权)人：国智日照航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：