一种双轴太阳帆板驱动机构对日定向控制方法技术

一种双轴太阳帆板驱动机构对日定向控制方法。所述方法具体为：S1、计算轨道系下的太阳矢量与轨道系X<subgt;o</subgt;O<subgt;o</subgt;Z<subgt;o</subgt;面的夹角Angle_B，计算在轨道系X<subgt;o</subgt;O<subgt;o</subgt;Z<subgt;o</subgt;面投影与轨道系‑Z<subgt;o</subgt;轴的夹角Angle_A；S2、采集双轴太阳帆板驱动机构中A轴的实际转动角度SADA_A和双轴太阳帆板驱动机构中B轴的实际转动角度SADA_B；S3、定义双轴太阳帆板驱动机构A轴的阈值变limitA和双轴太阳帆板驱动机构B轴的阈值变limitB；S4、设置双轴太阳帆板驱动机构A轴的工作模式为A轴捕获、A轴跟踪和A轴保持；设置双轴太阳帆板驱动机构B轴的工作模式为B轴捕获和B轴保持；S5、根据Angle_A、SADA_A和limitA的数值关系确定双轴太阳帆板驱动机构A轴的工作模式；根据Angle_B、SADA_B和limitB的数值关系确定双轴太阳帆板驱动机构B轴的工作模式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航空控制，具体涉卫星帆板自主对日定向控制。

技术介绍

1、为保证星上能源，卫星利用铺设有电池片的帆板获取太阳能。目前帆板的安装形式主要有三种：固定翼帆板、单自由度帆板和双自由度帆板。固定翼帆板指帆板与星体固连，卫星除执行任务外在轨长期保持帆板对日状态，该类型帆板需要卫星在任务和任务结束时变换姿态，往往无法持续执行对地观测任务，因此限制了卫星功能和应用；单自由度帆板指可实现一维转动的帆板机构，通常用于太阳同步轨道，保证帆板在一维转动时太阳可直射帆板，从而保证卫星获取能源，该类型帆板受限于轨道特性；而双自由度帆板可适用于非太阳同步轨道，尽管此时太阳与轨道面的夹角变化范围较大，但在无需调整姿态的情况下通过二维转动，仍能保证太阳与帆板的夹角较小，从而确保星上能源。因此，相较于固定和单自由度，双自由度帆板有明显优势。

2、双自由度帆板通过转动保证帆板对日定向时，需要双轴(定义为帆板a轴、b轴)的不断调整。现有的常规控制策略中：a轴期望角速度较大，可长期处于匀速转动状态；而b轴期望转动角速度较小，此时不易控制，因此采用误差控制，当期望与实际相本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双轴太阳帆板驱动机构对日定向控制方法，其特征在于，所述双轴太阳帆板驱动机构对日定向控制方法具体为：

2.根据权利要求1所述的双轴太阳帆板驱动机构对日定向控制方法，其特征在于，将所述双轴太阳帆板驱动机构安装在星体±Y侧，+Y侧双轴太阳帆板驱动机构的A轴与星体+Y轴重合，B轴与星体+X轴重合；-Y侧双轴太阳帆板驱动机构的A轴与星体-Y轴重合，B轴与星体+X轴重合。

3.根据权利要求2所述的双轴太阳帆板驱动机构对日定向控制方法，其特征在于，在步骤S1中，在轨道系YoOoZo的投影位于轨道系+Y侧时Angle_B角度为正，位于轨道系-Y侧时Angle_B角度为负；...

【技术特征摘要】

1.一种双轴太阳帆板驱动机构对日定向控制方法，其特征在于，所述双轴太阳帆板驱动机构对日定向控制方法具体为：

2.根据权利要求1所述的双轴太阳帆板驱动机构对日定向控制方法，其特征在于，将所述双轴太阳帆板驱动机构安装在星体±y侧，+y侧双轴太阳帆板驱动机构的a轴与星体+y轴重合，b轴与星体+x轴重合；-y侧双轴太阳帆板驱动机构的a轴与星体-y轴重合，b轴与星体+x轴重合。

3.根据权利要求2所述的双轴太阳帆板驱动机构对日定向控制方法，其特征在于，在步骤s1中，在轨道系yooozo的投影位于轨道系+y侧时angle_b角度为正，位于轨道系-y侧时angle_b角度为负；

4.根据权利要求3所述的双轴太阳帆板驱动机构对日定向控制方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚泽宇，李小明，邢斯瑞，范林东，徐开，孙洪雨，霍占伟，
申请(专利权)人：长光卫星技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：