电机控制装置、系统、方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机控制装置、系统、方法及存储介质，该装置包括：控制器、第一全桥电路以及第一继电器；控制器的第一控制端口与第一全桥电路的控制端口连接；控制器的第一输入端口与第一电机连接，控制器的第二输入端口与第二电机连接；控制器的第二控制端口、第三控制端口分别与第一继电器的第一控制线圈引脚及第二控制线圈引脚连接；第一全桥电路的第一输出端口分别与第一电机及第二电机的第一电源电极端口连接，第一全桥电路的第二输出端口与继电器的第一输出引脚连接；第一继电器的第二输出引脚与第二电机的第二电源电极端口连接，第一继电器的第三输出引脚与第一电机的第二电源电极端口连接。本实施例提供的电机控制装置的成本较低。装置的成本较低。装置的成本较低。

【技术实现步骤摘要】
电机控制装置、系统、方法及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及电机
，尤其涉及一种电机控制装置、系统、方法及存储介质。

技术介绍

[0002]电机在现代的工业生产中，占据着重要的地位。通过对电机的转向进行控制，可以利用电机实现不同的功能。
[0003]目前，电机的转向控制装置可以包括一路全桥电路，根据全桥电路的输出控制一路电机的转向。
[0004]但是，在需要控制两路电机的场景中，要在上述控制装置中设置两路全桥电路分别对电机进行控制，这导致控制成本较高。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种电机控制装置、系统、方法及存储介质，以解决目前的电机控制成本较高的技术问题。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种电机控制装置，包括：控制器、第一全桥电路以及第一继电器；
[0007]其中，所述控制器的第一控制端口与所述第一全桥电路的控制端口连接；所述控制器的第一输入端口与第一电机的位置输出端口连接，所述控制器的第二输入端口与第二电机的位置输出端口连接；所述控制器的第二控制端口与所述第一继电器的第一控制线圈引脚连接，所述控制器的第三控制端口与所述第一继电器的第二控制线圈引脚连接；
[0008]所述第一全桥电路的第一输出端口分别与所述第一电机的第一电源电极端口连接及所述第二电机的第一电源电极端口连接，所述第一全桥电路的第二输出端口与所述继电器的第一输出引脚连接；
[0009]所述第一继电器的第二输出引脚与所述第二电机的第二电源电极端口连接，所述第一继电器的第三输出引脚与所述第一电机的第二电源电极端口连接。
[0010]如上所示的装置中，所述装置还包括：第一编码器以及第二编码器；
[0011]其中，所述控制器的第一输入端口通过所述第一编码器与所述第一电机的位置输出端口连接，所述第一编码器用于获取所述第一电机的旋转信息；
[0012]所述控制器的第二输入端口通过所述第二编码器与所述第二电机的位置输出端口连接，所述第二编码器用于获取所述第二电机的旋转信息。
[0013]上述实现方式中，通过设置第一编码器以获取第一电机的位置信息以及设置第二编码器以获取第二电机的位置信息，可以适用于对没有内置编码器的电机的转向控制，应用场景更为广泛。
[0014]如上所示的装置中，所述装置还包括：第二全桥电路以及第二继电器；
[0015]其中，所述控制器的第四控制端口与所述第二全桥电路的控制端口连接；所述控
制器的第三输入端口与第三电机的位置输出端口连接，所述控制器的第四输入端口与第四电机的位置输出端口连接；所述控制器的第五控制端口与所述第二继电器的第一控制线圈引脚连接，所述控制器的第六控制端口与所述第二继电器的第二控制线圈引脚连接；
[0016]所述第二全桥电路的第一输出端口分别与所述第三电机的第一电源电极端口连接及所述第四电机的第一电源电极端口连接，所述第二全桥电路的第二输出端口与所述第二继电器的第一输出引脚连接；
[0017]所述第二继电器的第二输出引脚与所述第四电机的第二电源电极端口连接，所述第二继电器的第三输出引脚与所述第三电机的第二电源电极端口连接。
[0018]上述实现方式中，可以通过再设置一路全桥电路及继电器，实现控制四路电机的转向，相较于目前在需要控制四路电机的场景中，要设置四路全桥电路分别对电机进行控制的方式，本实施例提供的电机控制装置的成本较低。
[0019]如上所示的装置中，所述装置还包括：变压器；
[0020]所述控制器的电源端口与所述变压器的输出端口连接，所述变压器的输入端口与所述电机控制装置的电源连接。
[0021]上述实现方式中，通过设置变压器，实现了利用同一个电源为不同部件供电的目的，进一步降低了电机控制装置的成本。
[0022]第二方面，本专利技术实施例提供一种电机控制系统，包括：第一电机、第二电机以及如第一方面所述的电机控制装置。
[0023]如上所述的系统中，还包括：第三电机及第四电机。
[0024]第三方面，本专利技术实施例提供一种电机控制方法，应用于如第一方面所述的电机控制装置的控制器中，包括：
[0025]获取第一电机的位置信息以及第二电机的位置信息；
[0026]当确定所述第一电机的位置信息以及所述第二电机的位置信息满足第一预设条件时，控制第一继电器得电；
[0027]当所述第一继电器得电时，控制第一全桥电路的第一输出端口与所述第一全桥电路的第二输出端口的输出极性，以控制所述第一电机的转动方向；
[0028]当确定所述第一电机的位置信息以及所述第二电机的位置信息满足第二预设条件时，控制第一继电器失电；
[0029]当所述第一继电器失电时，控制第一全桥电路的第一输出端口与所述第一全桥电路的第二输出端口的输出极性，以控制所述第二电机的转动方向。
[0030]如上所示的方法中，所述获取第一电机的位置信息以及第二电机的位置信息，包括：
[0031]获取第一编码器发送的所述第一电机的旋转信息；
[0032]获取第二编码器发送的所述第二电机的旋转信息；
[0033]根据所述第一电机的旋转信息，确定所述第一电机的位置信息；
[0034]根据所述第二电机的旋转信息，确定所述第二电机的位置信息。
[0035]如上所示的方法中，所述控制第一全桥电路的第一输出端口与所述第一全桥电路的第二输出端口的输出极性，以控制所述第一电机的转动方向，包括：
[0036]控制所述第一全桥电路的第一输出端口输出的电压为第一极性，以及，所述第一
全桥电路的第二输出端口输出的电压为第二极性，以控制所述第一电机正向转动；
[0037]控制所述第一全桥电路的第一输出端口输出的电压为第二极性，以及，所述第一全桥电路的第二输出端口输出的电压为第一极性，以控制所述第一电机反向转动。
[0038]如上所示的方法中，所述方法还包括：获取第三电机的位置信息以及第四电机的位置信息；
[0039]当确定所述第三电机的位置信息以及所述第四电机的位置信息满足第三预设条件时，控制第二继电器得电；
[0040]当所述第二继电器得电时，控制第二全桥电路的第一输出端口与所述第二全桥电路的第二输出端口的输出极性，以控制所述第三电机的转动方向；
[0041]当确定所述第三电机的位置信息以及所述第四电机的位置信息满足第四预设条件时，控制第二继电器失电；
[0042]当所述第二继电器失电时，控制第二全桥电路的第一输出端口与所述第一全桥电路的第二输出端口的输出极性，以控制所述第四电机的转动方向。
[0043]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第三方面提供的电机控制方法。
[0044]本专利技术实施例提供一种电机控制装置、系统、方法及存储介质，该装置包括：控制器、第一全桥电路以及第一继电器；其中，控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制装置，其特征在于，包括：控制器、第一全桥电路以及第一继电器；其中，所述控制器的第一控制端口与所述第一全桥电路的控制端口连接；所述控制器的第一输入端口与第一电机的位置输出端口连接，所述控制器的第二输入端口与第二电机的位置输出端口连接；所述控制器的第二控制端口与所述第一继电器的第一控制线圈引脚连接，所述控制器的第三控制端口与所述第一继电器的第二控制线圈引脚连接；所述第一全桥电路的第一输出端口分别与所述第一电机的第一电源电极端口连接及所述第二电机的第一电源电极端口连接，所述第一全桥电路的第二输出端口与所述继电器的第一输出引脚连接；所述第一继电器的第二输出引脚与所述第二电机的第二电源电极端口连接，所述第一继电器的第三输出引脚与所述第一电机的第二电源电极端口连接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一编码器以及第二编码器；其中，所述控制器的第一输入端口通过所述第一编码器与所述第一电机的位置输出端口连接，所述第一编码器用于获取所述第一电机的旋转信息；所述控制器的第二输入端口通过所述第二编码器与所述第二电机的位置输出端口连接，所述第二编码器用于获取所述第二电机的旋转信息。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二全桥电路以及第二继电器；其中，所述控制器的第四控制端口与所述第二全桥电路的控制端口连接；所述控制器的第三输入端口与第三电机的位置输出端口连接，所述控制器的第四输入端口与第四电机的位置输出端口连接；所述控制器的第五控制端口与所述第二继电器的第一控制线圈引脚连接，所述控制器的第六控制端口与所述第二继电器的第二控制线圈引脚连接；所述第二全桥电路的第一输出端口分别与所述第三电机的第一电源电极端口连接及所述第四电机的第一电源电极端口连接，所述第二全桥电路的第二输出端口与所述第二继电器的第一输出引脚连接；所述第二继电器的第二输出引脚与所述第四电机的第二电源电极端口连接，所述第二继电器的第三输出引脚与所述第三电机的第二电源电极端口连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：变压器；所述控制器的电源端口与所述变压器的输出端口连接，所述变压器的输入端口与所述电机控制装置的电源连接。5.一种电机控制系统，其特征在于，包括第一电机、第二电机以及如权利要求1至4任一项所述的电机控制装置。6.一种电机控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，常泓洁，车立建，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：