本发明公开一种相机支架、视觉定位装置及其装配方法，相机支架包括支撑杆和连接于所述支撑杆的相机安装座，所述相机支架通过所述支撑杆安装于视觉定位装置的壳体内，所述相机安装座用于安装相机，所述支撑杆和所述相机安装座由低膨胀材料一体成型。相机支...

本申请公开了一种图像叠加系统、方法及设备，本申请属于医学影像技术领域。该系统包括：所述MRI图像扫描设备与所述控制端连接，用于获取拍摄目标的MRI二维图像；所述控制端，用于根据所述MRI二维图像中的预设扫描位姿确定所述超声探头的实际位姿...

本技术属于双目光学定位领域，公开了一种用于与双目光学定位设备配套使用的插件发光二极管灯珠，包括封装支架、第一管脚和第二管脚，封装支架包括安装平面，安装平面上设有安装孔，安装孔在封装支架内部形成安装槽；安装槽靠近安装平面的一侧设有限位平面...

本技术属于反光标记技术领域，公开了一种反光标记球包括半球形载体和插接柱体，所述半球形载体的材质为硬质材质；所述半球形载体的中空部分设置有卡接体；插接柱体一端连接于所述卡接体，另一端安装在被标记物上，所述插接柱体的材质为具有弹性的软质材质...

本技术属于光学定位领域，公开了一种光学定位仪，包括散热壳、电路板组件和导热件；所述散热壳内部安装有电路板组件；所述电路板组件包括电路板和安装在所述电路板上的芯片；所述导热件安装于所述散热壳内壁上，且对应芯片设置，所述芯片通过所述导热件与...

本技术涉及一种钻头机构，包括钻孔组件和定位工具，钻孔组件用于连接机械臂对待加工对象进行钻孔，钻孔组件包括固定座、电机和钻头，固定座上设置有电机，电机与钻头连接；定位工具与固定座连接，定位工具用于定位固定座的空间坐标，且定位工具能将空间坐...

本技术属于抽真空覆膜领域，公开了一种半球抽真空覆膜装置，包括半球连接件，用于固定半球，所述半球连接件上设置有进气通道；安装模具，用于固定放置若干个所述半球连接件，所述安装模具上设置有通孔，所述通孔与所述进气通道对接；真空腔，所述真空腔与...

本申请公开了一种基于神经网络的空间定位方法、装置、设备及介质，本申请属于空间定位技术领域。包括：获取待定位目标的图像数据，根据所述图像数据确定待定位目标的像素坐标；其中，所述像素坐标为二维坐标；将所述像素坐标输入至预先训练的空间定位神经...

本发明属于医疗设备技术领域，特别是涉及一种无标记点空间注册方法及装置，其中，方法包括：将图像空间的点集进行简化并处理获取第一简化点集；将所述第一简化点集进行降采样获取第二简化点集；根据所述图像空间的主轴方向采集并预处理获取实际空间主轴点...

本申请公开一种牙钻注册板，包括呈板状结构的注册板本体，所述注册板本体上设置有反光标记球以及用于与牙钻刚体工具相配合的工具安装部，所述工具安装部包括安装部本体，所述安装部本体上形成有工具安装槽以及工具安装孔，所述牙钻刚体工具与所述工具安装...

本申请公开了一种提升光学定位系统稳定性的机械臂台车，本申请属于光学定位系统用机械臂台车技术领域

本申请公开了一种面部点云处理方法、装置、设备及介质，本申请属于计算机技术领域。该方法包括：获取点云数据中的目标点及目标点邻域内的邻域点；根据目标点以及目标点邻域内的各邻域点构成的点对的空间参数，确定目标点及各邻域点的第一描述符；根据所述...

本发明公开了一种反光标记球，属于反光标记技术领域，用于与卡扣柱装配，所述反光标记球包括球形载体和呈球形包覆在所述球形载体上的热融性反光膜层；所述球形载体包括相互对接的第一半球和第二半球，所述第一半球设有由自身平面端沿轴向伸出的插接柱，所...

本申请公开了一种光学定位精度验证设备及精度验证系统，本申请属于光学定位技术领域。所述光学定位精度验证设备包括：连接杆，所述连接杆一端连接有第一定位区域，所述连接杆另一端连接有第二定位区域；所述第一定位区域设置有预设数量的第一标记点；所述...

本申请涉及光学定位测量技术领域，揭示了一种磁吸式标记球及固定座，磁吸式标记球包括球形载体、永磁体和反光涂层，固定座包括承载台，承载台设置有安装位，安装位设有磁性件，磁吸式标记球安装于安装位时，永磁体与磁性件相互吸附将标记球固定在固定座；...

本申请提供了一种膝关节旋转轴显示方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及人工智能领域，该方法包括：确定图像空间下的膝关节与手术空间下的膝关节之间的转换关系，膝关节包括股骨和胫骨；根据关于胫骨的第一位置和第二位置确定膝关节的旋转轴在...

本申请公开了一种手术机器人的实际作用力确定方法、装置、设备及介质，本申请属于机器人技术领域。该方法包括：根据至少两个位姿下读取到的传感器读数，以及预先构建的转换表达式确定传感器零点偏置和传感器负载自重；在接收到实际作用力的情况下，根据传...

本申请公开了一种机械臂自适应标定方法、装置、设备及介质，本申请属于系统标定技术领域。包括：识别标定系统中的机械臂固定端坐标系与光学定位系统坐标系间的相对位姿是否发生变化；若是，则获取所述标定系统中的第一位姿关系以及第二位姿关系；其中，所...

本申请公开了一种配准追踪器及近红外光学定位系统，本申请属于定位追踪技术领域。所述配准追踪器包括：卡槽、连接杆和底座盘；其中，所述卡槽用于固定所述配准追踪器；所述连接杆用于连接所述卡槽和所述底座盘；所述底座盘，包括：底座盘本体，和设置于所...

本申请提供了一种配准方法、配准装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及手术导航领域，该方法包括：确定图像空间点云的第一空间主轴方向以及手术空间点云的第二空间主轴方向，校正第一空间主轴方向，得到多种待选方向，根据多种待选方向和第二空间主轴...