一种轨道交通设备内端门及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种轨道交通设备内端门及其控制方法，本发明专利技术以开/关门行程中的行程较大值作为开/关门速度的控制要素，行程较大值能够体现机械磨损，避免机械磨损对开/关门时间的影响，提高内端门运行时间的控制精度，同时，本发明专利技术无需使用限位开关，可以避免限位开关损坏的故障。另外，本发明专利技术能够适用于所有规格的内端门，无需事先测量门体运动行程，能够自学习完成内端门运行的控制。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通设备内端门及其控制方法
本专利技术涉及一种轨道交通设备
，尤其涉及一种轨道交通设备内端门及其控制方法。
技术介绍
内端门又称列车车厢内的过道门，一辆标准车厢一般分布两个内端门或者一个内端门。现有内端门一般设置开门到位和关门到位限位传感器，通过限位传感器确定门体开门和关门位置，从而确定门体的运动行程，对内端门的运行速度进行控制以使开关门时间达到相应的技术要求。但是，限位传感器的设计在车辆运行一段时间后，由于内端门导轨和滚动轮之间的摩擦系数不断变化、开门和关门限位传感器长时间触发，存在限位开关的不被触发的不确定性，导致内端门运行的控制精度差，存在很大的故障隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轨道交通设备内端门及其控制方法，解决了现有轨道交通设备内端门运行控制精度差、存在故障隐患的技术问题。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供的轨道交通设备内端门及其控制方法采用下述技术方案予以实现：一种轨道交通设备内端门，包括门体和门体驱动机构，还包括：门体运动状态检测模块，用于检测所述门体运动状态信号；控制模块，用于根据所述门体运动状态信号计算每次门体开/关门运动行程；用于比较本次门体开/关门运动行程和历史每次门体开/关门运动行程中的最大值，得到行程较大值；用于根据所述行程较大值和预设的开/关门时间确定开/关门速度，并输出控制信号至所述门体驱动机构；所述门体驱动机构用于驱动所述门体以所述开/关门速度开/关门。如上所述的轨道交通设备内端门，所述门体运动状态检测模块包括编码器，所述控制模块用于根据所述编码器的检测值计算所述门体开/关门运动行程。如上所述的轨道交通设备内端门，所述控制模块用于在所述门体开始运动后的第一设定时间内所述编码器的数值不增加时，或者，在编码器的数值保持不变第二设定时间时根据所述编码器的检测值计算本次门体开/关门运动行程。如上所述的轨道交通设备内端门，所述内端门包括开门信号输入模块，所述控制模块用于在接收开门信号输入时控制所述门体驱动机构驱动所述门体开门。如上所述的轨道交通设备内端门，所述内端门包括计时模块，所述控制模块在所述门体达到全开位置时控制所述计时模块开始计时，所述控制模块用于在所述计时达到开放时间时控制所述门体驱动机构驱动所述门体关闭。一种轨道交通设备内端门的控制方法：检测门体运动状态信号；根据所述门体运动状态信号计算每次门体开/关门运动行程；比较本次门体开/关门运动行程和历史每次门体开/关门运动行程中的最大值，得到行程较大值；根据所述行程较大值和预设的开/关门时间确定开/关门速度；驱动所述门体以所述开/关门速度开/关门。如上所述的轨道交通设备内端门的控制方法，通过编码器检测所述门体运动状态信号，根据所述编码器的检测值计算所述门体开/关门运动行程。如上所述的轨道交通设备内端门的控制方法，在门体开始运动后的第一设定时间内所述编码器的数值不增加时，或者，在编码器的数值保持不变第二设定时间时根据所述编码器的检测值计算本次门体运动的运动行程。如上所述的轨道交通设备内端门的控制方法，在接收开门信号输入时控制所述门体开门。如上所述的轨道交通设备内端门的控制方法，所述门体达到全开位置后的开门时间达到开放时间时控制所述门体关闭。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术轨道交通设备内端门，包括门体、门体驱动机构、门体运动状态检测模块和控制模块，门体运动状态检测模块用于检测门体的运动状态信号；控制模块用于根据门体运动状态信号并计算每次门体开/关门运动行程，用于比较本次门体开/关门运动行程和历史每次门体开/关门运动行程中的最大值，得到行程较大值，用于根据行程较大值和预设的开/关门时间确定开/关门速度，并输出控制信号至门体驱动机构；门体驱动机构用于驱动所述门体以开/关门速度开/关门。本专利技术通过记录每次门体开/关门运动行程，比较得到行程较大值，根据行程较大值和预设的开/关门时间确定开/关门速度，可以克服门体运动过程中产生的机械磨损，导致门体开/关门行程发生变化后产生的控制误差。本专利技术以行程较大值作为开/关门速度的控制要素，行程较大值能够体现机械磨损，避免机械磨损对开/关门时间的影响，提高内端门运行时间的控制精度，同时，本专利技术无需使用限位开关，可以避免限位开关损坏的故障。另外，本专利技术能够适用于所有规格的内端门，无需事先测量门体运动行程，能够自学习完成内端门运行的控制。本专利技术内端门的控制方法为：检测门体运动状态信号；根据门体运动状态信号计算每次门体开/关门运动行程；比较本次门体开/关门运动行程和历史每次门体开/关门运动行程中的最大值，得到行程较大值；根据行程较大值和预设的开/关门时间确定开/关门速度；驱动门体以开/关门速度开/关门。本专利技术通过记录每次门体开/关门运动行程，比较得到行程较大值，根据行程较大值和预设的开/关门时间确定开/关门速度，可以克服门体运动过程中产生的机械磨损，导致门体开/关门行程发生变化后产生的控制误差。本专利技术以行程较大值作为开/关门速度的控制要素，行程较大值能够体现机械磨损，避免机械磨损对开/关门时间的影响，提高内端门运行时间的控制精度，同时，本专利技术无需使用限位开关，可以避免限位开关损坏的故障。另外，本专利技术能够适用于所有规格的内端门，无需事先测量门体运动行程，能够自学习完成内端门运行的控制。结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1为本专利技术具体实施例轨道交通设备内端门的原理框图。图2为本专利技术具体实施例轨道交通设备内端门的控制方法流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术的技术方案作进一步详细的说明。如图1所示，本实施例提出了一种轨道交通设备内端门，包括门体、门体驱动机构、门体运动状态检测模块和控制模块。其中，门体可以为单门体，门体对应一套门体驱动机构和门体运动状态检测模块。当然，门体也可以为双门体，每个门体对应一套门体驱动机构和门体运动状态检测模块。本实施例以其中一个门体的控制为例进行说明。门体一般通过电机驱动，门体驱动机构包括驱动电机和传动机构，传动机构采用常规传动机构即可，本实施例不再赘述。门体运动状态检测模块，用于检测门体运动状态信号。具体的，门体运动状态检测模块包括设置在驱动电机上的编码器。控制模块，用于根据所述门体运动状态信号-编码器的检测值计算每次门体开/关门运动行程。其中，门体开门运动行程是指门体开门过程中开到全开状态的运动行程，例如，门体开门运动行程是指门体从关闭状态开到全开状态的运动行程，也可以是半开状态（门体第一次安装时，或者门体关闭时接收到开门信号时，或者门体在半开状态断电重新上电时）到全开状态的运动行程。门体关门运动行程是指门体关门过程中到关闭状态的运动行程。例如，门体关门运动行程是指门体从全开状态关到关闭状态的运动行程，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道交通设备内端门，包括门体和门体驱动机构，其特征在于，还包括：/n门体运动状态检测模块，用于检测所述门体运动状态信号；/n控制模块，用于根据所述门体运动状态信号计算每次门体开/关门运动行程；用于比较本次门体开/关门运动行程和历史每次门体开/关门运动行程中的最大值，得到行程较大值；用于根据所述行程较大值和预设的开/关门时间确定开/关门速度，并输出控制信号至所述门体驱动机构；/n所述门体驱动机构用于驱动所述门体以所述开/关门速度开/关门。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通设备内端门，包括门体和门体驱动机构，其特征在于，还包括：
门体运动状态检测模块，用于检测所述门体运动状态信号；
控制模块，用于根据所述门体运动状态信号计算每次门体开/关门运动行程；用于比较本次门体开/关门运动行程和历史每次门体开/关门运动行程中的最大值，得到行程较大值；用于根据所述行程较大值和预设的开/关门时间确定开/关门速度，并输出控制信号至所述门体驱动机构；
所述门体驱动机构用于驱动所述门体以所述开/关门速度开/关门。


2.根据权利要求1所述的轨道交通设备内端门，其特征在于，所述门体运动状态检测模块包括编码器，所述控制模块用于根据所述编码器的检测值计算所述门体开/关门运动行程。


3.根据权利要求2所述的轨道交通设备内端门，其特征在于，所述控制模块用于在所述门体开始运动后的第一设定时间内所述编码器的数值不增加时，或者，在编码器的数值保持不变第二设定时间时根据所述编码器的检测值计算本次门体开/关门运动行程。


4.根据权利要求1-3任意一项所述的轨道交通设备内端门，其特征在于，所述内端门包括开门信号输入模块，所述控制模块用于在接收开门信号输入时控制所述门体驱动机构驱动所述门体开门。


5.根据权利要求4所述的轨道交通设备内端门，其特征在于，所述内端门包括计时模块，所述控制模块在所述门...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈勇，陆丰顺，蔡廷海，吴胜义，聂长海，蔡亦文，
申请(专利权)人：欧特美交通科技股份有限公司，青岛雷尔威机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37