一种车门开启控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车门开启控制系统及方法，包括：车门开启单元，用于在自动开门模式下，同时满足人工开门按钮未动作、车门自动释放、运行控制系统输出状态有效且输出自动开门指令的条件时，实现自动开门；或者，用于在自动开门模式下、人工开门模式下或者车门人工释放时，通过动作人工开门按钮，以实现人工开门。本发明专利技术通过自动门释放与手动门释放的连锁，保证了在满足设有的条件下才能进行门释放；通过门释放与门开启过程的连锁，实现在保证安全性的情况才可以进行自动开门；能够确保自动开门过程的完整性和安全性，避免误触发和误动作，体现了人控优先的原则。

【技术实现步骤摘要】
一种车门开启控制系统及方法
本专利技术涉及轨道车辆车门控制
，尤其涉及一种车门开启控制系统及方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。目前，轨道车辆车门的开门、关门等操作都是由人工操作，开门操作包括车门释放和开门动作两部分内容。当司机判断车辆速度为零速，可操作激活端的车门释放按钮进行所有车门释放，只有车门释放后，司机才能根据站台开放情况操作相应侧的人工开门按钮实现车门打开；车门关闭到位后，才允许牵引加速，确保乘客安全。对于自动驾驶的轨道车辆，需要同时具备自动开门和人工开门的功能，车辆运行控制系统根据与地面信号联动情况发出车门自动释放、自动开门信号；当车门关闭后如果遇到紧急情况，还需要进行二次开门动作；现有技术中，自动开门过程的安全性往往无法得到保证；自动开门和人工开门过程的优先级无法通过控制电路进行有效控制，两者可能会发生冲突。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种车门开启控制系统及方法，通过防护逻辑实现自动开门的安全防护，通过人工开门与自动开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车门开启控制系统，其特征在于，包括：/n车门开启单元，用于在自动开门模式下，同时满足人工开门按钮未动作、车门自动释放、运行控制系统输出状态有效且输出自动开门指令的条件时，实现自动开门；或者，用于在自动开门模式下、人工开门模式下或者车门人工释放时，通过动作人工开门按钮，以实现人工开门。/n

【技术特征摘要】
1.一种车门开启控制系统，其特征在于，包括：
车门开启单元，用于在自动开门模式下，同时满足人工开门按钮未动作、车门自动释放、运行控制系统输出状态有效且输出自动开门指令的条件时，实现自动开门；或者，用于在自动开门模式下、人工开门模式下或者车门人工释放时，通过动作人工开门按钮，以实现人工开门。


2.如权利要求1所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，所述车门开启单元包括：开门选择开关，所述开门选择开关的不动端分别为自动位和人工位；所述自动位串联第一支路，所述第一支路包括依次串联的车门人工释放常闭触点、有效信号常开触点和自动开门指令常开触点，人工开门按钮并联在所述第一支路两端；
所述人工位串联人工开门按钮；车门人工释放常开触点并联在开门选择开关与人工位连接的两端。


3.如权利要求2所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，所述有效信号常开触点能够在车辆运行控制系统输出状态有效时闭合。


4.如权利要求2所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，所述自动开门指令常开触点能够在车辆运行控制系统获取允许自动开门信号，并控制输出自动开门指令后闭合。


5.如权利要求1所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，还包括：
车门释放单元，用于通过接收自动释放指令实现车门自动释放；或者，通过人工释放按钮动作实现车门人工释放。


6.如权利要求5所述的一种车门开启控制系统，其特征在于，所述车门释放单元包括：
释放选择开关，分别能够与所述释放选择开关连通的自动位和人工位；所述自动位串联自动释放常开触点，所述人工位串联人工释放按钮。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丽丽，周建升，李文彪，曾晓青，侯小强，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37