一种车辆剪刀门的控制方法、装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种车辆剪刀门的控制方法、装置和车辆，所述车辆包括行车电脑和剪刀门控制器，所述方法包括：所述行车电脑接收针对剪刀门的控制信号；依据所述控制信号，生成第一指令；将所述第一指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门的开启或关闭。通过行车电脑向剪刀门控制器发送指令，来自动开启或自动关闭剪刀门，使得剪刀门的开启和关闭智能化，提升了用户的体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆剪刀门的控制方法、装置和车辆
本专利技术涉及车辆自动化
，特别是涉及一种车辆剪刀门的控制方法、装置和车辆。
技术介绍
如今汽车的个性化设计越来越多，车门的个性化设计也成为了很多厂家设计的卖点之一。车门除了最常见的直开式、掀背式、滑动门之外，还诞生了例如剪刀门、蝴蝶门等独特的设计。剪刀门，即剪刀式车门，其采用沿上下方向开启的方式，且只有一个支点，颠覆了传统的车门向外开启的方式。现有技术中，用户在开启或关闭剪刀门时，需要手动操作，操作过程复杂，且不够智能。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆剪刀门的控制方法，以自动开关车辆的剪刀门。相应的，本专利技术实施例还提供了一种车辆剪刀门的控制装置，用以保证上述方法的实现及应用。为了解决上述问题，本专利技术公开了一种车辆剪刀门的控制方法，所述车辆包括行车电脑和剪刀门控制器，所述方法包括：所述行车电脑接收针对剪刀门的控制信号；依据所述控制信号，生成第一指令；将所述第一指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门的开启或关闭。可选地，所述剪刀门包括多个，所述剪刀门控制器包括多个，各剪刀门具有对应的剪刀门控制器；所述依据所述控制信号，生成第一指令，包括：依据所述控制信号，从多个剪刀门中确定目标剪刀门；从多个剪刀门控制器中，确定与所述目标剪刀门对应的目标剪刀门控制器，并生成针对于所述目标剪刀门控制器的第一指令；所述将所述第一指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门的开启或关闭，包括：将所述第一指令发送至所述目标剪刀门控制器，由所述目标剪刀门控制器控制所述目标剪刀门开启或关闭。可选地，所述方法还包括：获取障碍物检测信息；当所述障碍物检测信息满足预设的避障条件时，生成第二指令；将所述第二指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门暂停开启或暂停关闭。可选地，所述方法还包括：判断所述障碍物检测信息是否满足预设的恢复条件；当所述障碍物检测信息满足预设的恢复条件时，生成第三指令；将所述第三指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门继续开启或继续关闭。可选地，所述方法还包括：接收剪刀门的故障信息；依据所述故障信息进行相应的剪刀门故障提示。本专利技术实施例还提供了一种车辆剪刀门的控制装置，所述车辆包括行车电脑和剪刀门控制器，所述装置包括：控制信号接收模块，用于接收针对剪刀门的控制信号；第一指令生成模块，用于依据所述控制信号，生成第一指令；第一指令发送模块，用于将所述第一指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门的开启或关闭。可选地，所述剪刀门包括多个，所述剪刀门控制器包括多个，各剪刀门具有对应的剪刀门控制器；所述第一指令生成模块，包括：目标剪刀门确定子模块，用于依据所述控制信号，从多个剪刀门中确定目标剪刀门；针对性第一指令生成子模块，用于从多个剪刀门控制器中，确定与所述目标剪刀门对应的目标剪刀门控制器，并生成针对于所述目标剪刀门控制器的第一指令；所述第一指令发送模块，包括：针对性第一指令发送子模块，用于将所述第一指令发送至所述目标剪刀门控制器，由所述目标剪刀门控制器控制所述目标剪刀门开启或关闭。可选地，所述装置还包括：障碍物检测模块，用于获取障碍物检测信息；当所述障碍物检测信息满足预设的避障条件时，生成第二指令；将所述第二指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门暂停开启或暂停关闭。可选地，所述装置还包括：恢复模块，用于判断所述障碍物检测信息是否满足预设的恢复条件；当所述障碍物检测信息满足预设的恢复条件时，生成第三指令；将所述第三指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门继续开启或继续关闭。可选地，所述装置还包括：故障提示模块，用于接收剪刀门的故障信息；依据所述故障信息进行相应的剪刀门故障提示。本专利技术实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本专利技术实施例任一所述的车辆剪刀门的控制方法。本专利技术实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如本专利技术实施例任一所述的车辆剪刀门的控制方法。与现有技术相比，本专利技术实施例包括以下优点：本专利技术实施例中，行车电脑在接收针对剪刀门的控制信号后，可以依据控制信号生成第一指令，并将第一指令发送至剪刀门控制器；进而剪刀门控制器可以依据第一指令控制剪刀门的开启或关闭。通过行车电脑向剪刀门控制器发送指令，来自动开启或自动关闭剪刀门，使得剪刀门的开启和关闭智能化，提升了用户的体验。附图说明图1是本专利技术的一种车辆剪刀门的控制方法实施例的步骤流程图；图2是本专利技术的一种车辆剪刀门的控制方法可选实施例的步骤流程图；图3是本专利技术的又一种车辆剪刀门的控制方法可选实施例的步骤流程图；图4是本专利技术的一种车辆剪刀门的控制装置实施例的结构框图；图5是本专利技术的一种车辆剪刀门的控制装置可选实施例的结构框图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术实施例提供的一种车辆剪刀门的控制方法，行车电脑可以根据接收到的针对剪刀门的控制信号，生成第一指令，并将第一指令发送至控制剪刀门的剪刀门控制器，以实现剪刀门的自动开关。在本专利技术实施例中，所述车辆可以包括行车电脑、剪刀门和剪刀门控制器，所述行车电脑可以与剪刀门控制器连接；所述剪刀门控制器可以与剪刀门的传动装置连接。参照图1，示出了本专利技术的一种车辆剪刀门的控制方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：步骤102、行车电脑接收针对剪刀门的控制信号。当用户需要开启或关闭车辆的剪刀门时，可以先在可生成控制信号的装置上执行针对剪刀门的控制操作；例如：用户可以在车载中控屏上执行针对剪刀门的控制操作。可生成控制信号的装置响应于用户的控制操作，可以生成一控制信号，并发送给行车电脑。步骤104、依据所述控制信号，生成第一指令。行车电脑在接收到控制信号后，可以依据控制信号生成第一指令，所述第一指令可以用于指示开启剪刀门或者关闭剪刀门，本专利技术实施例对此不作限制。步骤106、将所述第一指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门的开启或关闭。生成第一指令后，行车电脑可以将第一指令发送至剪刀门控制器；剪刀门控制器在接收到第一指令后，可以依据第一指令，对剪刀门进行控制，本专利技术实施例对此不作限制。...

【技术保护点】
1.一种车辆剪刀门的控制方法，其特征在于，所述车辆包括行车电脑和剪刀门控制器，所述方法包括：/n所述行车电脑接收针对剪刀门的控制信号；/n依据所述控制信号，生成第一指令；/n将所述第一指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门的开启或关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆剪刀门的控制方法，其特征在于，所述车辆包括行车电脑和剪刀门控制器，所述方法包括：
所述行车电脑接收针对剪刀门的控制信号；
依据所述控制信号，生成第一指令；
将所述第一指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门的开启或关闭。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述剪刀门包括多个，所述剪刀门控制器包括多个，各剪刀门具有对应的剪刀门控制器；
所述依据所述控制信号，生成第一指令，包括：
依据所述控制信号，从多个剪刀门中确定目标剪刀门；
从多个剪刀门控制器中，确定与所述目标剪刀门对应的目标剪刀门控制器，并生成针对于所述目标剪刀门控制器的第一指令；
所述将所述第一指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门的开启或关闭，包括：
将所述第一指令发送至所述目标剪刀门控制器，由所述目标剪刀门控制器控制所述目标剪刀门开启或关闭。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取障碍物检测信息；
当所述障碍物检测信息满足预设的避障条件时，生成第二指令；
将所述第二指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门暂停开启或暂停关闭。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述障碍物检测信息是否满足预设的恢复条件；
当所述障碍物检测信息满足预设的恢复条件时，生成第三指令；
将所述第三指令发送至所述剪刀门控制器，由所述剪刀门控制器控制所述剪刀门继续开启或继续关闭。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收剪刀门的故障信息；
依据所述故障信息进行相应的剪刀门故障提示。


6.一种车辆剪刀门的控制装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐现昭，肖志光，赖健明，管勋，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44