数据采集方法、装置、电子设备、系统及可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:41490140 阅读:14 留言:0更新日期:2024-05-30 14:36
本申请公开一种数据采集方法、装置、电子设备、系统及可读存储介质,涉及智能驾驶技术领域,该数据采集方法可以应用于控制设备,眼动仪和采集设备位于模拟座舱内部,驾驶员在模拟座舱中进行模拟驾驶,该方法包括:控制设备从眼动仪获取驾驶员在模拟座舱中的眼球视线数据;从采集设备获取第一图像数据,第一图像数据包括的图像包括驾驶员;根据眼球视线数据和第一图像数据的时间戳,筛选眼球视线数据和第一图像数据,得到目标眼球视线数据和目标图像。以此,可以在模拟驾驶场景中得到目标眼球视线数据和目标图像,从而提升数据采集的效率,降低数据采集的成本。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及数据采集,具体涉及一种数据采集方法、装置、电子设备、系统及可读存储介质


技术介绍

1、随着车辆技术的不断发展,车辆可以实时监测驾驶员的状态来提升驾驶安全。目前,可以使用真实驾驶场景的数据来训练状态识别模型,该模型用于确定驾驶员的状态。然而,使用真实驾驶场景数据进行训练效率低且成本高。因此,该过程亟待优化。

2、一种优化方法是使用模拟仿真技术。通过使用模拟仿真环境,可以模拟各种驾驶场景和驾驶员状态,从而获取大量的数据进行训练。模拟仿真技术可以提供高度可控的环境,减少了对真实道路和车辆的依赖,并能够快速生成各种场景和数据。尤其适用于需要其他辅助采集设备的采集场景,比如需要借助眼动仪采集设备输出眼球注视方向数据。


技术实现思路

1、本申请实施例公开一种数据采集方法、装置、电子设备、系统及可读存储介质,可以提高数据采集的效率,且降低数据采集的成本。

2、第一方面,本申请实施例公开一种数据采集方法,所述方法应用于数据采集系统中的控制设备,所述数据采集系统还包括模拟座舱、眼动仪和采集设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数据采集方法,其特征在于,所述方法应用于数据采集系统中的控制设备,所述数据采集系统还包括模拟座舱、眼动仪和采集设备,所述眼动仪和所述采集设备位于所述模拟座舱内部,驾驶员在所述模拟座舱中进行模拟驾驶,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述眼球视线数据包括置信度,所述方法还包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所...

【技术特征摘要】

1.一种数据采集方法,其特征在于,所述方法应用于数据采集系统中的控制设备,所述数据采集系统还包括模拟座舱、眼动仪和采集设备,所述眼动仪和所述采集设备位于所述模拟座舱内部,驾驶员在所述模拟座舱中进行模拟驾驶,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述眼球视线数据包括置信度,所述方法还包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一图像数据包括该帧图像数据对应的时间戳,所述眼球视线数据包括该帧眼球视线数据以及对应的时间戳,所述根据所述眼球视线数据和所述第一图像数据的时间戳,筛选所述眼球视线数据和所述第一图像数据,得到目标眼球视线数据和目标图像,包括:

7...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵益青熊丰伟黄权兴吕骋
申请(专利权)人:广州小鹏自动驾驶科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1