用于RGV变轨的转向装置及具有其的运输系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于RGV变轨的转向装置及具有其的运输系统，所述用于RGV变轨的转向装置包括：驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述RGV的车轮组件沿第一轨道运动；转向模块，所述转向模块用于在所述RGV运动至变轨位置时使所述车轮组件由所述第一轨道变轨至第二轨道。根据本发明专利技术的用于RGV变轨的转向装置，通过驱动模块可以驱动RGV的车轮组件沿第一轨道运动，通过设置转向模块，并使转向模块与驱动模块相互配合，这样可以在驱动模块驱动RGV运动至变轨位置时通过转向模块使车轮组件由第一轨道变轨至第二轨道，由此，可以实现RGV的转向变轨，且结构简单。

【技术实现步骤摘要】
用于RGV变轨的转向装置及具有其的运输系统
本专利技术涉及车辆
，尤其是涉及一种用于RGV变轨的转向装置及具有其的运输系统。
技术介绍
相关技术中，随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，RGV(RailGuidedVehicle，有轨穿梭小车)随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、输送机、升降机和机器人等，按照既定轨道进行物料的输送。然而，预设轨道在转弯时往往会涉及到转弯半径过大的问题，在空间狭小的情况下，限制了RGV小车的应用。因此，有必要设计一款原地转向的装置，让RGV小车通过变轨方式，完成运行中的转弯和变向。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种用于RGV变轨的转向装置，所述用于RGV变轨的转向装置可以实现RGV变轨和原地转向。本专利技术的另一个目的在于提出一种运输系统，所述运输系统包括上述所述的用于RGV变轨的转向装置。根据本专利技术第一方面实施例的用于RGV变轨的转向装置，包括：驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述RGV的车轮组件沿第一轨道运动；转向模块，所述转向模块用于在所述RGV运动至变轨位置时使所述车轮组件由所述第一轨道变轨至第二轨道。根据本专利技术实施例的用于RGV变轨的转向装置，通过驱动模块可以驱动RGV的车轮组件沿第一轨道运动，通过设置转向模块，并使转向模块与驱动模块相互配合，这样可以在驱动模块驱动RGV运动至变轨位置时通过转向模块使车轮组件由第一轨道变轨至第二轨道，由此，可以实现RGV的转向变轨，且结构简单。另外，根据本专利技术上述实施例的用于RGV变轨的转向装置还具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一些实施例，所述车轮组件包括轮毂以及与所述轮毂相连的车轮，所述驱动模块包括：驱动电机，所述驱动电机与所述车轮组件相连用于驱动所述车轮组件沿第一轨道运动；所述转向模块包括：转向组件，所述转向组件与所述车轮组件相连用于驱动所述车轮转向，以在所述RGV运动至变轨位置时使所述车轮组件由所述第一轨道变轨至第二轨道，且所述转向组件包括：转向电机；以及转向齿轮副，所述转向电机通过所述转向齿轮副与所述车轮组件相连。根据本专利技术的一些实施例，所述转向齿轮副包括：主动齿轮，所述转向电机与所述主动齿轮相连以通过所述转向电机带动所述主动齿轮旋转；从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮传动连接，且所述从动齿轮与所述轮毂相连以带动所述车轮转向。进一步地，所述轮毂上设有转向电机支架，所述转向电机适于通过所述转向电机支架与所述轮毂相连。更进一步地，所述转向电机支架上形成有适于所述主动齿轮穿过的安装过孔。在本专利技术的一些实施例中，所述从动齿轮设在所述轮毂的顶部。根据本专利技术的一些实施例，所述轮毂大致被构造成U形且包括：顶板；第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板分别设在所述顶板的两侧，且分别通过转轴与所述车轮相连。根据本专利技术的一些实施例，所述第一轨道包括第一主轨道和与所述第一主轨道共线设置的第一副轨道，所述第二轨道包括第二主轨道和与所述第二主轨道共线设置的第二副轨道。根据本专利技术的一些实施例，所述第一轨道和所述第二轨道之间呈90°的夹角设置。根据本专利技术的一些实施例，所述变轨位置处设有转向平台，所述第一轨道和所述第二轨道分别与所述转向平台相连。根据本专利技术第二方面实施例的运输系统，包括上述所述的用于RGV变轨的转向装置。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的运输系统的一个示意图；图2是图1中根据本专利技术实施例的运输系统的一个局部结构示意图，其中，图中示出了RGV以及用于RGV变轨的转向装置；图3是图2中根据本专利技术实施例的运输系统中用于RGV变轨的转向装置的一个示意图；图4是图3中根据本专利技术实施例的运输系统中用于RGV变轨的转向装置的一个爆炸图；图5是根据本专利技术实施例的用于RGV变轨的转向装置中RGV变轨时的一个姿态变化示意图；图6是根据本专利技术实施例的用于RGV变轨的转向装置中RGV变轨时的另一个姿态变化示意图；图7是根据本专利技术实施例的用于RGV变轨的转向装置的一个方框示意图。附图标记：RGV100，车轮组件110，前车轮组件110-1，后车轮组件110-2，轮毂111，转向电机支架1111，安装过孔1112，车轮112，车体120，转向装置200，驱动模块201，转向模块202，驱动电机210，转向组件220，转向电机230，转向齿轮副240，主动齿轮241，从动齿轮242，运输系统300，第一轨道310，第一主轨道311，第一副轨道312，第二轨道320，第二主轨道321，第二副轨道322，转向平台330。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述根据本专利技术实施例的用于RGV变轨的转向装置200。根据本专利技术第一方面实施例的用于RGV变轨的转向装置200，RGV100包括车轮组件110，参照图7，用于RGV变轨的转向装置200包括：驱动模块201以及转向模块202。具体而言，结合图2，所述驱动模块201用于驱动所述RGV的车轮组件110沿第一轨道310运动；所述转向模块202用于在所述RGV运动至变轨位置时使所述车轮组件110由所述第一轨道310变轨至第二轨道320。根据本专利技术实施例的用于RGV变轨的转向装置200，通过驱动模块201可以驱动RGV100的车轮组件110沿第一轨道310运动，通过设置转向模块202，并使转向模块202与驱动模块201相互配合，这样可以在驱动模块201驱动RGV100运动至变轨位置时通过转向模块202使车轮组件110由第一轨道变轨310至第二轨道320，由此，可以实现RGV100的转向变轨，且结构简单。进一步地，根据本专利技术第一方面实施例的用于RGV变轨的转向装置200，车轮组件110包括轮毂111以及与轮毂111相连的车轮112。例如，参照图1和图2，RGV100可以包括车轮组件110以及车体120，车轮组件110设于车体120的底部，车轮组件110包括轮毂111以及车轮112，车轮112与轮毂111相连。车轮组件110可以包括前车轮组件110-1以及后车轮组件110-2。需要说明的是，这里的前后方向可以参照图1中所示的AB方向。驱动模块201包括：驱动电机210，具体而言，驱动电机210与车轮组件110相连用于驱动车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于RGV变轨的转向装置，其特征在于，包括：/n驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述RGV的车轮组件沿第一轨道运动；/n转向模块，所述转向模块用于在所述RGV运动至变轨位置时使所述车轮组件由所述第一轨道变轨至第二轨道。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于RGV变轨的转向装置，其特征在于，包括：
驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述RGV的车轮组件沿第一轨道运动；
转向模块，所述转向模块用于在所述RGV运动至变轨位置时使所述车轮组件由所述第一轨道变轨至第二轨道。


2.根据权利要求1所述的用于RGV变轨的转向装置，其特征在于，所述车轮组件包括轮毂以及与所述轮毂相连的车轮，所述驱动模块包括：
驱动电机，所述驱动电机与所述车轮组件相连用于驱动所述车轮组件沿第一轨道运动；所述转向模块包括：
转向组件，所述转向组件与所述车轮组件相连用于驱动所述车轮转向，以在所述RGV运动至变轨位置时使所述车轮组件由所述第一轨道变轨至第二轨道，且所述转向组件包括：
转向电机；以及
转向齿轮副，所述转向电机通过所述转向齿轮副与所述车轮组件相连。


3.根据权利要求2所述的用于RGV变轨的转向装置，其特征在于，所述转向齿轮副包括：
主动齿轮，所述转向电机与所述主动齿轮相连以通过所述转向电机带动所述主动齿轮旋转；
从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮传动连接，且所述从动齿轮与所述轮毂相连以带动所述车轮转向。


4.根据权利要求3所述的用于RGV变轨的转向装置，其特征在于，所述轮毂上设有转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恩慧，兰春立，阿斯嘎，胡鹏程，马秋实，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44