安全避障方法、车辆及计算机存储介质技术

本申请公开了一种安全避障方法、车辆及计算机存储介质，其中，安全避障方法包括：获取至少一目标车辆的外部环境信息；根据至少一目标车辆的外部环境信息确定障碍物信息，并根据障碍物信息执行对应的避障操作。本申请能够在行车过程中提高判断障碍物的准确性，避免视野盲区对车辆驾驶带来的安全隐患，降低事故出现的概率，提升驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
安全避障方法、车辆及计算机存储介质
本申请涉及汽车
，特别是涉及一种安全避障方法、车辆及计算机存储介质。
技术介绍
随着汽车的普及，车辆事故也在逐渐的攀升。由于车身设计以及周围环境遮挡等原因，驾驶员在驾驶过程中存在一些视野盲区，导致驾驶员不能及时看清周围每个地方是否有车辆、人、物体等障碍物及其实时情况，从而不容易及时发现前方发生追尾，或者不能及时发现被周围车辆遮挡的行人或车辆，由此可能因无法及时避让而引发交通事故。前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种安全避障方法、车辆及计算机存储介质，能够在行车过程中提高判断障碍物的准确性，降低事故出现的概率，避免视野盲区对车辆驾驶带来的安全隐患，提升驾驶安全性。为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：本申请实施例提供了一种安全避障方法，应用于车辆，包括：获取所述至少一目标车辆的外部环境信息；根据所述至少一目标车辆的外部环境信息确定障碍物信息，并根据所述障碍物信息执行对应的避障操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全避障方法，应用于车辆，其特征在于，包括：/n获取至少一目标车辆的外部环境信息；/n根据所述至少一目标车辆的外部环境信息确定障碍物信息，并根据所述障碍物信息执行对应的避障操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种安全避障方法，应用于车辆，其特征在于，包括：
获取至少一目标车辆的外部环境信息；
根据所述至少一目标车辆的外部环境信息确定障碍物信息，并根据所述障碍物信息执行对应的避障操作。


2.根据权利要求1所述的安全避障方法，其特征在于，所述外部环境信息包括摄像头采集的数据和/或雷达采集的数据。


3.根据权利要求1所述的安全避障方法，其特征在于，所述获取所述至少一目标车辆的外部环境信息之前，包括：
获取本车的外部环境信息；
根据所述本车的外部环境信息识别所述目标车辆的车牌信息；
根据所述车牌信息与所述目标车辆建立数据连接。


4.根据权利要求1所述的安全避障方法，其特征在于，所述根据所述障碍物信息执行对应的避障操作，包括：
建立实时空间坐标系；
根据所述障碍物信息与所述实时空间坐标系确定障碍物与本车的相对运动关系；
根据障碍物与本车的相对运动关系和本车的行车轨迹判断本车是否存在碰撞风险；
若是，则通过语音提醒、警报提醒、氛围灯提醒、主动制动中的至少一项操作进行避障。


5.根据权利要求1所述的安全避障方法，其特征在于，所述获取至少一目标车辆的外部环境信息之...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡弘杰，
申请(专利权)人：上海寅家电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31