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本申请公开了一种安全避障方法、车辆及计算机存储介质，其中，安全避障方法包括：获取至少一目标车辆的外部环境信息；根据至少一目标车辆的外部环境信息确定障碍物信息，并根据障碍物信息执行对应的避障操作。本申请能够在行车过程中提高判断障碍物的准确性，...
该专利属于上海寅家电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海寅家电子科技股份有限公司授权不得商用。

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