视觉检测误检筛除系统及方法技术方案

一种视觉检测误检筛除系统，包括采集装置

【技术实现步骤摘要】
视觉检测误检筛除系统及方法


[0001]本申请涉及检测
，特别是涉及一种视觉检测误检筛除系统及方法
。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和人们生活水平的不断提高，车辆已经逐渐成为了人们日常生活中必不可少的交通工具
。
为了确保行车安全，车辆上大都安装了基于视觉检测的车载监控系统，以摄取车辆周围环境的图像，并对摄取的周围环境图像进行处理后提供给驾驶员进行查看
。
[0003]目前在基于视觉检测的车载监控系统中，摄取到的图像通常会存在倾斜角度大，表面变形
、
分辨率过低
、
光照不均等情况，给后续图像处理过程带来极大困难，因此在对摄取到的图像进行处理时，会造成识别错误，从而导致目标对象位置信息不准确，进而导致泊车失败或者车辆控制出现错误等现象
。
因此，如何避免视觉检测误检率，提高检测准确性，是目前亟待解决的技术问题
。
[0004]前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术
。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种视觉检测误检筛除系统及方法，能够避免检测带来的误差，减少后续的处理工作，进而提高检测准确率
。
[0006]为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种视觉检测误检筛除系统，包括：采集装置
、
控制器以及显示装置，其中；
[0008]所述采集装置，安装在车辆外部，用于实时采集车辆外部环境信息，并将采集的车辆外部环境信息提供给所述控制器；
[0009]所述控制器与所述采集装置和所述显示装置相连，用于对车辆外部环境信息进行分割得到分割结果，对分割结果进行识别处理，得到检测对象特征，并根据检测对象特征判断检测对象中是否存在异常对象，若判断为存在异常对象，则筛除异常对象，得到最终检测结果；
[0010]所述显示装置设置于车辆内部，用于显示筛除异常对象后的最终检测结果
。
[0011]在一实施例中，所述采集装置包括安装在车辆的左方
、
右方
、
前方
、
或后方位置的摄像头，所述摄像头用于实时拍摄车辆外部环境信息，并将拍摄的外部环境信息提供给所述控制器
。
[0012]在一实施例中，所述摄像头采用
360
度全景影像的高清鱼眼摄像头
。
[0013]在一实施例中，所述左方
、
右方
、
前方
、
后方位置分别是左后视镜位置
、
右后视镜位置
、
前进气格栅位置
、
后保险杠位置
。
[0014]在一实施例中，所述检测对象包括车库或障碍物，所述障碍物包括车外的人或物体，所述检测对象特征包括车库位置信息
、
车库方向
、
车库相对于车辆距离
、
车库长度
、
车库
宽度
、
车库大小
、
车库形状
、
障碍物位置信息
、
障碍物行驶方向
、
障碍物相对于车辆距离
、
障碍物长度
、
障碍物宽度
、
障碍物高度
、
障碍物大小
、
或障碍物形状
。
[0015]在一实施例中，所述控制器为电子控制单元
。
[0016]在一实施例中，所述控制器对车辆外部环境信息进行分割是把车辆外部环境信息分成若干个包括检测对象的特定区域，采用的分割方法包括基于阈值的分割方法
、
基于区域的分割方法
、
基于边缘的分割方法或基于特定理论的分割方法中的至少一种
。
[0017]在一实施例中，所述控制器还用于将检测对象特征与预先存储的相对应对象特征进行比较，若检测对象特征在预先存储的相对应对象特征范围内，则判断为检测对象中不存在异常对象，若检测对象特征不在预先存储的相对应对象特征范围内，则判断为检测对象中存在异常对象
。
[0018]第二方面，本申请实施例提供了一种视觉检测误检筛除方法，包括采集装置实时采集车辆外部环境信息，并将采集的车辆外部环境信息提供给控制器；
[0019]所述控制器对车辆外部环境信息进行分割得到分割结果，对分割结果进行识别处理，得到检测对象特征，并根据检测对象特征判断检测对象中是否存在异常对象，若判断为存在异常对象，则筛除异常对象，得到最终检测结果；
[0020]显示装置显示筛除异常对象后的最终检测结果
。
[0021]本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0022]本申请实施例提供的视觉检测误检筛除系统及方法，通过采集装置实时采集车辆外部环境信息，并将采集的车辆外部环境信息提供给控制器；控制器对车辆外部环境信息进行分割得到分割结果，对分割结果进行识别处理，得到检测对象特征，并根据检测对象特征判断检测对象中是否存在异常对象，若判断为存在异常对象，则筛除异常对象，得到最终检测结果；显示装置显示筛除异常对象后的最终检测结果，从而避免检测对象误检的情况，避免检测带来的误差，减少后续的处理工作，进而提高检测准确率，能够提供给驾驶员准确的检测结果，保证行车安全
。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
。
[0024]图1为本申请实施例提供的视觉检测误检筛除系统的框图；
[0025]图2为图1的视觉检测误检筛除系统的示意图；
[0026]图3为本申请实施例提供的视觉检测误检筛除方法的流程示意图
。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图，对本申请的特定实施例进行详细描述
。
显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本申请的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0028]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义
。
[0029]术语“上”、“下”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种视觉检测误检筛除系统，其特征在于，包括：采集装置
、
控制器以及显示装置，其中；所述采集装置，安装在车辆外部，用于实时采集车辆外部环境信息，并将采集的车辆外部环境信息提供给所述控制器；所述控制器与所述采集装置和所述显示装置相连，用于对车辆外部环境信息进行分割得到分割结果，对分割结果进行识别处理，得到检测对象特征，并根据检测对象特征判断检测对象中是否存在异常对象，若判断为存在异常对象，则筛除异常对象，得到最终检测结果；所述显示装置设置于车辆内部，用于显示筛除异常对象后的最终检测结果
。2.
如权利要求1所述的视觉检测误检筛除系统，其特征在于，所述采集装置包括安装在车辆的左方
、
右方
、
前方
、
或后方位置的摄像头，所述摄像头用于实时拍摄车辆外部环境信息，并将拍摄的外部环境信息提供给所述控制器
。3.
如权利要求2所述的视觉检测误检筛除系统，其特征在于，所述摄像头采用
360
度全景影像的高清鱼眼摄像头
。4.
如权利要求2所述的视觉检测误检筛除系统，其特征在于，所述左方
、
右方
、
前方
、
后方位置分别是左后视镜位置
、
右后视镜位置
、
前进气格栅位置
、
后保险杠位置
。5.
如权利要求1所述的视觉检测误检筛除系统，其特征在于，所述检测对象包括车库或障碍物，所述障碍物包括车外的人或物体，所述检测对象特征包括车库位置信息
、
车库方向
、
车库相对于车辆距离
、
车库长度
、
车库宽度
、
车库大小
、
车库形状
、
障碍物位置信息
、
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈自彬，
申请(专利权)人：上海寅家电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：