视觉检测误检筛除系统及方法技术方案

技术编号:39898085 阅读:25 留言:0更新日期:2023-12-30 13:11
一种视觉检测误检筛除系统,包括采集装置

【技术实现步骤摘要】
视觉检测误检筛除系统及方法


[0001]本申请涉及检测
,特别是涉及一种视觉检测误检筛除系统及方法


技术介绍

[0002]随着科技的发展和人们生活水平的不断提高,车辆已经逐渐成为了人们日常生活中必不可少的交通工具

为了确保行车安全,车辆上大都安装了基于视觉检测的车载监控系统,以摄取车辆周围环境的图像,并对摄取的周围环境图像进行处理后提供给驾驶员进行查看

[0003]目前在基于视觉检测的车载监控系统中,摄取到的图像通常会存在倾斜角度大,表面变形

分辨率过低

光照不均等情况,给后续图像处理过程带来极大困难,因此在对摄取到的图像进行处理时,会造成识别错误,从而导致目标对象位置信息不准确,进而导致泊车失败或者车辆控制出现错误等现象

因此,如何避免视觉检测误检率,提高检测准确性,是目前亟待解决的技术问题

[0004]前面的叙述在于提供一般的背景信息,并不一定构成现有技术

专利技术内容
[00本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种视觉检测误检筛除系统,其特征在于,包括:采集装置

控制器以及显示装置,其中;所述采集装置,安装在车辆外部,用于实时采集车辆外部环境信息,并将采集的车辆外部环境信息提供给所述控制器;所述控制器与所述采集装置和所述显示装置相连,用于对车辆外部环境信息进行分割得到分割结果,对分割结果进行识别处理,得到检测对象特征,并根据检测对象特征判断检测对象中是否存在异常对象,若判断为存在异常对象,则筛除异常对象,得到最终检测结果;所述显示装置设置于车辆内部,用于显示筛除异常对象后的最终检测结果
。2.
如权利要求1所述的视觉检测误检筛除系统,其特征在于,所述采集装置包括安装在车辆的左方

右方

前方

或后方位置的摄像头,所述摄像头用于实时拍摄车辆外部环境信息,并将拍摄的外部环境信息提供给所述控制器
。3.
如权利要求2所述的视觉检测误检筛除系统,其特征在于,所述摄像头采用
360
度全景影像的高清鱼眼摄像头
。4.
如权利要求2所述的视觉检测误检筛除系统,其特征在于,所述左方

右方

前方

后方位置分别是左后视镜位置

右后视镜位置

前进气格栅位置

后保险杠位置
。5.
如权利要求1所述的视觉检测误检筛除系统,其特征在于,所述检测对象包括车库或障碍物,所述障碍物包括车外的人或物体,所述检测对象特征包括车库位置信息

车库方向

车库相对于车辆距离

车库长度

车库宽度

车库大小

车库形状

障碍物位置信息

...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈自彬
申请(专利权)人:上海寅家电子科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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