后桥转向锁止阀及液压系统和汽车起重机技术方案

本发明专利技术涉及汽车起重机后桥转向，为解决现有汽车起重机后桥转向锁止不配备应急泵而导致安全隐患的问题，本发明专利技术构造一种后桥转向锁止阀及转向液压系统和汽车起重机，其中后桥转向锁止阀包括液控单向阀，开关阀、第一单向阀和第二单向阀，液控单向阀出油端同时连通大腔接口和小腔接口，第一单向阀与开关阀串联后与第二单向阀并联连接，第二单向阀连接在液控单向阀与蓄能器接口之间，第二单向阀向蓄能器接口方向单向导通，第一单向阀向液控单向阀方向导通。本发明专利技术中后桥转向不设置应急泵，主油泵出现故障时蓄能器能够提供液压油使锁止油缸回中位，锁止后桥转向，消除隐患，确保行车安全。

【技术实现步骤摘要】
后桥转向锁止阀及液压系统和汽车起重机
本专利技术涉及一种汽车起重机转向，更具体地说，涉及一种后桥转向锁止阀及液压系统和汽车起重机。
技术介绍
传统的汽车起重机底盘仅前桥可以转向，后桥始终处于中位锁定状态，这种转向模式结构简单，但局限性较大，往往无法适应狭小的场地的作业要求。全地面起重机底盘转向方式区别于传统的汽车起重机底盘转向方式，全地面起重机不仅前桥可以转向，后桥也可以转向具有更小的转弯半径和更强的场地适应性。对于后桥转向的汽车起重机，在有些场合需要将后桥转向锁止，例如汽车起重机以较快速度行驶时。后桥转向锁止是指后桥轮胎中心线与车桥轴线的夹角α为0°。因此对于后桥能转向的汽车起重机，后桥转系系统中都设置有锁止油缸和锁止阀，后桥转向时，锁止阀使锁止油缸的大腔与小腔连通而处于浮动状态；需要将后桥转向锁止时，锁止阀控制锁止油缸使其回到中位而强制将后桥车轮回正。后桥车轮回正的过程中反拖转向油缸伸缩，转向油缸的大腔和小腔需要具有相应的进油和回油。起重机目前普遍采用前桥(1、2桥)+后桥(n桥，n≥2)独立转向模式，为了保证行驶的安全性，后桥转向液压系统与前桥一样，除了主油泵，必须配置应急泵和应急切换阀。前、后桥的应急泵都需要安装在分动箱上。然而由于车架空间的限制，往往只能够保证前桥应急泵的安装空间，后桥的应急泵则无法安装，市场上有部分车型因此取消了后桥应急泵，但留下巨大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有汽车起重机后桥转向锁止不配备应急泵而导致安全隐患的问题，而提供一种后桥转向锁止阀及液压系统和起重机，使得起重机的后桥转向系统不配置应急泵的情况下消除主油泵出现故障所来的的风险。本专利技术为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种后桥转向锁止阀，包括液控单向阀，所述液控单向阀的正向导通出油端同时连通大腔接口和小腔接口，具有与油箱回油接口连通的L口，其特征在于还包括开关阀、第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀与所述开关阀串联后与所述第二单向阀并联连接，第二单向阀连接在液控单向阀的正向导通出油端与蓄能器接口之间，所述第二单向阀向蓄能器接口方向单向导通，所述第一单向阀向液控单向阀的正向导通出油端方向导通。在本专利技术中，后桥转向锁止阀具有蓄能器连接口，用于连接蓄能器，在液控单向阀的正向导通进油端没有压力油输入比如后桥转向的主油泵出现故障不能输出压力油时，蓄能器通过后桥转向锁止阀供油而使锁止油缸处于锁止状态，使后桥转向轮回中位。上述后桥转向锁止阀中，还包括溢流阀，所述溢流阀连接在所述液控单向阀的正向导通出油端与油箱回油接口之间。上述后桥转向锁止阀中，所述开关阀为电磁阀。进一步地，后桥转向锁止阀中还包括与液控单向阀的正向导通出油端连通的测压口，用于安装压力传感器。本专利技术为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种后桥转向液压系统，包括锁止油缸、转向锁止控制阀、液压油箱、转向油缸、与转向油缸连接的转向阀、与转向阀连接的主油泵，所述主油泵的进油端与所述液压油缸连接；其特征在于还包括蓄能器和前述的后桥转向锁止阀，所述后桥转向锁止阀的大腔接口、小腔接口和L口与所述锁止油缸上对应的油口连接，蓄能器接口与蓄能器连接，液控单向阀的正向导通进油端与转向锁止控制阀的锁止控制输出端连接，液控单向阀的液控端与转向锁止控制阀的浮动控制输出端连接，油箱回油接口与油箱连接；转向油缸的大腔和小腔与所述转向锁止控制阀连接。上述后桥转向液压系统中，所述转向锁止控制阀包括锁止油缸控制电磁阀、切换阀和浮动控制电磁阀。所述切换阀具有用于连接转向油缸大腔和小腔的A口和B口以及与用于连接油箱的T口。所述浮动控制电磁阀具有用于连接主油泵的P1口、用作转向锁止控制阀的锁止控制输出端的C口、与切换阀的弹簧腔相对端连通的P2口、用于连接油箱的T口。所述锁止油缸控制电磁阀具有用于连接主油泵的P1口、用于连接油箱的T口和用作转向锁止控制阀的浮动控制输出端的P2口。所述锁止油缸控制电磁阀得电时其P1口与P2口导通，失电时T口与P2口导通。所述浮动控制电磁阀得电时其P1口与P2口导通且C口与T口导通，失电时P2口与T口导通且C口与P1口导通。所述切换阀的弹簧腔相对端充压力油时其A口、B口和T口相互截止，反之A口、B口和T口相互导通。上述后桥转向液压系统中，还包括控制器，所述开关阀为电磁阀，所述后桥转向锁止阀设置有与液控单向阀的正向导通出油端连通的测压口，测压口中安装与所述控制器连接的压力传感器，各电磁阀的电磁线圈与所述控制器连接。本专利技术为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种汽车起重机，其特征在于具有前述的后桥转向液压系统。本专利技术与现有技术相比，本专利技术中的后桥转向锁止阀上设置连接蓄能器的接口，在不设置应急泵的情况下，即使主油泵出现故障，蓄能器能够提供液压油使锁止油缸回中位，锁止后桥转向，消除隐患，确保行车安全。附图说明图1是本专利技术汽车起重机底盘转向方式示意图。图2是本专利技术汽车起重机中后桥转向液压系统的原理图。图3是本专利技术后桥转向锁止阀的原理图。图4是本专利技术转向锁止控制阀的原理图。图5是本专利技术转向锁止控制阀的第二种原理图。图中零部件名称及序号：一桥1、二桥2、三桥3、四桥4、三桥转向油缸31、三桥转向锁止油缸32、三桥转向锁止阀33、四桥4、四桥转向油缸41、四桥转向锁止油缸42、四桥转向锁止阀43、转向阀5、转向锁止控制阀6、主油泵7。具体实施方式下面结合附图说明具体实施方案。如图3所示，本实施例中的后桥转向锁止阀包括液控单向阀51、开关阀52、溢流阀55、第一单向阀53和第二单向阀54，液控单向阀51的正向导通出油端同时连通大腔接口A和小腔接口B，油箱回油接口T与L口连通。第一单向阀53与开关阀52串联后与第二单向阀54并联连接，第二单向阀54连接在液控单向阀的正向导通出油端与蓄能器接口A1之间，第二单向阀54向蓄能器接口A1方向单向导通，第一单向阀53向液控单向阀的正向导通出油端方向导通，溢流阀55连接在液控单向阀的正向导通出油端与油箱回油接口T之间。后桥转向锁止阀中还设置有与液控单向阀的正向导通出油端连通的测压口MA，用于安装压力传感器56。如图4所示，本实施例中的转向锁止控制阀6中包括锁止油缸控制电磁阀、切换阀和浮动控制电磁阀。在转向锁止控制阀6中包含两组阀，其中一组由锁止油缸控制电磁阀65、切换阀61和浮动控制电磁阀63构成，另一组由锁止油缸控制电磁阀66、切换阀62和浮动控制电磁阀64构成。两组阀的连接关系相同，第一组阀的连接关系如下：切换阀61具有用于连接转向油缸大腔和小腔的A口和B口以及与用于连接油箱的T口。浮动控制电磁阀63具有用于连接压力油源的P1口、用作转向锁止控制阀的锁止控制输出端的C口、与切换阀61的弹簧腔相对端连通的P2口、用于连接油箱的T口。锁止油缸控制电磁阀65具有用于连接压力油源的P1口、用于连接油箱的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种后桥转向锁止阀，包括液控单向阀，具有与油箱回油接口连通的L口，所述液控单向阀的正向导通出油端同时连通大腔接口和小腔接口，其特征在于还包括开关阀、第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀与所述开关阀串联后与所述第二单向阀并联连接，第二单向阀连接在液控单向阀的正向导通出油端与蓄能器接口之间，所述第二单向阀向蓄能器接口方向单向导通，所述第一单向阀向液控单向阀的正向导通出油端方向导通。/n

【技术特征摘要】
1.一种后桥转向锁止阀，包括液控单向阀，具有与油箱回油接口连通的L口，所述液控单向阀的正向导通出油端同时连通大腔接口和小腔接口，其特征在于还包括开关阀、第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀与所述开关阀串联后与所述第二单向阀并联连接，第二单向阀连接在液控单向阀的正向导通出油端与蓄能器接口之间，所述第二单向阀向蓄能器接口方向单向导通，所述第一单向阀向液控单向阀的正向导通出油端方向导通。


2.根据权利要求1所述的后桥转向锁止阀，其特征在于还包括溢流阀，所述溢流阀连接在所述液控单向阀的正向导通出油端与油箱回油接口之间。


3.根据权利要求1或2所述的后桥转向锁止阀，其特征在于所述开关阀为电磁阀。


4.根据权利要求3所述的后桥转向锁止阀，其特征在于还包括与液控单向阀的正向导通出油端连通的测压口。


5.一种后桥转向液压系统，包括锁止油缸、转向锁止控制阀、液压油箱、转向油缸、与转向油缸连接的转向阀、与转向阀连接的主油泵，所述主油泵的进油端与所述液压油缸连接；
其特征在于还包括蓄能器和权利要求1至4中任一项所述的后桥转向锁止阀，所述后桥转向锁止阀的大腔接口、小腔接口和L口与所述锁止油缸上对应的油口连接，蓄能器接口与蓄能器连接，液控单向阀的正向导通进油端与转向锁止控制阀的锁止控制输出端连接，液控单向阀的液控端与转向锁止控制阀的浮动控制输出端连接，油箱回油接口与油箱连接；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冬，田善玉，殷志发，
申请(专利权)人：安徽柳工起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34