【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机控制，具体是一种起重机作业速度控制系统。
技术介绍
1、现有的起重机回转/变幅动作采用固定电流阈值的电控手柄控制，手柄微动分辨率恒定，电控液压泵排量与电控手柄的开度呈线性关系。电控手柄为固定满量程电流范围，无论起重臂臂长多少，操作员需在固定满量程电流范围内微调；例如：当固定满量程电流范围为0-10ma，手柄移动1％行程，对应0.1ma的电流变化，而相同角速度下，起重臂长臂工况下的线速度变化量为短臂工况下的多倍(线速度＝角速度×臂长)，操作极易过调，造成操作员需凭经验手动操作电控手柄，调整动作速度，尤其在臂长变化时，需反复修正电控手柄的位置，控制臂头及吊载物品达到适宜的线速度。且长臂工况下，微操容错率低，突发速度变化可能引发结构冲击或失稳情况的发生。精密作业时，需频繁启停调整，延长作业周期。同时，启停阶段中、固定流量下，长臂工况大惯量负载急启/急停时，液压系统压力突变大，引发液压系统振动；变速过程中操作员为补偿速度波动频繁推拉电控手柄，电控液压泵排量阶跃变化会造成流量冲击。
技术实现思路b>
1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种起重机作业速度控制系统，其特征在于：包括有起重臂长度传感器、力矩限制器、电控手柄、电控液压泵和起重臂液压执行机构，电控手柄包括有位置传感器和电控单元；所述的起重臂长度传感器将采集的起重臂长度信息传输给力矩限制器，力矩限制器根据起重臂长度信息输出对应的控制信号给电控单元，位置传感器用于采集电控手柄的三维空间位置并传输给电控单元，电控单元根据力矩限制器传输的控制信号确定输出的电流阈值区间，并根据电控手柄的三维空间位置确认电流阈值区间内对应的电流值，然后输出电流信号给电控液压泵，从而控制电控液压泵的流量，起重臂液压执行机构按电控液压泵流量对应的速度进行作业。
...【技术特征摘要】
1.一种起重机作业速度控制系统，其特征在于：包括有起重臂长度传感器、力矩限制器、电控手柄、电控液压泵和起重臂液压执行机构，电控手柄包括有位置传感器和电控单元；所述的起重臂长度传感器将采集的起重臂长度信息传输给力矩限制器，力矩限制器根据起重臂长度信息输出对应的控制信号给电控单元，位置传感器用于采集电控手柄的三维空间位置并传输给电控单元，电控单元根据力矩限制器传输的控制信号确定输出的电流阈值区间，并根据电控手柄的三维空间位置确认电流阈值区间内对应的电流值，然后输出电流信号给电控液压泵，从而控制电控液压泵的流量，起重臂液压执行机构按电控液压泵流量对应的速度进行作业。
2.根据权利要求1所述的一种起重机作业速度控制系统，其特征在于：所述的起重机作业速度控制系统还包括有起重臂角度传感器，起重臂角度传感器将采集的起重臂角度信息传输给力矩限制器，力矩限制器根据起重臂长度信息和起重臂角度信息输出对应的控制信号给电控单元。
3.根据权利要求1所述的一种起重机作业速度控制系统，其特征在于：所述的力矩限制器内置有起重臂长度信息和控制信号的长度映射关系表，长度映射关系表内设置有多个起重臂长度区间和多个控制信号，每个起重臂长度区间对应一个控制信号，多个起重臂长度区间中的最小值为起重臂的基础长度，多个起重臂长度区间中的最大值为起重臂的最大长度，当力矩限制器接收到的起重臂长度信息位于任一起重臂长度区间内，则力矩限制器输出对应的控制信号给电...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭平，陈磊磊，张盛楠，陈玉杰，彭涛，田善玉，张志成，李浩然，
申请(专利权)人：安徽柳工起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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