一种模具进出机构制造技术

本发明专利技术公开了一种模具进出机构，包括伸缩驱动件、支撑平台、导向杆、压缩弹簧和浮动平台；所述支撑平台上设有上下贯穿的通孔，导向杆的底端伸入通孔内；导向杆的顶端与浮动平台连接；浮动平台与支撑平台之间设置压缩弹簧；浮动平台上用于放置模具，且导向杆受模具、浮动平台传动向下压力，沿通孔向下移动，至导向杆底端与台面板接触；所述伸缩驱动件的固定端用于安装在台面板上，伸缩驱动件的活动端与支撑平台连接，用于带动支撑平台水平移动，实现支撑平台进出压机与台面板之间的工位。本发明专利技术着力解决传统火工品药柱成型压制过程中模具转运的安全及效率问题，可取代现有的人工取放方式，确保危险工位的人身安全及转运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种模具进出机构
本专利技术涉及火工品自动化压药领域，具体涉及一种模具进出机构，适用于火工品药柱自动化成型压制过程中模具的自动转运。
技术介绍
现有火工品的压药设备多采用人工取放模具的方式进行模具转运，模具转运过程中存在人员手部易被压伤、转运效率低等问题，无法保证人身安全及转运效率。本专利技术将着力解决传统火工品药柱成型压制过程中模具转运的安全及效率问题，提高企业的市场竞争能力。
技术实现思路
基于上述技术背景，本专利技术提供了解决上述问题的一种模具进出机构，可取代现有的人工取放方式，确保危险工位的人身安全及转运效率。本专利技术通过下述技术方案实现：一种模具进出机构，包括伸缩驱动件、支撑平台、导向杆、压缩弹簧和浮动平台；所述支撑平台上设有上下贯穿的通孔，导向杆的底端伸入通孔内；导向杆的顶端与浮动平台连接；浮动平台与支撑平台之间设置压缩弹簧；浮动平台上用于放置模具，且导向杆受模具、浮动平台传动向下压力，沿通孔向下移动，至导向杆底端与台面板接触；所述伸缩驱动件的固定端用于安装在台面板上，伸缩驱动件的活动端与支撑平台连接，用于带动支撑平台水平移动，实现支撑平台进出压机与台面板之间的工位。现有火工品的压药设备多采用人工取放模具的方式进行模具转运，模具转运过程中存在人员手部易被压伤、转运效率低等问题，无法保证人身安全及转运效率。本专利技术将着力解决传统火工品药柱成型压制过程中模具转运的安全及效率问题，提高企业的市场竞争能力。本专利技术提供了一种模具进出机构，无需人工手动转运模具，主要有两组功能部件，一组是实现承载模具以及实现压力传递部件自动复位，主要组成包括支撑平台、导向杆、压缩弹簧和浮动平台；另一组是实现对第一组功能部件(即主要是对模具)的水平方向的自动进出动作；伸缩驱动件可采用一些电控器械、或者手动联动器械带动支撑平台移动，无需手持支撑平台或模具，并结合上述可自动复位功能部件，以确保危险工位的人身安全及转运效率。进一步优选，所述支撑平台的通孔内设有衬套，导向杆套设在衬套内，导向杆的外壁与衬套的内壁摩擦接触。设置衬套主要对支撑平台及导向杆起到磨损保护作用。进一步优选，在支撑平台的上端面设置多个压缩弹簧，多个压缩弹簧沿导向杆的外周向均匀分布；每个压缩弹簧的底端与支撑平台的上端面接触、压缩弹簧的顶端与浮动平台的底端面接触。在支撑平台与浮动平台之间设置压缩弹簧，主要用于实现预紧复位作用。在压机对浮动平台上放置的模具施加压力，浮动平台受垂直方向的压力时，会向下浮动，带动导向杆沿支撑平台的通孔向下滑动，最终导向杆的底端接触台面板，实现压力传递。当浮动平台不再受压力时，压缩弹簧的预压张力使浮动平台带动导向杆重新向上移动复位。进一步优选，所述伸缩驱动件包括安装座和气缸；所述安装座用于设置在台面板上；所述气缸的轴向两端分别固定在安装座的前盖板和后盖板上；气缸的活塞杆端与支撑平台连接。本专利技术选用气缸作为支撑平台进出压制工位的主要动力器件，使得整体模具进出结构，结构简单、操作方便、成本较低；且本专利技术的模具进出机构可直接安装在现有生产线上，无需更换、或者高成本更改生产线，适用灵活。进一步优选，所述后盖板的内孔内壁与气缸的轴向一端的外壁之间压设有防尘密封圈；气缸的轴向另一端通过气缸螺母固定在前端板上，设置活塞杆防尘套安装在气缸螺母端面，在活塞杆防尘套的内孔中压设防尘密封圈。进一步优选，所述气缸的活塞杆端与支撑平台之间通过浮动接头连接。进一步优选，所述伸缩驱动件还包括至少一组导向件，所述导向件包括导向轴和直线轴承；所述直线轴承设置在安装座上；导向轴的一端与支撑平台连接，经支撑平台传动作用力，带动导向轴沿直线轴承做直线往复滑动配合，且导向轴的直线运动方向与气缸的伸缩方向同向。本专利技术设置导向件，以配合气缸的伸缩动作，对支撑平台的水平移动起到导向、稳定作用，保障支撑平台、支撑平台上放置的模具能够准确定位进出压制工位。进一步优选，所述导向轴的另一端套设有防尘筒，所述防尘筒罩设在导向轴上、防尘筒的敞口端与安装座连接。进一步优选，在工作状态下，所述支撑平台的底端面与台面板的顶端面之间存在大于零的间隙。利于避免支撑平台与台面板之间摩擦、卡壳等问题。本专利技术具有如下的优点和有益效果：本专利技术结构形式及控制方式较简单，气缸处于伸出状态时，人工可将模具放在浮动平台上方；气缸收缩状态下，浮动平台位于压机正下方，模具受压力时，受力零件能自动与台面板接触，形成压力传递回路，进行压制工作。模具从外转运至压机工位下方的过程可由本专利技术取代，实现火工品压药领域中模具转运的自动控制，确保危险工位的人身安全及转运效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术的模具进出机构侧视图。图2为图1的A-A方向截面结构示意图。图3为图1的B-B方向截面结构示意图。图4为图1的C-C方向截面结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-台面板，2-安装座，3-后盖板，4-防尘密封圈，5-前盖板，6-直线轴承，7-气缸，8-气缸螺母，9-活塞杆防尘套，10-导向轴，11-防尘筒，12-浮动接头，13-支撑平台，14-衬套，导15-导向杆，16-压缩弹簧，17-浮动平台，18-模具。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例1本实施例提供了一种模具进出机构，包括伸缩驱动件、支撑平台13、导向杆15、压缩弹簧16和浮动平台17；本实施例提供的主要有两组功能部件，一组是实现承载模具以及实现压力传递部件自动复位，主要组成包括支撑平台13、导向杆15、压缩弹簧16和浮动平台17；另一组是实现对第一组功能部件(即主要是对模具)的水平方向的自动进出动作；具体结构如下所示：支撑平台13上设有上下贯穿的通孔，导向杆15采用圆杆结构，导向杆15的长度大于支出平台13的厚度。导向杆15的底端伸入通孔内；导向杆15的顶端与浮动平台17可通过嵌套和/或螺栓等结构进行固定连接。浮动平台17与支撑平台13之间设置压缩弹簧16，压缩弹簧16主要起到使导向杆15、浮动平台17及模具18的复位作用；浮动平台17上用于放置模具18，且导向杆15受模具18、浮动平台17传动向下压力，沿通孔向下移动，至导向杆15底端与台面板1接触。伸缩驱动件的固定端用于安装在台面板1上，伸缩驱动件的活动端与支撑平台13连接，用于带动支撑平台13水平移动，实现支撑平台13进出压机与台面板1之间的工位；伸缩驱动件带动支撑平台13及模具18的移动方向与导向杆15沿通孔的上下运动方向垂直，主要用于带动支撑平台13及模具18进出压机和台面板之间的工位。伸缩驱动件可采用一些电控器械、或者手动联动器械带动支撑平台13移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模具进出机构，其特征在于，包括伸缩驱动件、支撑平台(13)、导向杆(15)、压缩弹簧(16)和浮动平台(17)；/n所述支撑平台(13)上设有上下贯穿的通孔，导向杆(15)的底端伸入通孔内；导向杆(15)的顶端与浮动平台(17)连接；浮动平台(17)与支撑平台(13)之间设置压缩弹簧(16)；浮动平台(17)上用于放置模具(18)，且导向杆(15)受模具(18)、浮动平台(17)传动向下压力，沿通孔向下移动，至导向杆(15)底端与台面板(1)接触；/n所述伸缩驱动件的固定端用于安装在台面板(1)上，伸缩驱动件的活动端与支撑平台(13)连接，用于带动支撑平台(13)水平移动，实现支撑平台(3)进出压机与台面板(1)之间的工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种模具进出机构，其特征在于，包括伸缩驱动件、支撑平台(13)、导向杆(15)、压缩弹簧(16)和浮动平台(17)；
所述支撑平台(13)上设有上下贯穿的通孔，导向杆(15)的底端伸入通孔内；导向杆(15)的顶端与浮动平台(17)连接；浮动平台(17)与支撑平台(13)之间设置压缩弹簧(16)；浮动平台(17)上用于放置模具(18)，且导向杆(15)受模具(18)、浮动平台(17)传动向下压力，沿通孔向下移动，至导向杆(15)底端与台面板(1)接触；
所述伸缩驱动件的固定端用于安装在台面板(1)上，伸缩驱动件的活动端与支撑平台(13)连接，用于带动支撑平台(13)水平移动，实现支撑平台(3)进出压机与台面板(1)之间的工位。


2.根据权利要求1所述的一种模具进出机构，其特征在于，所述支撑平台(13)的通孔内设有衬套(14)，导向杆(15)套设在衬套(14)内，导向杆(15)的外壁与衬套(14)的内壁摩擦接触。


3.根据权利要求1所述的一种模具进出机构，其特征在于，在支撑平台(13)的上端面设置多个压缩弹簧(16)，多个压缩弹簧(16)沿导向杆(15)的外周向均匀分布；每个压缩弹簧(16)的底端与支撑平台(13)的上端面接触、压缩弹簧(16)的顶端与浮动平台(17)的底端面接触。


4.根据权利要求1至3任一项所述的一种模具进出机构，其特征在于，所述伸缩驱动件包括安装座(2)和气缸(7)；所述安装座(2)用于设置在台面板(1)上；所述气缸(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：许杰淋，杨何，孙淼，石义官，何川，钱俊松，覃鹏，王雪晶，陈福，廖煊涵，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51