本实用新型专利技术具体公开了一种用于去毛刺装置的上料机构，包括伸缩气缸、由伸缩气缸驱动的传动带、上料组件、固定组件；所述上料组件包括上层上料组件、下层上料组件，所述固定组件上方设有滑轨，所述下层上料组件下方安装有第一滑块，所述第一滑块能够在滑轨上滑动，所述下层上料组件左侧安装有第一齿动块，所述第一齿动块能够在传送带上滑动；所述上层上料组件下方安装有第二滑块，所述第二滑块能够在滑轨上滑动，所述上层上料组件左侧安装有第二齿动块，所述第二齿动块能够在传送带上滑动。本实用新型专利技术通过上层上料组件、下层上料组件能够实现，上料、下料一体化，且上料均匀，能够往复循环上料，从而提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于去毛刺装置的上料机构
本技术涉及去毛刺装置
，具体涉及一种用于去毛刺装置的上料机构。
技术介绍
现在很多工件加工过程中都需要去毛刺，在工件的去毛刺的过程中，传统的上料方式，机械手很难对工件进行夹持上料，都是人工手动将工件移动至待加工区域，因工件端部有毛刺，人工不注意还会将自身的手部碰伤，造成工伤事件，并且人工上料费时费力，长时间工作还给工作者带来较大的劳动强度。且目前的去毛刺机大多结构复杂，不够紧凑，且去毛刺上料工位和下料工位分开，工作效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种用于去毛刺装置的上料机构，能够实现上料、下料一体化，且上料均匀，能够往复循环上料，从而提高工作效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于去毛刺装置的上料机构，包括伸缩气缸、由伸缩气缸驱动的传动带、上料组件、固定组件；所述上料组件包括上层上料组件、下层上料组件，所述固定组件上方设有滑轨，所述下层上料组件下方安装有第一滑块，所述第一滑块能够在滑轨上滑动，所述下层上料组件左侧安装有第一齿动块，所述第一齿动块能够在传送带上滑动；所述上层上料组件下方安装有第二滑块，所述第二滑块能够在滑轨上滑动，所述上层上料组件左侧安装有第二齿动块，所述第二齿动块能够在传送带上滑动。本技术通过上层上料组件、下层上料组件能够实现，上料、下料一体化，当上层物料（待加工物件）加工完成，上层上料组件（待加工物件）会滑出，下层物料（待加工物件）会滑入到机器人加工位置，当下层物料（待加工物件）加工完成后，上层上料组件（待加工物件）会滑出，从而循环往复工作，提高工作效率。优选的，所述固定组件包括第一固定板、第二固定班、第三固定板、第四固定板，所述第一固定板、第二固定板位于上层上料组件下方，所述第三固定板、第四固定板位于下层上料组件下方。优选的，所述上层上料组件包括：第二传动板、第二感应板，所述下层上料组件包括：第一传动板、第一感应板。优选的，所述第一感应板、第二感应板上均安装有上料载具，所述上料载具上放置有待加工物件。上料载具通过安装在第一感应板、第二感应板上，通过第一感应板、第二感应板安装的第一传感器、第二传感器可以识别到上料载具，进而可以识别待加工物料的编号，上层上料组件、下层上料组件上固定对应的上料载具与待加工物件，去毛刺设备人机交互调出对应待加工物件的加工程序，从而实现自动加工；机器初始化时，程序自动核对感应到的待加工物件编号以及识别对比，匹配正常就会正常自动加工，匹配不正常就会爆出错误和提醒代码。第一传感器、第二传感器固定在第一感应板、第二感应板右侧，第一传感器、第二传感器采用接近传感器来感应第一感应板、第二感应板上的上料载具，上料载具上对应编码开孔（图中未示出），当第一传感器、第二传感器感应到空的位置为0的输出型号，感应到没空的位置都为1的输出型号。当固定的第一传感器、第二传感器为3组时，对应的编码状态有8种：000、001、010、011、100、101、110、111，可以用到7种状态（000位不稳定状态不使用），通过这种方法可以实现7种上料载具的编码，当固定的第一传感器、第二传感器为4组时，对应的编码状态为15组，当固定的第一传感器、第二传感器为n组时，对应的编码状态为2n-1组。优选的，所述第二感应面板右侧固定连接有第二安装板，所述第二安装板上安装有第二传感器。优选的，所述第一感应面板右侧固定连接有第一安装板，所述第一安装板上安装有第一传感器。优选的，所述第二固定板左侧设有第一保护壳，所述第一固定板右侧设有第二保护壳。有益效果：（1）本技术通过上层上料组件、下层上料组件能够实现，上料、下料一体化，且上料均匀，能够往复循环上料，从而提高工作效率；（2）当上层物料（待加工物件）加工完成，上层上料组件（待加工物件）会滑出，下层物料（待加工物件）会滑入到机器人加工位置，当下层物料（待加工物件）加工完成后，上层上料组件（待加工物件）会滑出，从而循环往复工作，提高工作效率；（3）上料载具通过安装在第一感应板、第二感应板上，通过第一感应板、第二感应板安装的第一传感器、第二传感器可以识别到上料载具，进而可以识别待加工物料的编号，上层上料组件、下层上料组件上固定对应的上料载具与待加工物件，去毛刺设备人机交互调出对应待加工物件的加工程序，从而实现自动加工；机器初始化时，程序自动核对感应到的待加工物件编号以及识别对比，匹配正常就会正常自动加工，匹配不正常就会爆出错误和提醒代码，从而实现上下料的主动化，能够有效的节约人力、物力。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术摘去保护壳后的结构示意图；图3为本技术摘去保护壳后另一结构示意图；图4为本技术摘去保护壳后得主视结构示意图；图中标记：1、伸缩气缸；2、第一保护壳；3、第二保护壳；4、第一固定板；5、第二固定班；6、第三固定板；7、第四固定板；8、滑轨；9、传送带；10、第一感应板；11、第一传动板；12、第一齿动块；13、第一滑块；14、第二传动板；15、第二感应板；16、第二齿动块；17、第二滑块；18、上料载具；19、待加工物件；20、第一安装板；21、第一传感器；22、第二安装板；23、第二传感器。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。在本技术中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1、图2、图3、图4，本技术提供一种技术方案：一种用于去毛刺装置的上料机构，包括伸缩气缸1、由伸缩气缸1驱动的传动带、上料组件、固定组件；所述上料组件包括上层上料组件、下层上料组件，所述固定组件上方设有滑轨8，所述下层上料组件下方安装有第一滑块13，所述第一滑块13能够在滑轨8上滑动，所述下层上料组件左侧安装有第一齿动块12，所述第一齿动块12能够在传送带9上滑动；所述上层上料组件下方安装有第二滑块17，所述第二滑块17能够在滑轨8上滑动，所述上层上料组件左侧安装有第二齿动块16，所述第二齿动块16能够在传送带9上滑动。在本技术一个实施例中，所述固本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于去毛刺装置的上料机构，包括伸缩气缸、由伸缩气缸驱动的传动带、上料组件、固定组件；其特征在于，所述上料组件包括上层上料组件、下层上料组件，所述固定组件上方设有滑轨，所述下层上料组件下方安装有第一滑块，所述第一滑块能够在滑轨上滑动，所述下层上料组件左侧安装有第一齿动块，所述第一齿动块能够在传送带上滑动；所述上层上料组件下方安装有第二滑块，所述第二滑块能够在滑轨上滑动，所述上层上料组件左侧安装有第二齿动块，所述第二齿动块能够在传送带上滑动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于去毛刺装置的上料机构，包括伸缩气缸、由伸缩气缸驱动的传动带、上料组件、固定组件；其特征在于，所述上料组件包括上层上料组件、下层上料组件，所述固定组件上方设有滑轨，所述下层上料组件下方安装有第一滑块，所述第一滑块能够在滑轨上滑动，所述下层上料组件左侧安装有第一齿动块，所述第一齿动块能够在传送带上滑动；所述上层上料组件下方安装有第二滑块，所述第二滑块能够在滑轨上滑动，所述上层上料组件左侧安装有第二齿动块，所述第二齿动块能够在传送带上滑动。
2.根据权利要求1所述的用于去毛刺装置的上料机构，其特征在于，所述固定组件包括第一固定板、第二固定班、第三固定板、第四固定板，所述第一固定板、第二固定板位于上层上料组件下方，所述第三固定板、第四固定板位于下层上料组件下方。
3.根据权利要求1所述的用于去毛刺装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李劲松，王明冠，
申请(专利权)人：广州每通自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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