一种步进电机装配系统的转子出料机构，包括若干个转子出料槽道和与出料槽道相接的转子顶升组件，所述出料槽道包括出料槽左侧板、出料槽右侧板和出料槽中间挡板，所述转子顶升组件包括转子固定座、固定板、气缸固定座和抬升气缸，所述出料槽道后侧固定在出料槽后封板上，所述出料槽道正面设有出料槽前封板，所述出料槽道固定在出料顶板上，所述转子顶升组件设在出料槽道前固定在出料顶板下方；采用多个出料槽道输送不同规格型号的步进电机转子，不同的步进电机转子指定位置，方便机械手抓取，整体装置结构简单，占据面积小，通用性强，满足步进电机产线可同时生产多种不同规格型号的步进电机。
【技术实现步骤摘要】
一种步进电机装配系统的转子出料机构
本技术涉及步进电机装配系统
，特别是一种步进电机装配系统的转子出料机构。
技术介绍
步进电机又称脉冲电动机，是一种将电脉冲信号转换为相应的角位移或线位移的电动机。目前在步进电机装配系统领域中，常见的步进电机转子送料方式一般以流水线输送带送料，且输送带上，一种类型的转子配对专用的治具，以输送带作为运载体，占据面积比较大，且输送带的长度由一个周期可输送的转子的数量决定，每一种输送带只能输送一种类型的步进电机的转子，导致设备存在柔性化程度低，通用性差，使用率低、效率不高等缺点。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的是提供一种步进电机装配系统的转子出料机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种步进电机装配系统的转子出料机构，包括若干个转子出料槽道和与出料槽道相接的转子顶升组件，所述出料槽道包括出料槽左侧板、出料槽右侧板和出料槽中间挡板，所述转子顶升组件包括转子固定座、固定板、气缸固定座和抬升气缸，所述出料槽道后侧固定在出料槽后封板上，所述出料槽道正面设有出料槽前封板，所述出料槽道固定在出料顶板上，所述转子顶升组件设在出料槽道前固定在出料顶板下方。作为本技术的进一步改进：所述出料槽中间挡板设在出料槽左侧板和出料槽右侧板之间，所述出料槽左侧板和出料槽右侧板形状相同结构对称，所述出料槽左侧板、出料槽右侧板和出料槽中间挡板后端通过固定螺丝与出料槽后封板固定，所述出料槽左侧板、出料槽右侧板前端通过固定螺丝固定出料槽前封板，所述出料槽左侧板、出料槽右侧板和出料槽中间挡板下表面通过固定螺丝固定在出料顶板上。作为本技术的进一步改进：所述出料槽左侧板和出料槽右侧板上设有转子滑动槽，所述转子滑动槽呈“丿”型。作为本技术的进一步改进：所述出料槽左侧板的转子滑动槽设在右侧面，所述出料槽右侧板的转子滑动槽设在左侧面。作为本技术的进一步改进：所述出料槽中间挡板设有位置固定板，所述位置固定板上设有移动槽，所述位置固定板设在出料槽左侧板上，所述移动槽上设有固定螺丝固定位置固定板在出料槽左侧板上。作为本技术的进一步改进：所述出料顶板上设有转子顶升孔，所述转子固定座从转子顶升孔伸出，所述转子固定座与出料槽左侧板和出料槽右侧板对齐。作为本技术的进一步改进：所述转子固定座包括左固定座和右固定座，所述左固定座的右侧面与出料槽左侧板的右侧面对齐，所述右固定座的左侧面与出料槽右侧板的左侧面对齐。作为本技术的进一步改进：所述转子固定座上设有转子落料槽，所述左固定座的转子落料槽设在右侧面，所述右固定座的转子落料槽设在左侧面。作为本技术的进一步改进：所述转子落料槽为L型，所述转子落料槽一侧与转子滑动槽相接，另一侧垂直向上，所述转子落料槽与转子滑动槽相接。作为本技术的进一步改进：所述转子固定座设在固定板上方左右两侧，所述抬升气缸底部固定在气缸固定座上，所述气缸固定座为L型，所述气缸固定座顶部设在出料顶板底部，通过固定螺丝固定在出料顶板的转子顶升孔前，所述抬升气缸连接装配控制中心。作为本技术的进一步改进：还包括光纤头传感器，所述光纤头传感器设在出料槽左侧板或出料槽右侧板上，所述光纤头传感器设在出料槽左侧板或出料槽右侧板前端的螺纹孔上，所述光纤头传感器连接装配控制中心。与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用多个出料槽道输送不同规格型号的步进电机转子，不同的步进电机转子指定位置，方便机械手抓取，整体装置结构简单，占据面积小，通用性强，满足步进电机产线可同时生产多种不同规格型号的步进电机。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的结构示意图。图3为图2中A部的局部示意图。图4为本技术转子顶升组件的侧视结构示意图。图5为本技术转子顶升组件的后视结构示意图。具体实施方式现结合附图说明与实施例对本技术进一步说明：一种步进电机装配系统的转子出料机构，包括若干个转子出料槽道1和与出料槽道1相接的转子顶升组件2，所述出料槽道1包括出料槽左侧板11、出料槽右侧板12和出料槽中间挡板13，所述转子顶升组件2包括转子固定座21、固定板22、气缸固定座23和抬升气缸24，所述出料槽道1后侧固定在出料槽后封板3上，所述出料槽道1正面设有出料槽前封板4，所述出料槽道1固定在出料顶板5上，所述转子顶升组件2设在出料槽道1前固定在出料顶板5下方。所述出料槽中间挡板13设在出料槽左侧板11和出料槽右侧板12之间，所述出料槽左侧板11和出料槽右侧板12上设有转子滑动槽101，所述出料槽左侧板11和出料槽右侧板12形状相同结构对称，所述出料槽左侧板11、出料槽右侧板12和出料槽中间挡板13后端通过固定螺丝与出料槽后封板3固定，所述出料槽左侧板11、出料槽右侧板12前端通过固定螺丝固定出料槽前封板4，所述出料槽左侧板11、出料槽右侧板12和出料槽中间挡板13下表面通过固定螺丝固定在出料顶板5上，所述转子滑动槽101呈“丿”型，所述出料槽左侧板11的转子滑动槽101设在右侧面，所述出料槽右侧板12的转子滑动槽101设在左侧面，所述出料槽中间挡板13设有位置固定板131，所述位置固定板131上设有移动槽132，所述位置固定板131设在出料槽左侧板11上，所述移动槽132上设有固定螺丝固定位置固定板131在出料槽左侧板11上。所述出料顶板5上设有转子顶升孔51，所述转子固定座21从转子顶升51孔伸出，所述转子固定座21与出料槽左侧板11和出料槽右侧板12对齐，所述转子顶升组件2设在出料槽道1前固定在出料顶板5下方，所述转子固定座21包括左固定座211和右固定座212，所述左固定座211的右侧面与出料槽左侧板11的右侧面对齐，所述右固定座212的左侧面与出料槽右侧板12的左侧面对齐，所述转子固定座21上设有转子落料槽213，所述左固定座211的转子落料槽213设在右侧面，所述右固定座212的转子落料槽213设在左侧面，所述转子落料槽213为L型，所述转子落料槽213一侧与转子滑动槽相接，另一侧垂直向上，所述转子落料槽213与转子滑动槽101相接，所述转子固定座21设在固定板22上方左右两侧，所述抬升气缸24底部固定在气缸固定座21上，所述抬升气缸24上设有调速节流阀25，所述气缸固定座21为L型，所述气缸固定座21顶部设在出料顶板5底部，通过固定螺丝固定在出料顶板5的转子顶升孔51前，所述抬升气缸24连接装配控制中心。还包括光纤头传感器6，所述光纤头传感器6设在出料槽左侧板11或出料槽右侧板12上，所述光纤头传感器6设在出料槽左侧板11或出料槽右侧板12前端的螺纹孔上，所述光纤头传感器6连接装配控制中心。实施案例：如图1～2所示的一种步进电机装配系统的转子出料机构，包括4个转子出料槽道和与出料槽道相接的转子顶升组件，所述出料槽道包括出料槽左侧板、出料槽右侧板和出料槽中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种步进电机装配系统的转子出料机构，其特征在于，包括若干个转子出料槽道和与出料槽道相接的转子顶升组件，所述出料槽道包括出料槽左侧板、出料槽右侧板和出料槽中间挡板，所述转子顶升组件包括转子固定座、固定板、气缸固定座和抬升气缸，所述出料槽道后侧固定在出料槽后封板上，所述出料槽道正面设有出料槽前封板，所述出料槽道固定在出料顶板上，所述转子顶升组件设在出料槽道前固定在出料顶板下方。/n
【技术特征摘要】
1.一种步进电机装配系统的转子出料机构，其特征在于，包括若干个转子出料槽道和与出料槽道相接的转子顶升组件，所述出料槽道包括出料槽左侧板、出料槽右侧板和出料槽中间挡板，所述转子顶升组件包括转子固定座、固定板、气缸固定座和抬升气缸，所述出料槽道后侧固定在出料槽后封板上，所述出料槽道正面设有出料槽前封板，所述出料槽道固定在出料顶板上，所述转子顶升组件设在出料槽道前固定在出料顶板下方。
2.根据权利要求1所述的一种步进电机装配系统的转子出料机构，其特征在于，所述出料槽左侧板和出料槽右侧板上设有转子滑动槽。
3.根据权利要求2所述的一种步进电机装配系统的转子出料机构，其特征在于，所述出料槽左侧板的转子滑动槽设在右侧面，所述出料槽右侧板的转子滑动槽设在左侧面。
4.根据权利要求1所述的一种步进电机装配系统的转子出料机构，其特征在于，所述出料槽中间挡板设有位置固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂思明，李峰，罗展鹏，
申请(专利权)人：广东三向智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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