一种托盘供卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种托盘供卸装置，涉及托盘供卸技术领域。本实用新型专利技术包括两轴柱，两轴柱的上侧滑动配合有两个侧板，侧板的一侧装设有两固定板，一固定板的下侧装设有第一气缸，第一气缸的下侧装设有第一浮动接头，第一浮动接头的一侧装设有第二气缸，另一固定板的下侧装设有第三气缸，第三气缸的下侧装设有第二浮动接头。本实用新型专利技术通过在侧板上侧滑动配合的调整器，使固定的托盘宽向转变为活动式，使装置的适用性更加的广泛，通过侧板一侧固定的固定块能吸收气缸的行程和托盘的厚度上的误差，提高装置的精准性，通过卡板的内部开设有通孔，实现轻量化。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘供卸装置
本技术属于托盘供卸
，特别是涉及一种托盘供卸装置。
技术介绍
托盘作为物流货物装运的最小单元，供应链上下游企业都会留有大量的托盘供自己企业内部周转使用。在现有的生产线中，通过人工操作将载有工件的托盘进行搬运，直接影响生产线的效率，增加工人的工作量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种托盘供卸装置，通过在侧板上侧滑动配合的调整器，使固定的托盘转变为活动式，使装置的适用性更加的广泛，通过侧板一侧固定的固定块能吸收气缸的行程和托盘的厚度上的误差，提高装置的精准性，通过卡板的内部开设有通孔，实现轻量化，使得对装置各处的负载得到减轻，并控制损耗，通过卡板的固定在侧板的一侧能有效抑制住上下作动所引带来的振幅，提高产品成品率，同时能够保护装置，减少装置在使用过程中的损害，延长装置的使用寿命，利用托盘切换装置将加工中心与工件输送设备连接起来，改造传统手工搬送，大大提高生产效率，解决了现有的技术问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种托盘供卸装置，包括两轴柱，两轴柱的上侧滑动配合有两个侧板，侧板的一侧装设有两固定板，一固定板的下侧装设有第一气缸，第一气缸的下侧装设有第一浮动接头，第一浮动接头的一侧装设有第二气缸，另一固定板的下侧装设有第三气缸，第三气缸的下侧装设有第二浮动接头，第二浮动接头的下侧装设有第四气缸；两侧板的一侧均装设有两卡板，卡板的上侧装设有调整器，调整器滑动配合在侧板的上侧，卡板的下侧滑动配合有第五气缸和两导向轴，卡板的一侧装设有微调器，微调器的一侧固定有L型托板。可选的，轴柱的周侧滑动配合有八个直线轴承固定座，侧板装设在每相对的四个直线轴承固定座的一侧。可选的，两侧板的一侧均装设有固定块，固定块的下侧装设有调节螺栓。可选的，两导向轴位于第五气缸的两侧。可选的，卡板的内部开设有通孔。可选的，两调节螺栓位于固定板的两侧。本技术的实施例具有以下有益效果：本技术的一个实施例通过在侧板上侧滑动配合的调整器，使固定的托盘转变为活动式，使装置的适用性更加的广泛，通过侧板一侧固定的固定块能吸收气缸的行程和托盘的厚度上的误差，提高装置的精准性，通过卡板的内部开设有通孔，实现轻量化，使得对装置各处的负载得到减轻，并控制损耗，通过卡板的固定在侧板的一侧能有效抑制住上下作动所引带来的振幅，提高产品成品率，同时能够保护装置，减少装置在使用过程中的损害，延长装置的使用寿命，利用托盘切换装置将加工中心与工件输送设备连接起来，改造传统手工搬送，大大提高生产效率。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一实施例的立体结构示意图；图2为图1中A处结构示意图；图3为图1中B处结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：轴柱1，直线轴承固定座2，第一气缸3，第一浮动接头4，第二气缸5，第三气缸6，第二浮动接头7，第四气缸8，第五气缸9，导向轴10，L型托板11，侧板12，卡板13，固定块14，调节螺栓15，固定板16，调整器17，微调器18。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。为了保持本技术实施例的以下说明清楚且简明，本技术省略了已知功能和已知部件的详细说明。请参阅图1-3所示，在本实施例中提供了一种托盘供卸装置，包括两轴柱1，两轴柱1的上侧滑动配合有两个侧板12，侧板12的一侧装设有两固定板16，一固定板16的下侧装设有第一气缸3，第一气缸3的下侧装设有第一浮动接头4，第一浮动接头4的一侧装设有第二气缸5，另一固定板16的下侧装设有第三气缸6，第三气缸6的下侧装设有第二浮动接头7，第二浮动接头7的下侧装设有第四气缸8；两侧板12的一侧均装设有两卡板13，卡板13的上侧装设有调整器17，调整器17滑动配合在侧板12的上侧，卡板13的下侧滑动配合有第五气缸9和两导向轴10，卡板13的一侧装设有微调器18，微调器18的一侧固定有L型托板11。本实施例一个方面的应用为：在使用时，先调节两侧板12之间的高度，然后在调节卡板13之间的距离，在调节卡板13之间的距离的过程中，调整器17会滑动配合在侧板12的上侧，在将卡板13之间的距离调整完成后，随后微调微调器18之间的距离，在将微调器18之间的距离调节完成后，将托盘放置在L型托板11的上侧，然后第二气缸5挤压第一浮动接头4进而会对托盘的上侧进行工作，第四气缸8挤压第二浮动接头7会对托盘的下侧进行工作。需要注意的是，本申请中所涉及的气缸均可通过蓄电池供电或外接电源。通过滑动在侧板12上侧滑动配合的调整器17，使固定的托盘转变为活动式，使装置的适用性更加的广泛，通过侧板12一侧固定的固定块14能吸收气缸的行程和托盘的厚度上的误差，提高装置的精准性，通过卡板13的内部开设有通孔，实现轻量化，使得对装置各处的负载得到减轻，并控制损耗，通过卡板13的固定在侧板12的一侧能有效抑制住上下作动所引带来的振幅，提高产品成品率，同时能够保护装置，减少装置在使用过程中的损害，延长装置的使用寿命，利用托盘切换装置将加工中心与工件输送设备连接起来，改造传统手工搬送，大大提高生产效率。本实施例的轴柱1的周侧滑动配合有八个直线轴承固定座2，侧板12装设在每相对的四个直线轴承固定座2的一侧。本实施例的两侧板12的一侧均装设有固定块14，固定块14的下侧装设有调节螺栓15。本实施例的两导向轴10位于第五气缸9的两侧。本实施例的卡板13的内部开设有通孔。本实施例的两调节螺栓15位于固定板16的两侧。改良点：1、托盘guide宽向的调整机构追加；2、针对Z方向的调整机构追加；3、armbraket的固定方法；4、armbraket的轻量化。改良效果：1、由固定式变为guide宽向的位置调整成为可能；2、能吸收气缸的行程和托盘的厚度上的误差；3、通过2方向的固定，能有效抑制住上下作动所引带来的arm振幅；4、实现轻量化，使得对装置各处的负载得到减轻，并控制损耗。轴柱1为PSFG20-900直线轴承固定座2为LHBBD20第一气缸3为CDQ2B40-25DMZ第一浮动接头4为FJCFM14第二气缸5为CDQ2B4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘供卸装置，其特征在于，包括：两轴柱(1)，两轴柱(1)的上侧滑动配合有两个侧板(12)，侧板(12)的一侧装设有两固定板(16)，一固定板(16)的下侧装设有第一气缸(3)，第一气缸(3)的下侧装设有第一浮动接头(4)，第一浮动接头(4)的一侧装设有第二气缸(5)，另一固定板(16)的下侧装设有第三气缸(6)，第三气缸(6)的下侧装设有第二浮动接头(7)，第二浮动接头(7)的下侧装设有第四气缸(8)；/n两侧板(12)的一侧均装设有两卡板(13)，卡板(13)的上侧装设有调整器(17)，调整器(17)滑动配合在侧板(12)的上侧，卡板(13)的下侧滑动配合有第五气缸(9)和两导向轴(10)，卡板(13)的一侧装设有微调器(18)，微调器(18)的一侧固定有L型托板(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种托盘供卸装置，其特征在于，包括：两轴柱(1)，两轴柱(1)的上侧滑动配合有两个侧板(12)，侧板(12)的一侧装设有两固定板(16)，一固定板(16)的下侧装设有第一气缸(3)，第一气缸(3)的下侧装设有第一浮动接头(4)，第一浮动接头(4)的一侧装设有第二气缸(5)，另一固定板(16)的下侧装设有第三气缸(6)，第三气缸(6)的下侧装设有第二浮动接头(7)，第二浮动接头(7)的下侧装设有第四气缸(8)；
两侧板(12)的一侧均装设有两卡板(13)，卡板(13)的上侧装设有调整器(17)，调整器(17)滑动配合在侧板(12)的上侧，卡板(13)的下侧滑动配合有第五气缸(9)和两导向轴(10)，卡板(13)的一侧装设有微调器(18)，微调器(18)的一侧固定有L型托板(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋俊俊，
申请(专利权)人：泰东机械上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31