一种可调节磨片角度的角磨机制造技术

本实用新型专利技术具体公开了一种可调节磨片角度的角磨机，包括角磨机本体、安装在角磨机本体前端的机头，所述机头下方设有用于打磨工件的磨片，所述机头通过连接组件与角度调节机构活动连接，所述角度调节机构包括第一支撑板、第二支撑板、滑动轴承、浮动接头、固定座、气缸，所述第二支撑板通过连杆机构与安装座活动连接，所述安装座上设有气缸，所述气缸通过浮动接头连接滑动轴承，所述第二支撑板上设有用于滑动轴承滑动的槽口。本实用新型专利技术所述的可调节磨片角度的角磨机结构简单，可以调节角磨机磨片的角度，最大调节角度为10℃，能够根据不同的工件调节所需角度，具有广泛的用途。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节磨片角度的角磨机
本技术涉及电动工具
，具体涉及一种可调节磨片角度的角磨机。
技术介绍
角磨机是用于打磨、切割工艺的常用工具，也常用于压铸、铸造毛坯件人工打磨去毛刺。伴随人工老年化以及打磨去毛刺工作的劳动辛苦，应用机器人固定工具角磨机对工件进行打磨去毛刺已然是个应用趋势。通常我们人工使用角磨机操作和打磨工件，人本身拥有视觉、触觉等高级功能，所以可以很好根据所加工工件的情况协调使用角磨机姿态、位置、力度进行操作和打磨去毛刺。如果使用工业机器人固定普通角磨机代替人工进行加工，机器人只能遵照示教工件轨迹进行去毛刺动作，而毛坯工件的毛刺、披风、合模线等加工位置是存在一定差异的，常常会导致角磨机加工过程容易撞件、抱死，甚至会出现角磨机上磨片撞碎，有发生安全事故的隐患。固定角磨机的机器人也可能因刚性撞击发生急停，造成机器人本体损伤。因此，亟待提供一种可调节磨片角度的角磨机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，提供一种可调节磨片角度的角磨机，所述的角磨机能够调节磨片角度。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节磨片角度的角磨机，包括角磨机本体、安装在角磨机本体前端的机头，所述机头下方设有用于打磨工件的磨片，所述机头通过连接组件与角度调节机构活动连接，所述角度调节机构包括第一支撑板、第二支撑板、滑动轴承、浮动接头、固定座、气缸，所述第二支撑板通过连杆机构与安装座活动连接，所述安装座上设有气缸，所述气缸通过浮动接头连接滑动轴承，所述第二支撑板上设有用于滑动轴承滑动的槽口。本技术所述的气缸为可调节气压式气缸，购买于SMC（中国）有限公司，型号CQ2。优选的，所述机头通过固定组件与磨片固定连接。优选的，所述固定组件包括上压板、下压板，所述上压板位于磨片上方，所述下压板位于磨片下方。优选的，所述连接组件包括卡接块、连接柱，所述卡接块与机头卡接，所述连接柱用于连接卡接块、第一支撑板、第二支撑板。优选的，所述连杆机构包括安装座、支撑块、连杆，所述安装座位于第二支撑板两侧，所述连杆位于第二支撑板上，且两端连接在安装座上，所述支撑块位于连杆上方。优选的，所述气缸上设有进气接头。优选的，所述角度调节机构外还设有外壳，所述外壳上设有与进气接口相对应的第一通孔。优选的，所述角磨机可调节角度为0°-10°。优选的，所述安装座上开有用于安装的安装孔，所述外壳上设有与安装孔相对于的第二通孔。有益效果：（1）本技术所述的可调节磨片角度的角磨机结构简单，可以调节角磨机磨片的角度，最大调节角度为10℃，能够根据不同的工件调节所需角度，具有广泛的用途；（2）本技术通过气缸调节气压，进而进行压力调节，从而使得浮动接头浮动，进而使得滑动轴承在第二支撑板的槽口内滑动，进而对第二支撑板产生压力，使得第二支撑板通过连杆机构可以浮动一定角度，进而通过连接组件调节磨片的角度；（3）本技术可以通过利用安装座将所述的角磨机安装在机器人上或者其他工件上，也可通过安装座外加控制系统。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术拆除外壳下的结构示意图；图3为本技术爆炸结构示意图；图4为本技术处于最大调节角度下的结构示意图；图中标记：1、角磨机本体；2、机头；3、磨片；4、下压板；5、上压板；6、卡接块；7、连接柱；8、第一支撑板；9、第二支撑板；10、槽口；11、滑动轴承；12、浮动接头；13、固定座；14、气缸；15、进气接头；16、外壳；17、第一通孔；18、安装座；19、支撑块；20、连杆；21、安装孔；22、第二通孔。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。在本技术中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1、图2、图3、图4，本技术提供一种技术方案：一种可调节磨片3角度的角磨机，包括角磨机本体1、安装在角磨机本体1前端的机头2，所述机头2下方设有用于打磨工件的磨片3，所述机头2通过连接组件与角度调节机构活动连接，所述角度调节机构包括第一支撑板8、第二支撑板9、滑动轴承11、浮动接头12、固定座13、气缸14，所述第二支撑板9通过连杆机构与安装座18活动连接，所述安装座18上设有气缸14，所述气缸14通过浮动接头12连接滑动轴承11，所述第二支撑板9上设有用于滑动轴承11滑动的槽口10；在本技术的一个实施例中，所述机头2通过固定组件与磨片3固定连接，所述固定组件包括上压板5、下压板4，所述上压板5位于磨片3上方，所述下压板4位于磨片3下方。在本技术的一个实施例中，所述连接组件包括卡接块6、连接柱7，所述卡接块6与机头2卡接，所述连接柱7用于连接卡接块6、第一支撑板8、第二支撑板9。在本技术的一个实施例中，所述连杆机构包括安装座18、支撑块19、连杆20，所述安装座18位于第二支撑板9两侧，所述连杆20位于第二支撑板9上，且两端连接在安装座18上，所述支撑块19位于连杆20上方。在本技术的一个实施例中，所述气缸14上设有进气接头15；所述角度调节机构外还设有外壳16，所述外壳16上设有与进气接口相对应的第一通孔17；所述安装座18上开有用于安装的安装孔21，所述外壳16上设有与安装孔21相对于的第二通孔22。更具体而言，所述角磨机可调节角度为0°-10°。通过控制气缸14的气压大小，气缸14总共分为4挡控制，比如最大气压是0.4MPa(40N)，那么调节第一、二、三、四挡的压力分别是0.1Mpa、0.2pa、0.3pa、0.4Mpa，可以根据加工工件的加工情况和要求对其径向受力进行调整。从而改变磨片3角度，磨片3的最大调节角度为10℃。进一步的，本技术可以通过利用安装座18将所述的角磨机安装在机器人上或者其他工件上，也可通过安装座18外加控制系统。工作原理：本技术通过气缸14调节气压，进而进行压力调节，从而使得浮动接头12浮动，进而使得滑动轴承11在第二支撑板9的槽口10内滑动，进而对第二支撑板9产生压力，使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节磨片角度的角磨机，包括角磨机本体、安装在角磨机本体前端的机头，其特征在于，所述机头下方设有用于打磨工件的磨片，所述机头通过连接组件与角度调节机构活动连接，所述角度调节机构包括第一支撑板、第二支撑板、滑动轴承、浮动接头、固定座、气缸，所述第二支撑板通过连杆机构与安装座活动连接，所述安装座上设有气缸，所述气缸通过浮动接头连接滑动轴承，所述第二支撑板上设有用于滑动轴承滑动的槽口。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节磨片角度的角磨机，包括角磨机本体、安装在角磨机本体前端的机头，其特征在于，所述机头下方设有用于打磨工件的磨片，所述机头通过连接组件与角度调节机构活动连接，所述角度调节机构包括第一支撑板、第二支撑板、滑动轴承、浮动接头、固定座、气缸，所述第二支撑板通过连杆机构与安装座活动连接，所述安装座上设有气缸，所述气缸通过浮动接头连接滑动轴承，所述第二支撑板上设有用于滑动轴承滑动的槽口。


2.根据权利要求1所述的可调节磨片角度的角磨机，其特征在于，所述机头通过固定组件与磨片固定连接。


3.根据权利要求2所述的可调节磨片角度的角磨机，其特征在于，所述固定组件包括上压板、下压板，所述上压板位于磨片上方，所述下压板位于磨片下方。


4.根据权利要求1所述的可调节磨片角度的角磨机，其特征在于，所述连接组件包括卡接块、连接柱，所述卡接块与机头卡接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李劲松，王明冠，
申请(专利权)人：广州每通自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44