机器人运动机构制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，提供了一种机器人运动机构，包括电机；所述电机转子的中心具有制动腔；所述制动腔内具有与电机转子同轴设置的制动轴，所述制动轴的前端通过轴承与所述电机转子转动连接；所述制动腔内设置有与制动轴螺纹连接的圆台形制动件；所述电机的后侧设置有导向止转装置；所述电机的前侧设置有制动盘；所述电机的前侧还具有设置在电机转子上的制动驱动件。通过在电机转子上设置制动腔，并在制动腔内设置与其相配合的制动件，使得制动件容纳在制动腔中，减小了机器人运动机构在轴向的尺寸，降低了机器人运动机构占用的空间，进而使机器人运动机构能应用在轻量化低成本的设备上。

【技术实现步骤摘要】
机器人运动机构
本专利技术涉及机器人
，尤其是一种机器人运动机构。
技术介绍
目前，机器人的头部及机械臂关节的运动都是通过由主电机及电磁式抱闸制动器构成的运动机构来实现动、停动作。针对机器人头部的运动，主电机驱动头部转动，通过电磁式抱闸制动器对主电机的转轴实施制动，使得头部保持在当前的相对位置。针对机械臂关节的运动，主电机驱动其中一个机械肢节相对另一个机械肢节转动至预定角度后，通过电磁式抱闸制动器对主电机的转轴实施制动，使得两个机械肢节保持在当前的相对角度上。但是由于电磁式抱闸制动器的结构复杂、尺寸较大、成本较高，造成现有的运动机构的外形尺寸较大，成本较高，占用空间较多，导致现有的运动机构无法应用在轻量化低成本的设备上。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种机器人运动机构，减小该运动机构的外形尺寸，降低其占用的空间，使其能应用在轻量化低成本的设备上。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：机器人运动机构，包括电机；所述电机包括电机定子和电机转子；所述电机转子的中心具有两端开口、且呈圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人运动机构，包括电机(1)；所述电机(1)包括电机定子(2)和电机转子(3)；其特征在于，所述电机转子(3)的中心具有两端开口、且呈圆台形的制动腔(4)；所述制动腔(4)内具有与电机转子(3)同轴设置的制动轴(5)，所述制动轴(5)的前端通过轴承与所述电机转子(3)转动连接；所述制动腔(4)内设置有套在制动轴(5)上、且与制动轴(5)螺纹连接的圆台形制动件(6)，并由制动件(6)的外侧面与制动腔(4)的内侧面形成相配合的制动面(7)；/n所述电机(1)的后侧设置有控制所述制动件(6)沿电机转子(3)的轴向运动的导向止转装置；所述电机(1)的前侧设置有与制动轴(5)的前端固定连接、且外周...

【技术特征摘要】
1.机器人运动机构，包括电机(1)；所述电机(1)包括电机定子(2)和电机转子(3)；其特征在于，所述电机转子(3)的中心具有两端开口、且呈圆台形的制动腔(4)；所述制动腔(4)内具有与电机转子(3)同轴设置的制动轴(5)，所述制动轴(5)的前端通过轴承与所述电机转子(3)转动连接；所述制动腔(4)内设置有套在制动轴(5)上、且与制动轴(5)螺纹连接的圆台形制动件(6)，并由制动件(6)的外侧面与制动腔(4)的内侧面形成相配合的制动面(7)；
所述电机(1)的后侧设置有控制所述制动件(6)沿电机转子(3)的轴向运动的导向止转装置；所述电机(1)的前侧设置有与制动轴(5)的前端固定连接、且外周具有若干个制动卡爪(8)的制动盘(9)；
所述电机(1)的前侧还具有设置在电机转子(3)上的制动驱动件(10)；所述制动驱动件(10)在沿电机转子(3)的径向与所述制动卡爪(8)错开设置，且制动驱动件(10)可沿电机转子(3)的轴向移动并与所述制动卡爪(8)相抵以阻止所述电机转子(3)转动。


2.根据权利要求1所述的机器人运动机构，其特征在于，所述制动件(6)包括套在制动轴(5)上、且与制动轴(5)螺纹连接的圆台形刚性部(11)，以及固定在刚性部(11)外侧面上的弹性层(12)。


3.根据权利要求2所述的机器人运动机构，其特征在于，所述弹性层(12)由橡胶制成。


4.根据权利要求1、2或3所述的机器人运动机构，其特征在于，所述制动驱动件(10)包括固定在电机转子(3)上、且沿电机转子(3)的轴向向外延伸的销轴(17)，设置在销轴(17)外端的电磁驱动件(16)，滑动配合在销轴(17)上、且用于与制动卡爪(8)抵接配合的衔铁移动头(18)，套在销轴(17)上、且两端分别与电磁驱动件(16)和衔铁移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学生，龚迪琛，马凡钟，
申请(专利权)人：德鲁动力科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51