一种避免手臂超载防止过度弯折砸坏主体的人工机器人制造技术

本发明专利技术涉及人工智能机器人技术领域，提供一种避免手臂超载防止过度弯折砸坏主体的人工机器人，包括底座框架，所述底座框架的内部活动连接有齿轮，齿轮的底部活动连接有齿条板，齿条板的底部活动连接有滑轮，齿条板的表面活动连接有销钉。该避免手臂超载防止过度弯折砸坏主体的人工机器人，顶板进行接应机械手臂进行扶持保护，顶板顶起扶持机械手臂的同时，顶板带动缓冲管向上移动，扶持板承载机械手臂，由于扶持板与缓冲管非固定连接，机械手臂会使扶持板向下移动，扶持板使通孔塞移动，通孔塞利用其内部的通孔与液压油进行摩擦减小所受压力，同时气垫也进行降低压力，避免机械手臂与扶持部分撞击折断和敲碎。

【技术实现步骤摘要】
一种避免手臂超载防止过度弯折砸坏主体的人工机器人
本专利技术涉及人工智能机器人
，具体为一种避免手臂超载防止过度弯折砸坏主体的人工机器人。
技术介绍
智能机器人是指通过计算机可以进行按目的安排动作的机器人，其中工业机器人是常见的一种，工业机器人依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人大大的解放了人力物力，加快了生产效率，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工工业领域之中。在现有技术中，工业机器人的机械手臂在使用过程中，机械手臂出现超载和支撑部分损坏会向下移动，机械手臂由于重力会砸到机器主体，机械主体砸坏所需要的的维修代价大，不节能环保，且扶持部分对机械手臂强行扶持时，机械手臂下坠没有缓冲会被折断，因此一种避免手臂超载防止过度弯折砸坏主体的人工机器人应运而生。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种避免手臂超载防止过度弯折砸坏主体的人工机器人，由以下具体技术手段所达成：一种避免手臂超载防止过度弯折砸坏主体的人工机器人，包括底座框架，所述底座框架的内部活动连接有齿轮，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种避免手臂超载防止过度弯折砸坏主体的人工机器人，包括底座框架(1)，其特征在于：所述底座框架(1)的内部活动连接有齿轮(2)，齿轮(2)的底部活动连接有齿条板(3)，齿条板(3)的底部活动连接有滑轮(4)，齿条板(3)的表面活动连接有销钉(5)，销钉(5)的正面活动连接有连杆组(6)，连杆组(6)的上下两侧均活动连接有滑块(7)，滑块(7)的表面活动连接有滑轨(8)，连杆组(6)远离齿条板(3)的一侧固定连接有推板(9)，推板(9)远离连杆组(6)的一侧活动连接有弹簧杆(10)，弹簧杆(10)远离推板(9)的一侧活动连接有弧板(11)，弧板(11)的上下两侧均活动连接有弧块(12)，弧块...

【技术特征摘要】
1.一种避免手臂超载防止过度弯折砸坏主体的人工机器人，包括底座框架(1)，其特征在于：所述底座框架(1)的内部活动连接有齿轮(2)，齿轮(2)的底部活动连接有齿条板(3)，齿条板(3)的底部活动连接有滑轮(4)，齿条板(3)的表面活动连接有销钉(5)，销钉(5)的正面活动连接有连杆组(6)，连杆组(6)的上下两侧均活动连接有滑块(7)，滑块(7)的表面活动连接有滑轨(8)，连杆组(6)远离齿条板(3)的一侧固定连接有推板(9)，推板(9)远离连杆组(6)的一侧活动连接有弹簧杆(10)，弹簧杆(10)远离推板(9)的一侧活动连接有弧板(11)，弧板(11)的上下两侧均活动连接有弧块(12)，弧块(12)远离弧板(11)的一侧活动连接有复位簧(13)，弧板(11)的表面活动连接有伸缩杆(14)，弧块(12)的顶部固定连接有顶杆(15)，顶杆(15)的顶部固定连接有顶板(16)，顶板(16)的顶部固定连接有缓冲管(17)，缓冲管(17)的内部活动连接有气垫(18)，气垫(18)的顶部活动连接有通孔塞(19)，通孔塞(19)的顶部固定连接有扶持板(20)。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟辰齐，
申请(专利权)人：厦门啸齐贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35