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本发明涉及机器人技术领域，提供了一种机器人运动机构，包括电机；所述电机转子的中心具有制动腔；所述制动腔内具有与电机转子同轴设置的制动轴，所述制动轴的前端通过轴承与所述电机转子转动连接；所述制动腔内设置有与制动轴螺纹连接的圆台形制动件；所述电...
该专利属于德鲁动力科技(成都)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过德鲁动力科技(成都)有限公司授权不得商用。

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