传动模块、驱动装置以及清洁机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例涉及清洁设备技术领域，公开了一种传动模块、驱动装置以及清洁机器人，包括箱体，设有收容腔；调速组件，收容于收容空间，调速组件的输入端用于输入扭矩；动力组件，收容于收容空间，动力组件的输入端与调速组件的输出端连接；输出端子，与动力组件的输出端连接，用于输出扭矩。通过上述结构，在具体使用时，传动模块通过输出端子驱动清洁辊转动，清洁辊仅与输出端子连接，因此，在定期确保清洁辊正常工作时，仅需更换输出端子，而无需更换传动模块的输出轴，节省了成本，同时，在更换输出端子时，仅需将输出端子从输出轴上拆下，无需打开箱体并取出输出轴，更换起来省时且方便。

【技术实现步骤摘要】
传动模块、驱动装置以及清洁机器人
本技术实施例涉及清洁设备
，尤其是涉及一种传动模块、驱动装置以及清洁机器人。
技术介绍
智能化已成为家用电器行业发展的趋势，随着信息技术的发展，越来越多的智能家用电器逐渐进入我们的生活，尤其是清洁机器人，其能凭借一定的人工智能，自动完成清洁工作，降低了人工劳动强度，为现代生活提供了便利。目前，清洁机器人通过驱动电机转动而使清洁辊转动，以进行清洁工作。而通常为了调整清洁辊转动的转速，通常会在电机与清洁辊之间安装传动模块，传动模块的输出端直接与清洁辊连接，电机转动时，传动模块的输出端带动清洁辊转动。而这种传动模块的结构，在经过长时间的使用后，传动模块的输出轴磨损厉害，甚至会影响清洁辊的正常使用。为确保清洁辊的正常使用，需定期更换传动模块的输出轴，从而确保传动模块与清洁辊连接的紧密性。然而，更换整个输出轴不仅费时，而且更换成本较高。因此，需要对现有的传动模块进行改进。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种传动模块及清洁机器人，其无需对整个输出轴进行更换。本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：一种传动模块，包括：箱体，设有收容腔；调速组件，收容于所述收容腔，所述调速组件的输入端用于输入扭矩；动力组件，收容于所述收容腔，所述动力组件的输入端与所述调速组件的输出端连接；输出端子，与所述动力组件的输出端连接，用于输出扭矩。可选地，所述调速组件的输出端和所述动力组件的输入端共用一传动件，所述传动件包括同轴设置的调速部和动力部，所述调速部的直径大于所述动力部的直径，所述调速组件包括所述调速部，所述动力组件包括所述动力部。可选地，所述调速组件还包括输入轮和第一传动带，所述第一传动带的一端套接所述输入轮，另一端套接所述调速部。可选地，所述动力组件还包括第二传动带、输出轮以及传动轴，所述第二传动带的一端套接所述动力部，另一端套设于所述输出轮，所述输出轮安装于所述传动轴，所述传动轴可转动地安装于所述箱体、且与所述输出端子连接。可选地，所述动力组件还包括轴承，所述轴承的内圈固套所述传动轴，所述轴承的外圈固定在所述箱体中。可选地，所述传动模块还包括连接件，所述传动轴的端部设有内螺纹孔，所述输出端子设有连接孔，所述连接件的一端穿过所述连接孔后与所述内螺纹孔连接，所述连接件的另一端抵接所述输出端子。可选地，所述箱体包括主箱体、密封圈以及箱盖，所述箱盖可拆卸地安装于所述主箱体上，所述密封圈安装于所述箱盖和所述主箱体之间，所述主箱体与所述箱盖之间形成所述收容腔。可选地，所述主箱体的外侧壁设有凸起，所述箱盖设有卡耳，所述凸起与所述卡耳相互扣合，以使所述箱盖安装于所述主箱体。本技术实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：一种驱动装置，包括驱动模块和与所述驱动模块连接的传动模块，所述驱动模块用于输出扭矩，所述传动模块为上述的传动模块。本技术实施例解决其技术问题还采用以下技术方案：一种清洁机器人，包括驱动装置以及与所述驱动装置连接的滚刷，所述驱动装置驱动所述滚刷转动，所述驱动装置为上述的驱动装置。本技术实施例的有益效果是：本技术实施例提供的传动模块，包括箱体，设有收容腔；调速组件，收容于所述收容空间，所述调速组件的输入端用于输入扭矩；动力组件，收容于所述收容空间，所述动力组件的输入端与所述调速组件的输出端连接；输出端子，与所述动力组件的输出端连接，用于输出扭矩。通过上述结构，在具体使用时，传动模块通过输出端子驱动清洁辊转动，清洁辊仅与输出端子连接，因此，在定期确保清洁辊正常工作时，仅需更换输出端子，而无需更换传动模块的输出轴，节省了成本，同时，在更换输出端子时，仅需将输出端子从输出轴上拆下，无需打开箱体并取出输出轴，更换起来省时且方便。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本技术其中一个实施例中的传动模块的结构分解图；图2是图1中传动模块另一视角的结构分解图；图3是本技术其中一个实施例中的驱动装置的结构示意图；图4是图3中驱动装置的结构分解图；图5是本技术其中一个实施例中的清洁机器人的部分结构的示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“垂直的”、“水平的”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本技术不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。请结合图1与图2所示，本技术其中一个实施例提供的传动模块100，其包括箱体10、调速组件20、动力组件30以及输出端子40，箱体10设有收容腔11，调速组件20以及动力组件30均收容于收容腔11内。调速组件20的输入端用于输入扭矩，动力组件30的输入端与调速组件20的输出端连接，输出端子40与动力组件30的输出端连接并用于输出扭矩。可以理解的是，在本技术中，该输出端子40可以是凸出结构，而与滚刷一端的凹陷结构配合，以带动滚刷转动；该输出端子40也可以是凹陷结构，而与滚刷一端的凸出结构配合，以带动滚刷转动；该输出端子40还可以通过连接结构与滚刷一端连接，而带动滚刷转动。在一些实施例中，调速组件20的输出端和动力组件30的输入端共用一传动件，传动件包括同轴设置的调速部21和动力部31，调速部21的直径大于动力部31的直径，调速组件包括调速部21，动力组件30包括动力部31。通过共用传动件，可以减少零件数量，有利于简化结构和降低成本。对于箱体10，其包括主箱体12、密封圈13以及箱盖14，箱盖14可拆卸地安装于主箱体12上，密封圈13安装于主箱体12和箱盖14之间，主箱体12与箱盖14之间形成收容腔11。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动模块，其特征在于，包括：/n箱体，设有收容腔；/n调速组件，收容于所述收容腔，所述调速组件的输入端用于输入扭矩；/n动力组件，收容于所述收容腔，所述动力组件的输入端与所述调速组件的输出端连接；/n输出端子，与所述动力组件的输出端连接，用于输出扭矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种传动模块，其特征在于，包括：
箱体，设有收容腔；
调速组件，收容于所述收容腔，所述调速组件的输入端用于输入扭矩；
动力组件，收容于所述收容腔，所述动力组件的输入端与所述调速组件的输出端连接；
输出端子，与所述动力组件的输出端连接，用于输出扭矩。


2.根据权利要求1所述的传动模块，其特征在于，所述调速组件的输出端和所述动力组件的输入端共用一传动件，所述传动件包括同轴设置的调速部和动力部，所述调速部的直径大于所述动力部的直径，所述调速组件包括所述调速部，所述动力组件包括所述动力部。


3.根据权利要求2所述的传动模块，其特征在于，所述调速组件还包括输入轮和第一传动带，所述第一传动带的一端套接所述输入轮，另一端套接所述调速部。


4.根据权利要求2所述的传动模块，其特征在于，所述动力组件还包括第二传动带、输出轮以及传动轴，所述第二传动带的一端套接所述动力部，另一端套设于所述输出轮，所述输出轮安装于所述传动轴，所述传动轴可转动地安装于所述箱体、且与所述输出端子连接。


5.根据权利要求4所述的传动模块，其特征在于，所述动力组...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晓丹，杨军，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44