自主清洁设备制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁设备领域，特别是涉及一种自主清洁设备，通过设置盖体，盖体定位地连接在壳体上，使得盖体安装更快捷，盖体与壳体连接成能够相对于壳体向下旋转，盖体的自由端位于靠近自主清洁设备的运动方向的一侧，位于盖体的自由端的活动路径上设置有与控制部电连接的开关，自主清洁设备的感知组件位于盖体内，盖体起到防护作用，在进入沙发等低矮位置时，由于盖体受力向下旋转，自由端能够对开关进行触发，开关被触发后发出导通信号，开关与控制部连接，控制部可以接收该导通信号并输出控制信号控制自主清洁设备做出如停止、更变原路径等动作，极大的改善了自主清洁设备在低矮位置时一直持续原动作导致的在低矮位置持续卡死的问题。

【技术实现步骤摘要】
自主清洁设备
本技术涉及清洁设备领域，特别是涉及一种自主清洁设备。
技术介绍
常见的清洁机器人的感知组件是单个的或多个组合的感知元件，感知组件可凸出清洁机器人的壳体的顶壁，以对清洁机器人周边的环境信息进行感知。感知组件的安装方式通过采用固定连接，固定连接式采用螺纹连接进行固定，通过设置固定连接保护盖与壳体螺纹连接，用保护盖对感知组件进行保护，保护盖凸出壳体的顶壁，固定连接的保护盖在进入沙发、床底等低矮位置时，可能使清洁机器人会卡死在低矮位置处，其导致清洁机器人在该位置持续原运行路径进行运行，不仅无法继续进行清洁工作，会对清洁机器人的走行轮动力机构增加负载，减少走行轮动力机构的使用寿命。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种能够改善低矮位置卡死现象的自主清洁设备。一种自主清洁设备，包括壳体，所述壳体上设置有与控制部电连接的感知组件，所述感知组件从所述壳体向上凸出，以感知所述自主清洁设备周边的环境信息，所述自主清洁设备还包括：盖体，所述感知组件位于所述盖体内，所述盖体定位地连接在所述壳体上，且所述盖体与所述壳体连接成能够相对于所述壳体向下旋转，所述盖体的自由端位于靠近所述自主清洁设备的运动方向的一侧；开关，所述开关与所述控制部电连接，所述开关位于所述盖体的自由端的活动路径上，使得所述盖体受力向下旋转过程中，所述自由端能够触发所述开关。通过设置盖体，所述盖体定位地连接在所述壳体上，使得盖体与壳体之间安装更快捷，所述盖体与所述壳体连接成能够相对于所述壳体向下旋转，所述盖体的自由端位于靠近所述自主清洁设备的运动方向的一侧，位于所述盖体的自由端的活动路径上设置有与控制部电连接的开关，自主清洁设备的感知组件位于所述盖体内，使得所述感知组件在即将受到碰撞时，所述盖体起到防护作用，在进入沙发等低矮位置时，由于所述盖体受力向下旋转，所述自由端能够对所述开关进行触发，所述开关被触发后发出导通信号，所述开关与所述控制部连接，所述控制部可以接收该导通信号并输出控制信号控制自主清洁设备做出如停止、更变原运动路径等动作，极大的改善了自主清洁设备在低矮位置时一直持续原动作导致的在低矮位置持续卡死的问题。进一步优选地，所述自主清洁设备还包括：定位件，所述定位件与所述盖体铰接，所述定位件与所述壳体可拆卸固定连接，所述壳体具有定位部，所述定位件与所述定位部相适配，以将所述盖体定位地连接在所述壳体上，用定位件可以将盖体定位在壳体上，安装快捷。进一步优选地，所述定位件具有平面状的顶壁，所述顶壁与所述盖体之间具有能够允许所述自由端向下旋转至触发所述开关的第一间隙，平面状的顶壁可以形成安装面便于安装，顶壁的存在会限制定位件与盖体之间进行活动，设置的第一间隙可以允许所述自由端具有向下旋转至触发所述开关的活动空间。进一步优选地，所述定位部具有第一安装柱，所述定位件具有第一凹槽，所述第一凹槽与所述第一安装柱相适配，以将所述定位件定位地设置在所述壳体上，先将所述定位件定位地设置在所述壳体上，再将定位件固定连接在所述壳体上，以将所述定位件定位地连接在所述壳体上。进一步优选地，所述自主清洁设备还包括：螺纹连接件，所述定位件具有第一安装孔，所述螺纹连接件通过所述第一安装孔与所述第一安装柱螺纹连接，以将定位件固定连接在所述壳体上，通过在定位件上设置第一安装孔，在定位部设置第一安装柱，用螺纹连接件连接定位件和具有定位部的壳体，使得盖体可相对于所述壳体进行旋转。进一步优选地，所述盖体具有第二安装孔，所述螺纹连接件贯穿所述第二安装孔将所述定位件螺纹连接在所述第一安装柱上，通过在所述盖体上设置第二安装孔，使得螺纹连接件可以贯穿该安装孔将定位件与盖体固定连接，此时螺纹连接件的头部和杆部均穿过该第二安装孔。进一步优选地，所述自主清洁设备还包括：转动轴，所述转动轴分别和所述定位件、所述盖体连接形成能够以所述转动轴的轴线为旋转中心进行转动，转动轴使得所述盖体与所述壳体连接成能够相对于所述壳体向下旋转。进一步优选地，所述转动轴与所述盖体之间具有第一距离，所述定位件朝向所述自主清洁设备的运动方向的一端与所述转动轴之间具有第二距离，所述第一距离小于所述第二距离，可以限制盖体往下旋转的范围。进一步优选地，所述自主清洁设备还包括：限位安装件，所述壳体具有第二安装柱，所述盖体具有第三安装孔，所述限位安装件贯穿所述第三安装孔与所述第二安装柱固定连接，所述第三安装孔内朝向所述第二安装柱延伸有限位部，所述限位安装件具有头部，所述限位部位于所述头部下方，以限制具有所述限位部的盖体向上运动的范围。进一步优选地，所述盖体具有第二凸起，所述第二凸起设置在所述盖体的自由端，所述盖体受力向下旋转过程中，所述自由端能够通过所述第二凸起触发所述开关，通过从盖体上延伸的第二凸起可以更好的对开关进行触发。进一步优选地，所述盖体与感知组件之间具有能够防止在所述盖体旋转过程中直接抵触所述感知组件的第二间隙，防止盖体在旋转过程中碰触感知组件。进一步优选地，所述自主清洁设备还包括：弹性复位件，所述弹性复位件设置在所述盖体和所述壳体之间，以在所述盖体受力状态取消时将所述盖体复位。相对于现有技术，本技术的自主清洁设备，通过设置盖体，所述盖体定位地连接在所述壳体上，使得盖体与壳体之间安装更快捷，所述盖体与所述壳体连接成能够相对于所述壳体向下旋转，所述盖体的自由端位于靠近所述自主清洁设备的运动方向的一侧，位于所述盖体的自由端的活动路径上设置有与控制部电连接的开关，自主清洁设备的感知组件位于所述盖体内，使得所述感知组件在即将受到碰撞时，所述盖体起到防护作用，在进入沙发等低矮位置时，由于所述盖体受力向下旋转，所述自由端能够对所述开关进行触发，所述开关被触发后发出导通信号，所述开关与所述控制部连接，所述控制部可以接收该导通信号并输出控制信号控制自主清洁设备做出如停止、更变原运动路径等动作，极大的改善了自主清洁设备在低矮位置时一直持续原动作导致的在低矮位置持续卡死的问题。本技术的自主清洁设备具有改善卡死、安装快捷和结构简单的特点。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1是本技术的自主清洁设备的结构示意图；图2是图1中A区域的局部放大图；图3是盖体和开关的连接关系示意图；图4是图3中B区域的局部放大图；图5是壳体和感知组件的连接关系示意图；图6是盖体和定位件的连接关系示意图；图7是盖体和壳体的侧视图；图8是图7中C区域的局部放大图；图9是壳体和定位件的连接关系示意图；图10是另一实施例的盖体和开关的连接关系示意图；图11是另一实施例的壳体的结构示意图；图12是另一实施例的定位件的结构示意图；图13是另一实施例的定位件、转动轴和盖体的连接关系示意图；图14是图13中D区域的局部放大图。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主清洁设备，其特征在于，包括壳体，所述壳体上设置有与控制部电连接的感知组件，所述感知组件从所述壳体向上凸出，以感知所述自主清洁设备周边的环境信息，所述自主清洁设备还包括：/n盖体，所述感知组件位于所述盖体内，所述盖体定位地连接在所述壳体上，所述盖体与所述壳体连接成能够相对于所述壳体向下旋转，所述盖体的自由端位于靠近所述自主清洁设备的运动方向的一侧；/n开关，所述开关与所述控制部电连接，所述开关位于所述盖体的自由端的活动路径上，使得所述盖体受力向下旋转过程中，所述自由端能够触发所述开关。/n

【技术特征摘要】
1.一种自主清洁设备，其特征在于，包括壳体，所述壳体上设置有与控制部电连接的感知组件，所述感知组件从所述壳体向上凸出，以感知所述自主清洁设备周边的环境信息，所述自主清洁设备还包括：
盖体，所述感知组件位于所述盖体内，所述盖体定位地连接在所述壳体上，所述盖体与所述壳体连接成能够相对于所述壳体向下旋转，所述盖体的自由端位于靠近所述自主清洁设备的运动方向的一侧；
开关，所述开关与所述控制部电连接，所述开关位于所述盖体的自由端的活动路径上，使得所述盖体受力向下旋转过程中，所述自由端能够触发所述开关。


2.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，还包括：
定位件，所述定位件与所述盖体铰接，所述定位件与所述壳体可拆卸固定连接，所述壳体具有定位部，所述定位件与所述定位部相适配，以将所述盖体定位地连接在所述壳体上。


3.根据权利要求2所述的自主清洁设备，其特征在于，所述定位件具有平面状的顶壁，所述顶壁与所述盖体之间具有能够允许所述自由端向下旋转至触发所述开关的第一间隙。


4.根据权利要求2所述的自主清洁设备，其特征在于，所述定位部具有第一安装柱，所述定位件具有第一凹槽，所述第一凹槽与所述第一安装柱相适配，以将所述定位件定位地设置在所述壳体上。


5.根据权利要求4所述的自主清洁设备，其特征在于，还包括：
螺纹连接件，所述定位件还具有第一安装孔，所述螺纹连接件通过所述第一安装孔与所述第一安装柱螺纹连接，以将定位件固定连接在所述壳体上。


6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44