行走轮模组及自主清洁设备制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁设备领域，特别是涉及一种行走轮模组，以及一种自主清洁设备，该行走轮模组通过设置动力轮组件，所述动力轮组件连接有连接电源或/和传输信号的线体，动力轮组件连接在支架上，支架具有用于容纳线体的第一收纳部，动力轮组件上的电源线或/和信号线能够收纳在第一收纳部上，第一方面，线体不会与其他部件或电线发生缠绕，第二方面，在安装和拆卸过程中能够对线体收纳保护，安装便捷，第三方面，所述第一收纳部包括用于弯曲所述线体的折弯部，折弯部的存在相对于直线状的线槽，可以极大的减少线体被扯断的概率，解决了行走轮模组上的电源线和信号线容易缠绕的问题，以及可能的在安装和拆卸过程中电源线和信号线被扯断的问题。

【技术实现步骤摘要】
行走轮模组及自主清洁设备
本技术涉及清洁设备领域，特别是涉及一种行走轮模组，以及一种自主清洁设备。
技术介绍
清洁机器人作为一种智能清洁工具，在家居环境中逐渐普及，比如可以实现自动清洁的扫地机器人和拖地机器人，极大的减轻人们的家务负担。常见的清洁机器人，包括左右行走轮，以及位于左右行走轮之间的辅助轮，左右行走轮和辅助轮形成三角支撑，支撑清洁机器人的重量。其中，左右行走轮中包括动力轮组件，该动力轮组件上连接有电源线和控制线，电源线和控制线容易与其他部件发生缠绕，并且可能在安装和拆卸过程中被扯断。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种行走轮模组。一种行走轮模组，包括：动力轮组件，所述动力轮组件连接有连接电源或/和传输信号的线体；支架，所述支架上连接有所述动力轮组件，所述支架具有用于容纳所述线体的第一收纳部，所述第一收纳部包括用于弯曲所述线体的折弯部。通过设置动力轮组件，所述动力轮组件连接有连接电源或/和传输信号的线体，所述动力轮组件连接在所述支架上，所述支架具有用于容纳所述线体的第一收纳部，动力轮组件上的电源线或/和信号线能够收纳在第一收纳部上，第一方面，线体不会与动力轮组件本身缠绕，不会与装有所述行走轮模组的设备中其他部件或电线发生缠绕，第二方面，在安装和拆卸过程中能够对线体进行收纳保护，安装便捷，拆卸时不会容易扯断，第三方面，所述第一收纳部包括用于弯曲所述线体的折弯部，折弯部的存在相对于直线状的线槽，可以极大的减少线体被扯断的概率，解决了行走轮模组上的电源线和信号线容易与其他部件发生缠绕的问题，以及可能的在安装和拆卸过程中电源线和信号线被扯断的问题。进一步优选地，所述动力轮组件具有动力件，所述支架具有第一分架和第二分架，所述动力轮组件铰接在所述第一分架上，所述第一分架可拆卸连接在所述第二分架上，形成容纳所述动力件的容纳腔，动力件设置在支架内，集成化设置，便于模块化安装。进一步优选地，所述支架上容纳所述动力件的位置设置有镂空部，镂空部的存在增强了散热性能。进一步优选地，所述动力轮组件还包括传动组件，所述第二分架具有能够发生弹性形变的侧板，所述第二分架位于所述动力轮组件连接所述传动组件的一侧，所述侧板与所述传动组件之间具有形变空间，侧板的存在，使得走行轮模组可以模块化安装，能够发生弹性形变的侧板能够使模块化安装精度要求低，并且安装更牢固。进一步优选地，所述支架还具有第二收纳部，所述第一分架和第二分架的其中一方具有开口，所述第一分架和第二分架的另一方具有抵接部，所述第一分架和第二分架连接时，所述抵接部抵接所述开口形成所述第二收纳部，第二收纳部与第一收纳部配合便于多个线体的收纳。进一步优选地，所述第一收纳部包括第一分部和第二分部，所述第一分部的走线方向与所述第二分部的走线方向具有夹角，以形成所述折弯部，具有夹角的两个走线方向使得线体能够进行折弯。进一步优选地，所述第一分部和第二分部均为通孔，两个通孔的存在可以让线体进行折弯，比起直线状的线槽更抗拉扯。进一步优选地，所述第一收纳部为容纳槽，所述容纳槽中设置有若干个凸起，每个所述凸起均与所述容纳槽的槽底具有容纳所述线体的间隙，凸起的设置与容纳槽配合使得线体能够更牢固的收纳在容纳槽内，其中，线体设置在槽底和凸起之间的间隙中。进一步优选地，所述支架上设置有与控制部电连接的开关，所述动力轮组件上设置有压合部，所述支架与动力轮组件之间还设置有弹性件，所述动力轮组件处于未受外力的自然状态时，所述弹性件带动所述压合部移动至触发所述开关，开关触发后可以给出导通信号，控制部接收导通信号可以执行动作。相对于现有技术，本技术的行走轮模组，通过设置动力轮组件，所述动力轮组件连接有连接电源或/和传输信号的线体，所述动力轮组件连接在所述支架上，所述支架具有用于容纳所述线体的第一收纳部，动力轮组件上的电源线或/和信号线能够收纳在第一收纳部上，第一方面，线体不会与动力轮组件本身缠绕，不会与装有所述行走轮模组的设备中其他部件或电线发生缠绕，第二方面，在安装和拆卸过程中能够对线体进行收纳保护，安装便捷，拆卸时不会容易扯断，第三方面，所述第一收纳部包括用于弯曲所述线体的折弯部，折弯部的存在相对于直线状的线槽，可以极大的减少线体被扯断的概率，解决了行走轮模组上的电源线和信号线容易与其他部件发生缠绕的问题，以及可能的在安装和拆卸过程中电源线和信号线被扯断的问题。技术的行走轮模组具有线体不易缠绕、线体收纳方便、安装便捷和线体防扯断的特点。本技术还进一步提供了一种自主清洁设备，包括所述的行走轮模组。通过将行走轮模组设置在自主清洁设备中，使得自主清洁设备的安装模块化，行走轮模组上的线体不易缠绕，不易被扯断，解决了自主清洁设备安装复杂，线体容易被扯断的问题。相对于现有技术，本技术的自主清洁设备，通过将行走轮模组设置在自主清洁设备中，使得自主清洁设备的安装模块化，行走轮模组上的线体不易缠绕，不易被扯断，解决了自主清洁设备安装复杂，线体容易被扯断的问题。本技术的自主清洁设备具有线体不易缠绕和不易扯断的特点。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1是本技术的行走轮模组的结构示意图；图2是本技术的第一收纳部和第二收纳部的结构示意图；图3是图2中A区域的局部放大图；图4a是行走轮模组的剖视图；图4b是另一实施例的行走轮模组的剖视图；图5是第一分架的结构示意图；图6是另一实施例的第一收纳部的结构示意图；图7是又一实施例的第一收纳部的结构示意图；图8是图7中B区域的局部放大图；图9是变形例的第一收纳部的结构示意图；图10是本技术的自主清洁设备的结构示意图。具体实施方式在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。自主清洁设备，按用途分类可以是商用清洁机器人和家用清洁机器人，按种类分可以是扫地机、拖地机、擦地机和洗地机等自动清洁机器人。实施例一如图1至图3所示，图1是本技术的行走轮模组的结构示意图，图2是本技术的第一收纳部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走轮模组，其特征在于，包括：/n动力轮组件，所述动力轮组件连接有连接电源或/和传输信号的线体；/n支架，所述支架连接有所述动力轮组件，所述支架具有用于容纳所述线体的第一收纳部，所述第一收纳部包括用于弯曲所述线体的折弯部。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走轮模组，其特征在于，包括：
动力轮组件，所述动力轮组件连接有连接电源或/和传输信号的线体；
支架，所述支架连接有所述动力轮组件，所述支架具有用于容纳所述线体的第一收纳部，所述第一收纳部包括用于弯曲所述线体的折弯部。


2.根据权利要求1所述的行走轮模组，其特征在于，所述动力轮组件具有动力件，所述支架具有第一分架和第二分架，所述动力轮组件铰接在所述第一分架上，所述第一分架可拆卸连接在所述第二分架上，形成容纳所述动力件的容纳腔。


3.根据权利要求2所述的行走轮模组，其特征在于，所述支架上容纳所述动力件的位置设置有镂空部。


4.根据权利要求2所述的行走轮模组，其特征在于，所述动力轮组件还包括传动组件，所述第二分架具有能够发生弹性形变的侧板，所述第二分架位于所述动力轮组件连接所述传动组件的一侧，所述侧板与所述传动组件之间具有形变空间。


5.根据权利要求2所述的行走轮模组，其特征在于，所述支架还具有第二收纳部，所述第一分架和第二分架的其中一方具...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44