一种用于片状物料的转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于片状物料的转向装置，所述转向装置包括叉料组件、传输机构和旋转机构，所述叉料组件设置于传输机构上方，所述叉料组件包括叉料臂、挡料板和叉料臂伸缩机构，所述叉料臂伸缩机构用于驱动叉料臂的一端穿过挡料板或从挡料板底部伸出，所述传输机构上设有空隙，所述传输机构的空隙中设有可上下升降的顶料模块，所述旋转机构用于驱动叉料组件在水平面上旋转。本实用新型专利技术能够实现片状物料的转向，并且在切换片状物料时无需移动调整束带机位置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于片状物料的转向装置
本技术涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产
，具体涉及一种用于片状物料的转向装置。
技术介绍
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。片状物料通常是长方形，如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料，由于前段工序的设置，最终堆叠整理成垛的片状物料有可能是沿着宽度方向输送，如果将其直接输送至捆扎机构，捆扎机构将沿片状物料的长度方向捆扎，捆扎效果非常不理想。现有的解决方案通常是设置复杂的转向机构将成垛的片状物料90°转向，以便于捆扎机构将沿片状物料的宽度方向捆扎。本技术的申请人在先申请了一件申请号为CN201821356484.3的技术专利，该专利通过推料机构将成垛片状物料直接向侧面推出至束带机，使输送至束带机上的片状物料直接转向90°，便于束带机沿片状物料的宽度方向捆扎，以简单的结构实现了成垛片状物料的转向捆扎。但是，上述在先专利存在一个移动调整束带机位置的问题：对于需要转向的片状物料，需要将束带机设置在传输机构的侧面，通过推料机构将成垛片状物料向侧面推出至束带机。而对于不需要转向的片状物料，又需要将束带机设置在传输机构的尾端，由传输机构直接将成垛片状物料输送至束带机。因此，在切换片状物料种类规格时，上述在先专利存在一个移动调整束带机位置的问题，增加了调试时间。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于片状物料的转向装置，能够实现片状物料的转向，并且在切换片状物料时无需移动调整束带机位置。为了实现以上目的，本技术采用的技术方案：一种用于片状物料的转向装置，所述转向装置包括叉料组件、传输机构和旋转机构，所述叉料组件设置于传输机构上方，所述叉料组件包括叉料臂、挡料板和叉料臂伸缩机构，所述叉料臂伸缩机构用于驱动叉料臂的一端穿过挡料板或从挡料板底部伸出，所述传输机构上设有空隙，所述传输机构的空隙中设有可上下升降的顶料模块，所述旋转机构用于驱动叉料组件在水平面上旋转。作为优选的技术方案，所述叉料臂的一端设有若干根叉料杆，所述顶料模块上设有用于容纳叉料杆的容纳空间。作为优选的技术方案，所述顶料模块上的容纳空间为顶料模块上设置的凹槽。作为优选的技术方案，所述叉料臂伸缩机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。作为优选的技术方案，所述传输机构为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述传输机构上的空隙为传送带之间的间隙。作为优选的技术方案，所述顶料模块通过顶料升降机构驱动在传输机构的空隙中上下升降。作为优选的技术方案，所述顶料升降机构为气缸、液压缸、电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机或螺母丝杆机构。作为优选的技术方案，所述旋转机构的输出端连接有滑轨，所述叉料组件安装在滑轨上。作为优选的技术方案，所述旋转机构为摆动气缸、摆动液压缸或摆动电缸。作为优选的技术方案，所述叉料组件为两组，所述旋转机构的旋转中心位于两组叉料组件中部。本技术的有益效果：本技术设置了顶料模块用于顶升一垛片状物料，同时设置了叉料组件用于叉取该垛片状物料，叉料组件能够在水平面上旋转后再将叉取的该垛片状物料放下，从而实现了片状物料的转向。同时，本技术没有转向后向侧面输出的动作，无论是否需要转向的片状物料均从传输机构的尾端输出，因此束带机位置可以固定设置在传输机构的尾端，在切换片状物料时无需移动调整束带机位置，减少了调试时间。附图说明图1为转向装置的结构示意图；图2为转向装置的结构示意图(去掉机架，叉料臂收回、顶料模块降下状态)；图3为转向装置的结构示意图(去掉机架，叉料臂伸出、顶料模块升起状态)；图4为转向装置转向示意图一；图5为转向装置转向示意图二；图6为转向装置转向示意图三；图7为转向装置转向示意图四。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作进一步阐述。本技术所述的片状物料可以是平面印刷品、包装袋、纸张等各种形式的片状物料，对本技术均适用。本技术常规的应用场景是：将成垛的片状物料转向90°，从而调换片状物料输送时的长宽方向，以便于捆扎机构捆扎。但是，本领域技术人员应该理解，本技术同样适用将片状物料转动其他角度，用于其他目的。如图1至图3所示一种用于片状物料的转向装置，所述转向装置包括叉料组件、传输机构1和旋转机构11，所述叉料组件设置于传输机构1上方，所述叉料组件包括叉料臂2、挡料板3和叉料臂伸缩机构4，所述叉料臂伸缩机构4用于驱动叉料臂2的一端穿过挡料板3或从挡料板3底部伸出，所述传输机构1上设有空隙，所述传输机构1的空隙中设有可上下升降的顶料模块5，所述旋转机构11用于驱动叉料组件在水平面上旋转。本技术转向的动作流程如下：(1)如图4所示，一垛片状物料6在传输机构1上输送至顶料模块5上方时停止，顶料模块5从传输机构1的空隙中向上升起，叉料臂2的一端穿过挡料板3或从挡料板3底部伸出，使叉料臂2的一端位于片状物料6下方；(2)如图5所示，顶料模块5降下，片状物料6转移至叉料臂2上；(3)如图6所示，旋转机构11驱动叉料组件在水平面上旋转90°，从而使片状物料6转向90°；(4)如图7所示，叉料臂2收回，而使片状物料6被挡料板3阻挡，向下跌落至传输机构1上，再由传输机构1输出。为了避免叉料臂2伸出时与顶料模块5之间可能出现的干涉，所述叉料臂2的一端设有若干根叉料杆8，所述顶料模块5上设有用于容纳叉料杆8的容纳空间。如图中所示，所述顶料模块5上的容纳空间为顶料模块5上设置的凹槽9，如果叉料臂2伸出太长，叉料臂2端部的叉料杆8即容纳于顶料模块5的凹槽9中，不会产生干涉。所述叉料臂伸缩机构4可以为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构等各种常规的伸缩机构，图中采用的是气缸。作为传输机构1的结构形式之一，所述传输机构1为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述传输机构1上的空隙为传送带之间的间隙。作为顶料模块5上下升降的方式之一，所述顶料模块5通过顶料升降机构10驱动在传输机构1的空隙中上下升降。所述顶料升降机构10可以为气缸、液压缸、电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机或螺母丝杆机构等各种常规的升降机构，图中采用的是气缸。所述旋转机构11可以为摆动气缸、摆动液压缸、摆动电缸等各种能执行旋转动作的装置。图中采用的是摆动气缸。为了便于调节叉料组件的位置，所述旋转机构11的输出端连接有滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于片状物料的转向装置，其特征在于：所述转向装置包括叉料组件、传输机构和旋转机构，所述叉料组件设置于传输机构上方，所述叉料组件包括叉料臂、挡料板和叉料臂伸缩机构，所述叉料臂伸缩机构用于驱动叉料臂的一端穿过挡料板或从挡料板底部伸出，所述传输机构上设有空隙，所述传输机构的空隙中设有可上下升降的顶料模块，所述旋转机构用于驱动叉料组件在水平面上旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于片状物料的转向装置，其特征在于：所述转向装置包括叉料组件、传输机构和旋转机构，所述叉料组件设置于传输机构上方，所述叉料组件包括叉料臂、挡料板和叉料臂伸缩机构，所述叉料臂伸缩机构用于驱动叉料臂的一端穿过挡料板或从挡料板底部伸出，所述传输机构上设有空隙，所述传输机构的空隙中设有可上下升降的顶料模块，所述旋转机构用于驱动叉料组件在水平面上旋转。


2.根据权利要求1所述的用于片状物料的转向装置，其特征在于：所述叉料臂的一端设有若干根叉料杆，所述顶料模块上设有用于容纳叉料杆的容纳空间。


3.根据权利要求2所述的用于片状物料的转向装置，其特征在于：所述顶料模块上的容纳空间为顶料模块上设置的凹槽。


4.根据权利要求1所述的用于片状物料的转向装置，其特征在于：所述叉料臂伸缩机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。


5.根据权利要求1所述的用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福，刘敏，包成云，贺军鑫，张海涛，杨静，冉浩，胡明华，杨钧，
申请(专利权)人：四川卡库机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51