一种开塞露的理瓶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种开塞露的理瓶装置，解决了现有技术中漏瓶、理瓶效果不理想的问题。本实用新型专利技术的技术方案是这样实现的：一种开塞露的理瓶装置，包括理瓶机、分瓶机构、倒置机构和取瓶机构；所述倒置机构包括转动主体，在转动主体侧壁上均匀分布有若干抓手，所述抓手包括两个夹爪，两个夹爪之间设有与瓶体端部配合的凹槽，相配合的两个夹爪之间设有伸缩机构，夹爪端部与底盘相连，底盘与转轴相连，转轴的驱动部分设置在转动主体上。本实用新型专利技术使各个机构配合紧凑，避免出现漏瓶、掉瓶情况，通过倒置机构实现了瓶体翻转，使灌装口朝上，全程无需人工操作，自动化程度高，安全无菌，不仅节约人工成本且提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种开塞露的理瓶装置
本技术涉及生产加工设备领域，特别是指一种开塞露的理瓶装置。
技术介绍
目前市场上存在各种各样的理瓶机，但现有的理瓶机多用于整理瓶身呈圆柱形或不依靠别的物品放在平面上，而对于不规则瓶身或无法放在平面上，由于瓶身的不规则和瓶口朝向不同等因素，现有的理瓶机机械手抓取瓶身的位置难以保证，进而导致机械手放下瓶时发生一定的落体运动出现漏瓶，难以有序使瓶口朝上，理瓶效果不太理想。
技术实现思路
本技术提出一种开塞露的理瓶装置，解决了现有技术中漏瓶、理瓶效果不理想的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种开塞露的理瓶装置，包括理瓶机、分瓶机构、倒置机构和取瓶机构；所述倒置机构包括转动主体，在转动主体侧壁上均匀分布有若干抓手，所述抓手包括两个夹爪，两个夹爪之间设有与瓶体端部配合的凹槽，相配合的两个夹爪之间设有伸缩机构，夹爪端部与底盘相连，底盘与转轴相连，转轴的驱动部分设置在转动主体上。所述分瓶机构包括第一转盘，第一转盘端部均匀设置有弧形槽，弧形槽下端与折弯板相连。所述弧形槽设置在伸缩块端部，伸缩块与伸缩气缸相连，伸缩气缸固定端设置在第一转盘上。所述取瓶机构包括第二转盘，第二转盘周围均匀分布若干抓手，夹爪端部与连接盘相连，连接盘固定在第二转盘上；所述抓手下方设置有托盘。本技术方案能产生的有益效果：本技术使各个机构配合紧凑，避免出现漏瓶、掉瓶情况，通过倒置机构实现了瓶体翻转，使灌装口朝上，全程无需人工操作，自动化程度高，安全无菌，不仅节约人工成本且提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的流程图；图2为本技术的结构示意图；图3为实施例1中分瓶机构的平面结构示意图；图4为实施例2中分瓶机构的平面结构示意图；图5为分瓶机构局部的立体结构示意图；图6为倒置机构的平面结构示意图；图7为取瓶机构的结构示意图；图8为取瓶机构局部的立体结构示意图。图中：理瓶机1，分瓶机构2，第一转盘2-1，弧形槽2-2，折弯板2-3，伸缩块2-4，倒置机构3，转动主体3-1，抓手3-2，夹爪3-3，凹槽3-4，底盘3-5，取瓶机构4，第二转盘4-1，托盘4-2，连接盘4-3。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：如图1～3、图5～8所示，本实施例包括理瓶机1、分瓶机构2、倒置机构3和取瓶机构4；所述倒置机构3包括转动主体3-1，在转动主体3-1侧壁上均匀分布有若干抓手3-2，所述抓手3-2包括两个夹爪3-3，两个夹爪3-3之间设有与瓶体端部配合的凹槽3-4，相配合的两个夹爪3-3之间设有伸缩机构，夹爪3-3端部与底盘3-5相连，底盘3-5与转轴相连，转轴的驱动部分设置在转动主体3-1上。如图6所示，所述倒置机构3工作过程如下：转动主体3-1转动过程中，抓手3-2到分瓶机构2时，伸缩机构带动夹爪3-3张合，抓住瓶体细长部分，转动主体3-1继续旋转的过程中，驱动部分带动底盘3-5转动，进而带动抓手3-2转动180°，使瓶体圆头朝下、灌口朝上落在取瓶机构4上。如图3所示，所述分瓶机构2包括第一转盘2-1，第一转盘2-1端部均匀设置有弧形槽2-2，弧形槽2-2下端与折弯板2-3相连。所述分瓶机构2工作过程如下：瓶体从理瓶机1出来之后进入分瓶机构2，瓶体的圆头处于弧形槽2-2内，瓶体开口端细长部分在折弯板2-3的卡口处，因第一转盘2-1转动，受离心力作用，瓶体随着第一转盘2-1向前转动至倒置机构3处。如图7所示，所述取瓶机构4包括第二转盘4-1，第二转盘4-1周围均匀分布若干抓手3-2，夹爪3-3端部与连接盘4-3相连，连接盘4-3固定在第二转盘4-1上；所述抓手3-2下方设置有托盘4-2。所述取瓶机构4工作过程如下：倒置机构3将瓶体口朝上运送至托盘4-2处，取瓶机构4的抓手3-2抓住瓶体的细长部分，抓手3-2下方设置有托盘4-2，防止受重力作用瓶体掉落，第二转盘4-1转动传送到下一步工序进行灌装。如图1和2所示，本实施例工作过程如下：瓶体经过理瓶机1整理排列有序，然后输送到分瓶机构2，再由分瓶机构2运送倒置机构3处，倒置机构3抓住瓶体并将瓶体旋转，使得瓶口朝上运送到取瓶机构4处，取瓶机构4转动过程中将瓶体传送到下一步工序进行灌装。实施例2：为了使倒置机构3的抓手3-2得到充分利用，提高效率，本实施例使用两个分瓶机构2；为了使两个分瓶机构2配合更紧密，防止出现漏瓶，掉瓶，其中一个分瓶机构2的弧形槽2-2通过伸缩块2-4是可伸缩移动的；如图4所示，所述弧形槽2-2设置在伸缩块2-4端部，伸缩块2-4与伸缩气缸相连，伸缩气缸固定端设置在第一转盘2-1上。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开塞露的理瓶装置，包括理瓶机(1)、分瓶机构(2)、倒置机构(3)和取瓶机构(4)；其特征在于：所述倒置机构(3)包括转动主体(3-1)，在转动主体(3-1)侧壁上均匀分布有若干抓手(3-2)，所述抓手(3-2)包括两个夹爪(3-3)，两个夹爪(3-3)之间设有与瓶体端部配合的凹槽(3-4)，相配合的两个夹爪(3-3)之间设有伸缩机构，夹爪(3-3)端部与底盘(3-5)相连，底盘(3-5)与转轴相连，转轴的驱动部分设置在转动主体(3-1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种开塞露的理瓶装置，包括理瓶机(1)、分瓶机构(2)、倒置机构(3)和取瓶机构(4)；其特征在于：所述倒置机构(3)包括转动主体(3-1)，在转动主体(3-1)侧壁上均匀分布有若干抓手(3-2)，所述抓手(3-2)包括两个夹爪(3-3)，两个夹爪(3-3)之间设有与瓶体端部配合的凹槽(3-4)，相配合的两个夹爪(3-3)之间设有伸缩机构，夹爪(3-3)端部与底盘(3-5)相连，底盘(3-5)与转轴相连，转轴的驱动部分设置在转动主体(3-1)上。


2.根据权利要求1所述的一种开塞露的理瓶装置，其特征在于：所述分瓶机构(2)包括第一转盘(2-1)，第一转盘(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎桂芬，吕利沙，赵伟静，
申请(专利权)人：河南大新药业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41