一种钢管取放料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢管取放料机械手，包括：机架，所述机架上设有可前后移动的水平驱动机构，所述水平驱动机构上固定连接有可上下移动的升降机构，所述升降机构下方转动连接有夹持部，所述夹持部上设有夹持手，所述夹持手包括第一夹块和第二夹块；升降台，包括台面和驱动机构，所述台面上设有用于放置钢管的限位块，所述驱动机构设于台面底部。本实用新型专利技术的钢管取放料机械手结构简单，使用方便，通过水平驱动机构、升降机构、夹持部和升降台的配合设置，实现了钢管加工过程中不同工序之间的衔接；提高了钢管的加工效率，降低了工人的劳动强度，提高了钢管加工时的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种钢管取放料机械手
本技术涉及钢管加工领域，具体涉及一种钢管取放料机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前在钢管的加工过程中，也需要机械手来进行两道工艺之间的衔接，如2020.04.14公开的一件公开号为CN210307814U，名称为“一种三轴联动的高效取料机械手”的专利，该专利公开了一种三轴联动的高效取料机械手，包括方体框、条形滑槽、条形滑块、承载板、电机、钢筒、气缸、弧形凹面、连接板、导气管、滑杆、条形板吸盘头、细钢管、复位弹簧、限位环块、半球壳、滚珠和环形槽。该专利通过在滚珠相对上下移动过程中带动相连接的细钢管并在复位弹簧作用下带动其底部相连接的吸盘头向待吸取物体靠近吸附固定，从而采用旋转波纹曲面不同幅度的方式，达到带动取料相应结构快速上下移动的效果，但其采用吸盘头吸取钢管容易造成钢管脱落，且一次只能吸取一根钢管，效率不高。目前钢管的加工过程中，还存在以下问题：1.各工序扔需要人工将钢管放置在待加工台上，无法实现自动化衔接；2.机械手的单次可夹取的钢管少，工作效率不高。基于上述情况，本技术提出了一种钢管取放料机械手，可有效解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钢管取放料机械手。本技术的钢管取放料机械手结构简单，使用方便，通过水平驱动机构、升降机构、夹持部和升降台的配合设置，实现了钢管加工过程中不同工序之间的衔接；提高了钢管的加工效率，降低了工人的劳动强度，提高了钢管加工时的自动化程度。本技术通过下述技术方案实现：一种钢管取放料机械手，包括钢管，还包括：机架，所述机架上设有可前后移动的水平驱动机构，所述水平驱动机构上固定连接有可上下移动的升降机构，所述升降机构下方转动连接有夹持部，所述夹持部包括夹持手，所述夹持手包括设于其两侧的第一夹块和第二夹块；升降台，所述升降台设于夹持部正下方，包括台面和用于控制升降的驱动机构，所述台面上设有至少两个限位块，所述限位块上放置有钢管，所述驱动机构设于台面底部，包括气缸和伸缩杆。本技术的目的在于提供一种钢管取放料机械手。本技术的钢管取放料机械手结构简单，使用方便，通过水平驱动机构、升降机构、夹持部和升降台的配合设置，实现了钢管加工过程中不同工序之间的衔接；提高了钢管的加工效率，降低了工人的劳动强度，提高了钢管加工时的自动化程度。优选的，所述机架上固定连接有两根相互平行的导轨，所述水平驱动机构滑动连接于导轨上。优选的，所述第一夹块和第二夹块上分别对应开设有截面为三角形的凹槽。优选的，所述夹持部设有两个夹持手，两个所述夹持手为错开设置，所述限位块分为两组，两组所述限位块相对设置在台面上。优选的，每组所述限位块的数量为个。优选的，所述限位块上开设有钢管放置槽，所述钢管放置槽包括第一槽部和第二槽部，所述第一槽部截面为等腰梯形，第二槽部截面为矩形。本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：本技术的钢管取放料机械手结构简单，使用方便，通过水平驱动机构、升降机构、夹持部和升降台的配合设置，实现了钢管加工过程中不同工序之间的衔接；提高了钢管的加工效率，降低了工人的劳动强度，提高了钢管加工时的自动化程度。1.通过机械手的设置，使得两道工序之间不需要人工进行衔接，提高了钢管加工的自动化程度。2.通过两个夹持手的设置，单次可夹取两根钢管，大大提高了机械手的工作效率；3.通过升降台和升降机构的配合设置，可以减少升降机构升降的幅度，进一步提高了机械手的工作效率；4.夹持手上的凹槽设计，可有效防止钢管在夹取过程中发生掉落。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图。图中：1-机架；2-水平驱动机构；21-导轨；3-升降机构；4-夹持部；41-夹持手；411-第一夹块；412-第二夹块；413-凹槽；5-升降台；51-台面；511-限位块；512-钢管放置槽；5121-第一槽部；5122-第二槽部；52-驱动机构；521-气缸；522-伸缩杆；6-钢管。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。实施例1：如图1至2所示，本技术提供了一种钢管取放料机械手，包括钢管6，还包括：机架1，所述机架1上设有可前后移动的水平驱动机构2，所述水平驱动机构2上固定连接有可上下移动的升降机构3，所述升降机构3下方转动连接有夹持部4，夹持部4可以进行90°的旋转，便于放置钢管。所述夹持部4包括夹持手41，所述夹持手41包括设于其两侧的第一夹块411和第二夹块412，当机械手需要夹取钢管时，第一夹块411和第二夹块412会相互靠近，直至能够夹住钢管。其中，水平驱动机构2、升降机构3可采用常用的液压驱动或气压驱动，如气缸等。升降台5，所述升降台5设于夹持部4正下方，包括台面51和用于控制升降的驱动机构52，所述台面51上设有至少两个限位块511，所述限位块511上放置有钢管6，所述驱动机构52设于台面51底部，包括气缸521和伸缩杆522。驱动机构52可控制台面51的升降，限位块511使其上方的钢管固定不动，便于夹持手41进行夹取。实施例2：如图1至2所示，本技术提供了一种钢管取放料机械手，包括钢管6，还包括：机架1，所述机架1上设有可前后移动的水平驱动机构2，所述水平驱动机构2上固定连接有可上下移动的升降机构3，所述升降机构3下方转动连接有夹持部4，夹持部4可以进行90°的旋转，便于放置钢管。所述夹持部4包括夹持手41，所述夹持手41包括设于其两侧的第一夹块411和第二夹块412，当机械手需要夹取钢管时，第一夹块411和第二夹块412会相互靠近，直至能够夹住钢管。其中，水平驱动机构2、升降机构3可采用常用的液压驱动或气压驱动，如气缸等。升降台5，所述升降台5设于夹持部4正下方，包括台面51和用于控制升降的驱动机构52，所述台面51上设有至少两个限位块511，所述限位块511上放置有钢管6，所述驱动机构52设于台面51底部，包括气缸521和伸缩杆522。驱动机构5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢管取放料机械手，包括钢管(6)，其特征在于，包括：/n机架(1)，所述机架(1)上设有可前后移动的水平驱动机构(2)，所述水平驱动机构(2)上固定连接有可上下移动的升降机构(3)，所述升降机构(3)下方转动连接有夹持部(4)，所述夹持部(4)包括夹持手(41)，所述夹持手(41)包括设于其两侧的第一夹块(411)和第二夹块(412)；/n升降台(5)，所述升降台(5)设于夹持部(4)正下方，包括台面(51)和用于控制升降的驱动机构(52)，所述台面(51)上设有至少两个限位块(511)，所述限位块(511)上放置有钢管(6)，所述驱动机构(52)设于台面(51)底部，包括气缸(521)和伸缩杆(522)。/n

【技术特征摘要】
1.一种钢管取放料机械手，包括钢管(6)，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)上设有可前后移动的水平驱动机构(2)，所述水平驱动机构(2)上固定连接有可上下移动的升降机构(3)，所述升降机构(3)下方转动连接有夹持部(4)，所述夹持部(4)包括夹持手(41)，所述夹持手(41)包括设于其两侧的第一夹块(411)和第二夹块(412)；
升降台(5)，所述升降台(5)设于夹持部(4)正下方，包括台面(51)和用于控制升降的驱动机构(52)，所述台面(51)上设有至少两个限位块(511)，所述限位块(511)上放置有钢管(6)，所述驱动机构(52)设于台面(51)底部，包括气缸(521)和伸缩杆(522)。


2.根据权利要求1所述的钢管取放料机械手，其特征在于：所述机架(1)上固定连接有两根相互平行的导轨(21)，所述水平驱动机构(2)滑动连接于导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾海忠，王月华，
申请(专利权)人：嘉兴永信精密钢管有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33