一种抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓料装置，包括支架以及与其连接的滑动机构，所述滑动机构包括安装板、滑轨、滑台、支座和夹爪座，所述滑轨通过安装板横向安装于所述支架的上方，所述滑轨的一侧连接有横向气缸；所述支座与在所述滑轨上滑动的滑台稳固连接，所述支座垂直于其延伸方向上设有升降气缸；所述升降气缸的气缸连接件穿过所述支座与所述夹爪座连接，所述支座与所述夹爪座之间连接有至少一个伸缩杆；所述夹爪座的底端连接有至少一个夹爪以及与该夹爪匹配连接的夹爪气缸。本实用新型专利技术的抓料装置，结构设计合理，构造简单，操作方便，可快速、精确地对物料进行抓取和放料，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种抓料装置
本技术涉及抓料设备领域，具体涉及一种抓料装置。
技术介绍
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。在自动化装配、加工或生产过程中，夹爪被广泛的应用于各种工件的夹持与移送，可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，提高产品储运的安全性及档次，增加产品附加值，提高产品的市场竞争力。但是在一些特殊的工作场地，普通夹爪就显得无能为力，不能夹取，这时就需要人工一个一个地进行夹取，机械手就排不上用场了，浪费了大量的时间；此外，现有的抓料装置通过传动结构进行物料的转移和搬运，结构复杂，效率较低。基于上述情况，本技术提出了一种抓料装置，可有效解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抓料装置。本技术的抓料装置，结构设计合理，构造简单，操作方便，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓料装置，包括支架(1)以及与其连接的滑动机构(2)，其特征在于，所述滑动机构(2)包括安装板(20)、滑轨(21)、滑台(22)、支座(23)和夹爪座(24)，所述滑轨(21)通过安装板(20)横向安装于所述支架(1)的上方，所述滑轨(21)的一侧连接有横向气缸(201)；所述支座(23)与在所述滑轨(21)上滑动的滑台(22)稳固连接，所述支座(23)垂直于其延伸方向上设有升降气缸(202)；所述升降气缸(202)的气缸连接件(2001)穿过所述支座(23)与所述夹爪座(24)稳固连接，所述支座(23)与所述夹爪座(24)之间连接有至少一个伸缩杆(203)；所述夹爪座(24)的底端...

【技术特征摘要】
1.一种抓料装置，包括支架(1)以及与其连接的滑动机构(2)，其特征在于，所述滑动机构(2)包括安装板(20)、滑轨(21)、滑台(22)、支座(23)和夹爪座(24)，所述滑轨(21)通过安装板(20)横向安装于所述支架(1)的上方，所述滑轨(21)的一侧连接有横向气缸(201)；所述支座(23)与在所述滑轨(21)上滑动的滑台(22)稳固连接，所述支座(23)垂直于其延伸方向上设有升降气缸(202)；所述升降气缸(202)的气缸连接件(2001)穿过所述支座(23)与所述夹爪座(24)稳固连接，所述支座(23)与所述夹爪座(24)之间连接有至少一个伸缩杆(203)；所述夹爪座(24)的底端连接有至少一个夹爪(25)以及与该夹爪(25)匹配连接的夹爪气缸(204)。


2.根据权利要求1所述的抓料装置，其特征在于：所述夹爪(25)的数量设置为2个，并列设置于所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾海忠，王月华，
申请(专利权)人：嘉兴永信精密钢管有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33