下载一种钢管取放料机械手的技术资料

文档序号:29075390

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本实用新型公开了一种钢管取放料机械手,包括:机架,所述机架上设有可前后移动的水平驱动机构,所述水平驱动机构上固定连接有可上下移动的升降机构,所述升降机构下方转动连接有夹持部,所述夹持部上设有夹持手,所述夹持手包括第一夹块和第二夹块;升降台,...
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