一种机器人爪手制造技术

本实用新型专利技术属于机械结构领域，具体涉及一种机器人爪手，包括：安装台，其上端设置有机械手；安装架，其与所述机械手连接，所述安装架设置有安装槽；若干个连接块，每个所述连接块上均开设有安装孔，所述安装孔与所述安装槽通过螺钉连接；若干个支撑柱，每个所述支撑柱均与对应的所述连接块滑动连接，每个所述支撑柱下端均设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸下端设置有夹爪。与现有技术相比，本实用新型专利技术的优点在于该机器人爪手能够通过连接板与安装槽的不同位置改变两个连接块之间的距离，进而调整夹爪之间的距离，支撑柱与连接块滑动连接，当夹爪与推车发生干涉时能够向上移动，防止夹爪或者推车被挤压损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人爪手
本技术属于机械结构领域，具体涉及一种机器人爪手。
技术介绍
机器人爪手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运工件的自动操作装置。机器人爪手被广泛应用于自动化加工领域，特别是堆垛流水线，机器人爪手将加工好的工件堆放在推车上进行运输，现有的机械手爪手较为死板，只能移动同样长度的工件，且因为机械手精度和推车的位置影响，容易出现爪手与推车或者其他地方相互干涉的情况，容易导致爪手受损。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种机器人爪手。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种机器人爪手，包括：安装台，其上端设置有机械手；安装架，其与所述机械手连接，所述安装架设置有安装槽；若干个连接块，每个所述连接块上均开设有安装孔，所述安装孔与所述安装槽通过螺钉连接；若干个支撑柱，每个所述支撑柱均与对应的所述连接块滑动连接，每个所述支撑柱下端均设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸下端设置有夹爪。在上述的一种机器人爪手中，所述连接块上设置有滑动轨道，所述支撑柱上连接有滑动块，所述滑动块与所述滑动轨道活动连接，所述滑动块上设置有安装块，所述连接块上纵向设置有导柱，所述导柱上套设有弹簧，所述弹簧下端与所述安装块连接。在上述的一种机器人爪手中，所述安装架上设置有传感器，所述传感器与所述机械手电连接，所述滑动块上设置有挡块；当所述滑动块向上移动时，所述挡块能够与所述传感器齐平。在上述的一种机器人爪手中，所述连接块下端设置有支撑块，所述支撑块上螺纹连接有支撑螺栓，所述支撑螺栓上端活动抵靠于滑动块下端面。在上述的一种机器人爪手中，所述安装槽为方型结构。与现有技术相比，本技术的优点在于该机器人爪手能够通过连接板与安装槽的不同位置改变两个连接块之间的距离，进而调整夹爪之间的距离，支撑柱与连接块滑动连接，当夹爪与推车发生干涉时能够向上移动，防止夹爪或者推车被挤压损坏。附图说明图1是本机器人爪手的立体视图；图2是连接块与支撑柱的连接关系图；图中，1、安装台；2、机械手；3、安装架；4、安装槽；5、连接块；6、安装孔；7、支撑柱；8、夹爪气缸；9、滑动轨道；10、滑动块；11、安装块；12、导柱；13、弹簧；14、传感器；15、挡块；16、支撑块；17、支撑螺栓；18、夹爪。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1和图2所示，本机器人爪手，包括：安装台1，其上端设置有机械手2；安装架3，其与机械手2连接，安装架3设置有安装槽4；若干个连接块5，每个连接块上均开设有安装孔6，安装孔6与安装槽4通过螺钉连接；若干个支撑柱7，每个支撑柱7均与对应的连接块5滑动连接，每个支撑柱7下端均设置有夹爪气缸8，夹爪气缸8下端设置有夹爪18。机械手2设置于安装台1上，在机械手2端部设置有安装架3，当机械手2工作时能够带动安装架3移动，安装架3上开设有安装槽4，连接块5上开设有安装孔6，安装孔6与安装槽4通过螺钉连接，进而能够保证每个连接块5的高度都是相同的，在搬运过程中，可以根据工件的长度，选择将连接块5与安装槽4的不同位置进行连接，进而使得夹爪18之间的间距改变，以适应不同长度的工件。支撑柱7与连接块5滑动连接，当夹爪18误触到推车或者其他物体而机械手2仍在移动时，夹爪18受到的反向作用力就能够使得支撑柱7在连接块5上向上滑动，进而保证夹爪18不会被压坏。连接块5上设置有滑动轨道9，支撑柱7上连接有滑动块10，滑动块10与滑动轨道9活动连接，滑动块10上设置有安装块11，连接块5上纵向设置有导柱12，导柱12上套设有弹簧13，弹簧13下端与安装块11连接。滑动块10上设置有安装块11，安装块11与弹簧13连接，当支撑柱7受到向上的力时，能够挤压弹簧13，使得弹簧13收缩且滑动块10能够在滑动轨道9上向上滑动，当夹爪18没有与其他物品碰撞时，支撑柱7不受到向上的力，此时弹簧13的弹力能够使得支撑柱7在被移动期间不会上下晃动，提高运输期间的平稳性。安装架3上设置有传感器14，传感器14与机械手2电连接，滑动块10上设置有挡块15；当滑动块10向上移动时，挡块15能够与传感器14齐平。滑动块10向上滑动至一定距离后，传感器14与挡块15齐平，进而传感器14能够给与机械手2电信号，使得机械手2停止工作。传感器14可采用红外传感器14或者能够达到同等目的的传感器14。连接块5下端设置有支撑块16，支撑块16上螺纹连接有支撑螺栓17，支撑螺栓17上端活动抵靠于滑动块10下端面。通过拧紧或者拧松支撑螺栓17，能够调节滑动块10的初始高度。安装槽4为方型结构。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人爪手，其特征在于，包括：/n安装台，其上端设置有机械手；/n安装架，其与所述机械手连接，所述安装架设置有安装槽；/n若干个连接块，每个所述连接块上均开设有安装孔，所述安装孔与所述安装槽通过螺钉连接；/n若干个支撑柱，每个所述支撑柱均与对应的所述连接块滑动连接，每个所述支撑柱下端均设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸下端设置有夹爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人爪手，其特征在于，包括：
安装台，其上端设置有机械手；
安装架，其与所述机械手连接，所述安装架设置有安装槽；
若干个连接块，每个所述连接块上均开设有安装孔，所述安装孔与所述安装槽通过螺钉连接；
若干个支撑柱，每个所述支撑柱均与对应的所述连接块滑动连接，每个所述支撑柱下端均设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸下端设置有夹爪。


2.根据权利要求1所述的一种机器人爪手，其特征在于，所述连接块上设置有滑动轨道，所述支撑柱上连接有滑动块，所述滑动块与所述滑动轨道活动连接，所述滑动块上设置有安装块，所述连接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐坤，刘理想，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33