本发明专利技术涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种可分离多用途下肢外骨骼机器人；本发明专利技术包括活动连接的移动护架装置和外骨骼装置；外骨骼装置包括依次连接的腰部连接机构、大腿连接机构、小腿连接机构和足底支撑机构；腰部连接机构内设置有用于控制的控制箱，控制箱通过线缆分别与大腿连接机构、小腿连接机构电性连接；本发明专利技术通过外骨骼装置活动连接在移动护架装置，该外骨骼装置可单独作用，也可以安装在移动护架装置，从而方便可独立行走的患者和不可独立行走的患者进行康复练习，外骨骼装置可以带动患者的大腿和小腿进行康复训练，有助于患者快速康复。者快速康复。者快速康复。
【技术实现步骤摘要】
一种可分离多用途下肢外骨骼机器人
[0001]本专利技术涉及医疗设备
，特别涉及一种可分离多用途下肢外骨骼机器人。
技术介绍
[0002]在2000年到2050年期间，全世界60岁以上人口的比例将会翻一番，从11％增长到22％。在这50年里，年龄超过60岁的老人的数量将从6亿500万增加到20亿。全世界的老年人超过一半生活在亚洲，其次是欧洲，许多国家正逐步步入老龄化社会。老龄化社会的到来将给社会和经济带来一系列的问题，老龄人口中普遍存在的身体机能下降、心脑血管等各类疾病患病率升高常会导致患者中风偏瘫，下肢肢体运动功能下降，身体自我平衡能力不足，行走等下肢基本运动功能明显降低，致使患者日常生活范围严重受限，康复型下肢外骨骼不仅可以帮助患者进行康复训练，帮助患者恢复和提高下肢自主运动能力，还可以使患者摆脱轮椅，实现患者自主的户外步行训练或行走助力，显著提高其生活质量和活动范围。
[0003]目前已有的可穿戴外骨骼机器人产品中，都无法解决外骨骼的自平衡问题，所以对于独立外骨骼产品，一般会配备拐杖的辅助支撑设备，这种外骨骼只是用于可以独立站立的轻微下肢功能障碍患者，对于无法自主站立的患者，该类外骨骼无法提供帮助；有些进口康复类外骨骼产品，带有十分巨大的固定框架，帮助固定外骨骼，不可移动，十分笨重。
技术实现思路
[0004]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种可分离多用途下肢外骨骼机器人，其内外骨骼装置活动连接在移动护架装置，该外骨骼装置可单独作用，也可以安装在移动护架装置，从而方便可独立行走的患者和不可独立行走的患者进行康复练习，外骨骼装置可以带动患者的大腿和小腿进行康复训练，有助于患者快速康复。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种可分离多用途下肢外骨骼机器人，其中，包括活动连接的移动护架装置和外骨骼装置，所述外骨骼装置用于支撑患者的腿部；所述外骨骼装置包括依次连接的用于顶住患者的腰部的腰部连接机构、用于带动患者的大腿的大腿连接机构、用于带动患者的小腿的小腿连接机构和用于支撑患者的腿的足底支撑机构；所述腰部连接机构内设置有用于控制的控制箱，所述控制箱通过线缆分别与所述大腿连接机构、小腿连接机构电性连接。
[0006]作为本专利技术的一种改进，所述大腿连接机构包括大腿驱动组件、腿部背板和腿部护板，所述大腿驱动组件包括电机，所述腿部护板与所述电机连接，所述腿部背板与所述腿部护板连接。
[0007]作为本专利技术的进一步改进，所述电机安装在电机固定壳内，所述电机上设置有电机轴，所述电机轴与电机输出端轴接，所述电机输出端上连接有线缆导向片，所述线缆导向片与所述线缆连接；所述腿部护板与所述电机输出端连接。
[0008]作为本专利技术的更进一步改进，所述电机输出端的下端与腿部调节杆连接，调节手柄螺纹套接在所述腿部调节杆上，锁紧旋套外螺纹套接在所述调节手柄上，大腿调节杆内
螺纹套接在所述调节手柄内。
[0009]作为本专利技术的更进一步改进，所述小腿连接机构与所述大腿连接机构的结构相同。
[0010]作为本专利技术的更进一步改进，所述足底支撑机构包括橡胶鞋底和金属鞋底，所述橡胶鞋底粘在所述金属鞋底上，所述金属鞋底通过足部连接件与所述小腿连接机构连接。
[0011]作为本专利技术的更进一步改进，所述腰部连接机构包括背板、腰部护板、肋部护板、腰部滑块、腰部转轴、腰部纵向调节套和腰部纵向调节杆；所述背板与所述腰部护板连接，所述肋部护板与所述背板连接，所述腰部护板的两侧均连接有所述腰部滑块，所述腰部转轴与所述腰部纵向调节套连接，所述腰部转轴穿过所述腰部滑块的中心孔，所述腰部纵向调节杆插入所述腰部纵向调节套的矩形孔中，所述腰部纵向调节套与所述腰部纵向调节杆固定在一起，所述腰部纵向调节杆与所述大腿连接机构连接。
[0012]作为本专利技术的更进一步改进，所述移动护架装置包括护架本体、滑轮组件、直线导轨、滑块和连接块；所述滑轮组件和直线导轨均安装在所述护架本体上，所述滑块滑动连接在所述直线导轨上，所述连接块分别与所述滑块、滑轮组件连接，所述腰部连接机构可活动连接在所述连接块上。
[0013]作为本专利技术的更进一步改进，所述滑轮组件包括绳索、动滑轮和四个定滑轮，四个所述定滑轮固定连接在所述护架本体上，所述绳索穿绕在所述动滑轮和四个所述定滑轮上，所述动滑轮与所述连接块连接。
[0014]作为本专利技术的更进一步改进，所述护架本体的底部安装有万向轮。
[0015]本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术通过外骨骼装置活动连接在移动护架装置，该外骨骼装置可单独作用，也可以安装在移动护架装置，从而方便可独立行走的患者和不可独立行走的患者进行康复练习，外骨骼装置可以带动患者的大腿和小腿进行康复训练，有助于患者快速康复；本专利技术适应范围广，用途多，体积小，操作方便，实用性强。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的连接结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的外骨骼装置的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的移动护架装置的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的滑轮组件的连接示意图；
[0020]附图标记：1-移动护架装置，2-外骨骼装置，3-绳索外罩，4-螺钉，5-滑块，6-绳索套管，7-定滑轮，8-绳索，9-万向轮，10-直线导轨连接件，11-直线导轨，12-连接块，13-动滑轮，14-背板，15-肋部护板，16-控制箱，17-腰部护板，18-腰部纵向调节套，19-腰部纵向调节杆，20-手拧螺母，21-腿部连接块，22-关节外壳，23-橡胶鞋底，24-螺母，25-足部连接件，26-金属鞋底，27-踝关节螺栓，28-小腿调节杆，29-护板固定座，30-大腿调节杆，31-锁紧旋套，32-调节手柄，33-腿部背板，34-腿部调节杆，35-腿部护板，36-线缆导向片，37-电机固定壳，38-腿部转轴，39-腰部滑块，40-腰部转轴，41-电机，42-电机输出端，43-护架本体。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0022]如图1至图4所示，本专利技术提供一种可分离多用途下肢外骨骼机器人，包括活动连接的移动护架装置1和外骨骼装置2，外骨骼装置2用于支撑患者的腿部。
[0023]如图2所示，外骨骼装置2包括依次连接的用于顶住患者的腰部的腰部连接机构、用于带动患者的大腿的大腿连接机构、用于带动患者的小腿的小腿连接机构和用于支撑患者的腿的足底支撑机构；腰部连接机构内设置有用于控制的控制箱16，控制箱16通过线缆分别与大腿连接机构、小腿连接机构电性连接。
[0024]在本专利技术内，通过外骨骼装置2活动连接在移动护架装置1，外骨骼装置2可单独作用，也可以安装在移动护架装置1，从而方便可独立行走的患者和不可独立行走的患者进行康复练习，外骨骼装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可分离多用途下肢外骨骼机器人，其特征在于，包括活动连接的移动护架装置和外骨骼装置，所述外骨骼装置用于支撑患者的腿部；所述外骨骼装置包括依次连接的用于顶住患者的腰部的腰部连接机构、用于带动患者的大腿的大腿连接机构、用于带动患者的小腿的小腿连接机构和用于支撑患者的腿的足底支撑机构；所述腰部连接机构内设置有用于控制的控制箱，所述控制箱通过线缆分别与所述大腿连接机构、小腿连接机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可分离多用途下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述大腿连接机构包括大腿驱动组件、腿部背板和腿部护板，所述大腿驱动组件包括电机，所述腿部护板与所述电机连接，所述腿部背板与所述腿部护板连接。3.根据权利要求2所述的一种可分离多用途下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述电机安装在电机固定壳内，所述电机上设置有电机轴，所述电机轴与电机输出端轴接，所述电机输出端上连接有线缆导向片，所述线缆导向片与所述线缆连接；所述腿部护板与所述电机输出端连接。4.根据权利要求3所述的一种可分离多用途下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述电机输出端的下端与腿部调节杆连接，调节手柄螺纹套接在所述腿部调节杆上，锁紧旋套外螺纹套接在所述调节手柄上，大腿调节杆内螺纹套接在所述调节手柄内。5.根据权利要求4所述的一种可分离多用途下肢外骨骼机器人，其特征在于，所述小腿连接机构与所述大腿连接机构的结构相同。6.根据权利要求1所述的一种可分离多用途下肢外骨骼机器人，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹风山，刘世昌，李刚，于涛，何元一，李加平，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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