一种应用于下肢康复训练器的腿部长度可调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗技术领域，特别涉及一种应用于下肢康复训练器的腿部长度可调节装置；本发明专利技术包括调节机构和锁紧机构；调节机构包括依次连接的第一段管、第二段管和第三段管，第二段管的外壁上设置有环形旋柄；第一段管、第二段管和第三段管依次螺纹连接；本发明专利技术通过旋动环形旋柄，进而旋动第二段管，使得第一段管与第三段管的同时旋进或旋出，从而实现腿部的长度调节；其通过三个段管的相互啮合关系，手动旋拧，可快速实现腿部长度的调节，且因上下相反的螺纹设计，使得调节速度提高一倍，大大地提高了调节的便利性、简洁性。简洁性。简洁性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于下肢康复训练器的腿部长度可调节装置


[0001]本专利技术涉及医疗
，特别涉及一种应用于下肢康复训练器的腿部长度可调节装置。

技术介绍

[0002]康复机器人技术则是近年来迅速发展的一门新兴机器人技术，是机器人技术在医学领域的新应用，也是一种重要的辅助医疗设备。目前康复机器人已成为国际社会研究的热点之一，对于中风、偏瘫、下肢运动技能损伤等患者来说，下肢康复训练机器人有着很好的治疗效果。
[0003]目前，下肢康复训练机器人一般具有和人类下肢骨骼类似的穿戴腔体，患者可将下肢穿入其中，利用机械结构和控制器的控制，以及各类力、速度传感器的反馈，可辅助患者进行行走，逐渐使患者下肢恢复正常机能。
[0004]现有技术中的下肢康复训练机器人，其穿戴腔体均为一体式设计，各个机械结构部件的尺寸无法轻易变动，同一个型号的穿戴腔体只能适应少数身高或体型的患者，其余患者只能另寻其它型号的下肢康复训练机器人；并且，即使患者使用与自身下肢尺寸相适应的下肢康复训练机器人进行康复训练时，也往往需要进行穿戴腔体的尺寸微调(下肢训练一般需要调节长度)；下肢康复训练机器人的腿部结构一般为固定长度或需要借助工具才可以调节，不仅消耗用户的精力、效率低下，也对使用者有一定的要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种应用于下肢康复训练器的腿部长度可调节装置，通过旋动环形旋柄，进而旋动第二段管，使得第一段管与第三段管的同时旋进或旋出，从而实现腿部的长度调节。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种应用于下肢康复训练器的腿部长度可调节装置，其连接在下肢康复训练器上，其中，包括用于调节腿部长度的调节机构和用于锁紧所述调节机构的锁紧机构；所述调节机构包括依次连接的第一段管、第二段管和第三段管，所述第一段管的外壁设置有第一外螺纹，所述第三段管的外壁上设置有第二外螺纹，所述第二段管的两端内壁分别设置有用于与所述第一外螺纹进行螺纹连接的第一内螺纹和用于与所述第二外螺纹进行螺纹连接的第二内螺纹；所述第二段管的外壁上设置有环形旋柄。
[0007]作为本专利技术的一种改进，还包括用于引导所述第一段管和第三段管升降运动的导向机构。
[0008]作为本专利技术的进一步改进，所述导向机构包括第一导轨座、第二导轨座和直线导轨，所述第一导轨座固定连接在所述第一段管的内壁上，所述第二导轨座固定连接在所述第三段管的内壁上，所述直线导轨分别套在所述第一导轨座和第二导轨座上，所述第一导轨座与所述第二导轨座均可在所述直线导轨上滑动。
[0009]作为本专利技术的更进一步改进，所述直线导轨的顶端设置有顶塞。
[0010]作为本专利技术的更进一步改进，所述直线导轨为多边形柱体。
[0011]作为本专利技术的更进一步改进，所述直线导轨为长方体。
[0012]作为本专利技术的更进一步改进，所述锁紧机构包括第一锁紧块和第二锁紧块，所述第一锁紧块连接在所述第二段管的外壁上，所述第二锁紧块连接在所述第三段管的外壁上，所述第一锁紧块与所述第二锁紧块螺纹连接。
[0013]作为本专利技术的更进一步，所述第一锁紧块包括一体成型的第一锁紧套和第一圆锥套，所述第一锁紧套上设置有第三内螺纹；所述第二锁紧块包括一体成型的第二锁紧套和第二圆锥套，所述第二锁紧套上设置有用于与所述第三内螺纹进行螺纹连接的第三外螺纹，所述第一圆锥套可套在所述第二圆锥套上。
[0014]作为本专利技术的更进一步，所述第二圆锥套上设置有若干个凹槽。
[0015]作为本专利技术的更进一步，所述环形旋柄上设置有若干个凸条。
[0016]本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术通过旋动环形旋柄，进而旋动第二段管，使得第一段管与第三段管的同时旋进或旋出，从而实现腿部的长度调节；其通过三个段管的相互啮合关系，手动旋拧，可快速实现腿部长度的调节，且因上下相反的螺纹设计，使得调节速度提高一倍，大大地提高了调节的便利性、简洁性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的内部连接示意图；
[0019]图3为本专利技术的应用示意图；
[0020]图4为本专利技术的第一段管的外形示意图；
[0021]图5为本专利技术的第二段管的外形示意图；
[0022]图6为本专利技术的第一导轨座的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术的锁紧机构的连接示意图；
[0024]附图标记：1-第一段管，2-第二段管，3-第三段管，4-第一导轨座， 5-第二导轨座，6-直线导轨，7-顶塞，8-第一锁紧块，81-第一锁紧套， 82-第一圆锥套，9-第二锁紧块，91-第二锁紧套，92-第二圆锥套，93
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凹槽，10-环形旋柄，11-凸条。
具体实施方式
[0025]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0026]本专利技术提供一种应用于下肢康复训练器的腿部长度可调节装置，其连接在下肢康复训练器上。
[0027]如图1至图7所示，本专利技术提供一种应用于下肢康复训练器的腿部长度可调节装置包括用于调节腿部长度的调节机构和用于锁紧调节机构的锁紧机构。
[0028]如图1和图2所示，调节机构包括依次连接的第一段管1、第二段管2和第三段管3，第一段管1的外壁设置有第一外螺纹，第三段管3 外壁上设置有第二外螺纹，第二段管2两
端内壁分别设置有用于与第一外螺纹进行螺纹连接的第一内螺纹和用于与第二外螺纹进行螺纹连接的第二内螺纹；第二段管2外壁上设置有环形旋柄10
[0029]本专利技术通过旋动环形旋柄10而旋动第二段管2使得第一段管1第三段管3同时旋进或旋出，从而实现腿部的长度调节；其通过三个段管的相互啮合关系，手动旋拧，可快速实现腿部长度的调节，且因上下相反的螺纹设计，使得调节速度提高一倍，大大地提高了调节的便利性、简洁性。
[0030]在本专利技术内，环形旋柄10置有若干个凸条，不易打滑。
[0031]在本专利技术内，调节机构由第一段管1、第二段管2、第三段管3构成，通过第一段管1的第一外螺纹与第二段管2的第一内螺纹相配合，第三段管3的第二外螺纹与第二段管2的第二内螺纹配合，保证第一段管1与第三段管3的外螺纹旋向相反，从而通过旋拧第二段管2，实现第一段管1与第三段管3的同时旋进或旋出，从而实现腿部的长度调节。
[0032]在本专利技术内，本专利技术的一种应用于下肢康复训练器的腿部长度可调节装置还包括用于引导第一段管1和第三段管3升降运动的导向机构。
[0033]如图2和图6所示，导向机构包括第一导轨座4、第二导轨座5和直线导轨6，第一导轨座4固定连接在第一段管1的内壁上，第二导轨座5固定连接在第三段管3的内壁上，直线导轨6分别套在第一导轨座 4和第二导轨座5上，第一导轨座4与第二导轨座5均可在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于下肢康复训练器的腿部长度可调节装置，其连接在下肢康复训练器上，其特征在于，包括用于调节腿部长度的调节机构和用于锁紧所述调节机构的锁紧机构；所述调节机构包括依次连接的第一段管、第二段管和第三段管，所述第一段管的外壁设置有第一外螺纹，所述第三段管的外壁上设置有第二外螺纹，所述第二段管的两端内壁分别设置有用于与所述第一外螺纹进行螺纹连接的第一内螺纹和用于与所述第二外螺纹进行螺纹连接的第二内螺纹；所述第二段管的外壁上设置有环形旋柄。2.根据权利要求1所述的一种应用于下肢康复训练器的腿部长度可调节装置，其特征在于，还包括用于引导所述第一段管和第三段管升降运动的导向机构。3.根据权利要求2所述的一种应用于下肢康复训练器的腿部长度可调节装置，其特征在于，所述导向机构包括第一导轨座、第二导轨座和直线导轨，所述第一导轨座固定连接在所述第一段管的内壁上，所述第二导轨座固定连接在所述第三段管的内壁上，所述直线导轨分别套在所述第一导轨座和第二导轨座上，所述第一导轨座与所述第二导轨座均可在所述直线导轨上滑动。4.根据权利要求3所述的一种应用于下肢康复训练器的腿部长度可调节装置，其特征在于，所述直线导轨的顶端设置有顶塞。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：李加平，曲道奎，李刚，邹风山，何元一，刘世昌，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：