膝关节辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种膝关节辅助装置。该膝关节辅助装置包括护膝和储能组件；储能组件安装于护膝背离膝关节一侧，护膝套于膝盖；储能组件包括前转轮、第一弹性件和连接轴，连接轴转动连接于护膝，前转轮套设于连接轴，第一弹性件的一端连接于护膝，第一弹性件的另一端连接于前转轮；连接轴绕自身轴线沿第一方向转动时，前转轮同步转动，第一弹性件被拉伸以进行蓄能。当人行走，膝关节弯曲的同时，前转轮转动，从而使得第一弹性件伸长，进行储能，膝关节伸直时，第一弹性件收缩并拉动整个储能组件从而辅助膝关节伸直，从而实现走动过程中储能组件周期性的储存能量和释放能量，便于帮助使用者进行辅助行走，同时结构简单，功能实用。功能实用。功能实用。

【技术实现步骤摘要】
膝关节辅助装置


[0001]本专利技术涉及外骨骼机器人
，特别是涉及膝关节辅助装置。

技术介绍

[0002]下肢行走是人体的主要活动之一，但长时间行走会大大增加人们的负载，并且在不平整路段、登山、爬楼梯等运动量较大的情况下，人体的脚踝、膝盖等关节的负重感会更加明显，加剧磨损甚至会患关节疾病。传统的下肢外骨骼机器人主要是通过驱动装置为下肢提供机械动力，其中主要以辅助脚踝为主，如果也辅助膝关节运动，驱动装置就会被设计的很笨重，给人行走带来不便。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对辅助膝关节运动，从而使得驱动装置被设计的很笨重，给人行走带来不便的技术问题，提供一种膝关节辅助装置。
[0004]一种膝关节辅助装置，包括：
[0005]护膝，所述护膝套于膝盖；
[0006]储能组件，所述储能组件安装于所述护膝背离膝关节一侧，所述储能组件包括前转轮、第一弹性件和连接轴，所述连接轴转动连接于所述护膝，所述前转轮套设于所述连接轴，所述第一弹性件的一端连接于所述护膝，所述第一弹性件的另一端连接于所述前转轮；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膝关节辅助装置，其特征在于，所述膝关节辅助装置包括：护膝(410)，所述护膝(410)套于膝盖；储能组件(500)，所述储能组件(500)安装于所述护膝(410)背离膝关节一侧，所述储能组件(500)包括前转轮(510)、第一弹性件(420)和连接轴(580)，所述连接轴(580)转动连接于所述护膝(410)，所述前转轮(510)套设于所述连接轴(580)，所述第一弹性件(420)的一端连接于所述护膝(410)，所述第一弹性件(420)的另一端连接于所述前转轮(510)；所述连接轴(580)绕自身轴线沿第一方向转动时，所述前转轮(510)同步转动，所述第一弹性件(420)被拉伸以进行蓄能。2.根据权利要求1所述的膝关节辅助装置，其特征在于，所述储能组件(500)还包括棘轮(520)、棘爪(540)和解锁件；所述棘轮(520)和所述解锁件均套设于所述连接轴(580)，所述棘轮(520)连接于所述第一弹性件(420)背离所述护膝(410)的一端；所述前转轮(510)沿所述第一方向转动时，所述棘轮(520)与所述前转轮(510)同步转动；所述第一弹性件(420)收缩时，所述棘爪(540)的一端能够抵接于所述棘轮(520)，对所述棘轮(520)沿第二方向转动进行锁止限位，所述解锁件沿第二方向转动第一角度后能够拨开所述棘爪(540)，所述棘轮(520)能够沿所述第二方向转动以回位；所述第二方向与所述第一方向相反。3.根据权利要求2所述的膝关节辅助装置，其特征在于，所述储能组件(500)还包括第一卡轮(521)，第一卡轮(521)套设于所述连接轴(580)，所述棘轮(520)沿所述第一方向转动时，所述第一卡轮(521)与所述棘轮(520)卡接配合，且所述第一卡轮(521)与所述棘轮(520)同步转动；所述棘轮(520)沿所述第二方向转动时，所述第一卡轮(521)与所述棘轮(520)解锁。4.根据权利要求3所述的膝关节辅助装置，其特征在于，所述棘轮(520)的内侧设有多个沿所述棘轮(520)的周向间隔布置的第一齿牙(523)，所述第一卡轮(521)的外侧设有多个沿所述第一卡轮(521)的周向间隔布置的第一凸棱(526)；所述第一卡轮(521)沿第一方向转动时，所述第一凸棱(526)能够卡入所述第一齿牙(523)，所述棘轮(520)与所述第一卡轮(521)同步转动。5.根据权利要求2所述的膝关节辅助装置，其特征在于，所述解锁件包括后转轮(570)和第二弹性件(530)，所述后转轮(570)和所述第二弹性件(530)均套设于所述连接轴(580)，所述第二弹性件(530)的一端连接于所述连接轴(580)；所述前转轮(510)沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：金山海，徐继东，
申请(专利权)人：延边大学，
类型：发明
国别省市：