车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆的控制装置，控制装置搭载于车辆。车辆具有发动机(2)、发电用旋转电机(MG1)、驱动用旋转电机(MG2)、蓄电装置(6)、发电用变换器(5a)以及驱动用变换器(5b)。控制装置包括驱动控制改变装置，该驱动控制改变装置构成为，在根据发电用旋转电机(MG1)的工作状态而产生的发电侧纹波电流和根据驱动用旋转电机(MG2)的工作状态而产生的驱动侧纹波电流的合计值为预先设定的阈值以上的情况下，改变发电用旋转电机(MG1)和驱动用旋转电机(MG2)的至少一方的驱动控制以使合计值减少。的至少一方的驱动控制以使合计值减少。的至少一方的驱动控制以使合计值减少。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置


[0001]本专利技术涉及车辆的控制装置。

技术介绍

[0002]以往，已知搭载发动机和电机作为动力源的混合动力车辆。在这样的混合动力车辆中，将从作为蓄电装置的蓄电池供给的直流电力由变换器(inverter)转换成交流电力后向电机供给，从而驱动电机。另外，已知：在为了驱动电机而由变换器将直流电力转换成交流电力时，以预定的开关频率来控制设置于变换器的多个开关元件的接通和断开的切换，由此会产生与开关频率相应的纹波电流。在该纹波电流向例如电连接蓄电池和变换器的电路内的电容器供给时，电容器会发热。尤其是，开关频率依赖于电机的转速，所以，在根据电机的工作状态而使得在电容器的谐振频带包含开关频率时，向电容器供给的纹波电流因谐振而增大，从而电容器的发热量增大。
[0003]日本特开平06－178550公开了如下的技术:根据指示电流与测定电流的误差来推定纹波电流，在纹波电流为预定值以上的情况下，改变VVVF(Variable Voltage Variable Frequency，变压变频)变换器的载波频率(开关频率)而使纹波电流减少。

技术实现思路

[0004]作为混合动力车辆，已知搭载了发动机、作为发电用旋转电机的发电电机和作为驱动用旋转电机的驱动电机的串联方式的混合动力车辆。在该串联方式的混合动力车辆中，例如，由发动机的输出驱动发电电机而对蓄电池进行充电，并且由来自蓄电池的电力驱动驱动电机而使车辆行驶。另外，在串联方式的混合动力车辆中，将由发电电机发电的交流电力转换成直流电力而向蓄电池供给的发电用变换器、以及将来自蓄电池的直流电力转换成交流电力而向驱动电机供给的驱动用变换器经由共用的电路而与蓄电池电连接。
[0005]但是，在串联方式的混合动力车辆中，在同时驱动发电电机和驱动电机时，会产生与发电用变换器的开关频率相应的纹波电流和与驱动用变换器的开关频率相应的纹波电流。因此，由于向设置于共用的电路的单一电容器供给双方的纹波电流，会产生电容器的发热量比向电容器仅供给任一方的纹波电流时增大的问题。尤其是，在电容器的谐振频带包含发电用变换器和驱动用变换器各自的开关频率时，上述问题变得更加显著。此外，在发电电机与驱动电机之间进行电力的授受的蓄电池中也存在因纹波电流而使得发热量增大的问题。
[0006]本专利技术提供一种车辆的控制装置，在同时驱动发电用旋转电机和驱动用旋转电机时能够降低因纹波电流所导致的电路的构成要素的发热。
[0007]本专利技术的一个方案涉及一种控制装置，搭载于如下车辆，所述车辆具有发动机、由来自所述发动机的驱动力发电的发电用的第1旋转电机、输出驱动车轮的驱动力的驱动用的第2旋转电机、蓄电装置、在所述第1旋转电机与所述蓄电装置之间进行电力的变换的发电用的第1变换器、在所述第2旋转电机与所述蓄电装置之间进行电力的变换的驱动用的第
2变换器、以及将所述第1变换器和所述第2变换器均与所述蓄电装置电连接并至少设有电容器的电路。该控制装置实施所述第1旋转电机和所述第2旋转电机的驱动控制。该控制装置具有驱动控制改变装置，该驱动控制改变装置构成为，在根据所述第1旋转电机的工作状态而产生的发电侧纹波电流和根据所述第2旋转电机的工作状态而产生的驱动侧纹波电流的合计值为预先设定的阈值以上的情况下，改变所述第1旋转电机和所述第2旋转电机的至少一方的驱动控制以使所述合计值减少。
[0008]在本专利技术的上述方案的控制装置中，由驱动控制改变装置改变发电用的第1旋转电机和驱动用的第2旋转电机的至少一方的驱动控制以使所述合计值减少。由此，在控制装置中，能够使发电侧纹波电流和驱动侧纹波电流的至少一方降低，能够使发电侧纹波电流和驱动侧纹波电流的合计值减少。由此，本专利技术的控制装置在同时驱动第1旋转电机和第2旋转电机时，能够降低纹波电流的发热。
[0009]另外，在上述控制装置中可以是，所述驱动控制改变装置构成为，在所述合计值为所述阈值以上的情况下，改变所述第1旋转电机的驱动控制以使所述合计值减少。
[0010]由此，既能够抑制改变驱动用的第2旋转电机的驱动控制而给车辆的行驶带来影响的问题，又能够使发电侧纹波电流和驱动侧纹波电流的合计值减少。
[0011]另外，在上述控制装置中可以是，所述驱动控制改变装置能够根据所述第1旋转电机的转速，将所述第1变换器的开关控制的控制模式有选择地改变为矩形波控制模式和脉冲宽度调制控制模式中的某一方；所述驱动控制改变装置能够根据所述第2旋转电机的转速，将所述第2变换器的开关控制的控制模式有选择地改变为所述矩形波控制模式和所述脉冲宽度调制控制模式中的某一方；在所述第1变换器和所述第2变换器均由相同的控制模式开关控制的情况下，所述驱动控制改变装置以使得所述第1变换器的开关控制中的控制模式和所述第2变换器的开关控制中的控制模式不一致的方式改变所述第1变换器的开关控制中的控制模式和所述第2变换器的开关控制中的控制模式中的某一方。
[0012]由此，使依赖于第1旋转电机的转速的第1变换器的开关频率或依赖于第2旋转电机的转速的第2变换器的开关频率变化，能够抑制谐振所导致的发电侧纹波电流或驱动侧纹波电流的增大，能够使发电侧纹波电流和驱动侧纹波电流的合计值减少。
[0013]另外，在上述控制装置中可以是，所述驱动控制改变装置构成为，在所述第1变换器和所述第2变换器均由所述矩形波控制模式开关控制的情况下，将所述第1变换器的开关控制的控制模式改变为所述脉冲宽度调制控制模式；所述驱动控制改变装置在所述第1变换器和所述第2变换器均由所述脉冲宽度调制控制模式开关控制的情况下，将所述第1变换器的开关控制的控制模式改变为所述矩形波控制模式。
[0014]由此，既能够抑制改变驱动用的第2旋转电机的驱动控制而给车辆的行驶带来影响的问题，又能够使依赖于第1旋转电机的转速的第1变换器的开关频率变化，抑制谐振所导致的发电侧纹波电流的增大，使发电侧纹波电流和驱动侧纹波电流的合计值减少。
[0015]另外，在上述控制装置中可以是，所述驱动控制改变装置构成为，在所述蓄电装置的剩余容量小于一定值的情况下，仅改变所述第2旋转电机的驱动控制以使所述合计值减少。
[0016]由此，既能够抑制由于来自第2旋转电机的驱动力而使车辆行驶所需的蓄电装置的剩余容量不足，又能够使发电侧纹波电流和驱动侧纹波电流的合计值减少。
[0017]另外，在上述控制装置中可以是，所述驱动控制改变装置构成为，以使得抑制驱动力的方式改变所述第2旋转电机的工作点。
[0018]由此，能够抑制由于来自第2旋转电机的驱动力而使车辆行驶所需的蓄电装置的剩余容量不足。
[0019]另外，在上述控制装置中可以是，所述驱动控制改变装置构成为，使所述第1旋转电机的驱动控制的改变优先于所述第2旋转电机的驱动控制的改变。
[0020]由此，能够抑制驱动控制的改变给车辆的行驶带来影响。
[0021]另外，上述控制装置可以具有：存储装置，该存储装置构成为，存储示出了所述第1旋转电机的工作点与所述发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，搭载于如下车辆，所述车辆具有发动机(2)、由来自所述发动机(2)的驱动力发电的发电用的第1旋转电机(MG1)、输出驱动车轮(3a、3b)的驱动力的驱动用的第2旋转电机(MG2)、蓄电装置(6)、在所述第1旋转电机(MG1)与所述蓄电装置(6)之间进行电力的变换的发电用的第1变换器(5a)、在所述第2旋转电机(MG2)与所述蓄电装置(6)之间进行电力的变换的驱动用的第2变换器(5b)、以及将所述第1变换器(5a)和所述第2变换器(5b)均与所述蓄电装置(6)电连接并至少设有电容器(52a、52b；52)的电路，所述控制装置实施所述第1旋转电机(MG1)和所述第2旋转电机(MG2)的驱动控制；所述控制装置的特征在于，包括驱动控制改变装置，该驱动控制改变装置构成为，在根据所述第1旋转电机(MG1)的工作状态而产生的发电侧纹波电流和根据所述第2旋转电机(MG2)的工作状态而产生的驱动侧纹波电流的合计值为预先设定的阈值以上的情况下，改变所述第1旋转电机(MG1)和所述第2旋转电机(MG2)的至少一方的驱动控制以使所述合计值减少。2.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述驱动控制改变装置构成为，在所述合计值为所述阈值以上的情况下，改变所述第1旋转电机(MG1)的驱动控制以使所述合计值减少。3.如权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述驱动控制改变装置能够根据所述第1旋转电机(MG1)的转速，将所述第1变换器(5a)的开关控制的控制模式有选择地改变为矩形波控制模式和脉冲宽度调制控制模式中的某一方；所述驱动控制改变装置能够根据所述第2旋转电机(MG2)的转速，将所述第2变换器(5b)的开关控制的控制模式有选择地改变为所述矩形波控制模式和所述脉冲宽度调制控制模式中的某一方；在所述第1变换器(5a)和所述第2变换器(5b)均由相同的控制模式开关控制的情况下，所述驱动控制改变装置以使得所述第1变换器(5a)的开关控制中的控制模式和所述第2变换器(5b)的开关控制中的控制模式不一致的方式改变所述第1变换器(5a)的开关控制中的控制模式和所述第2变换器(5b)的开关控制中的控制模式中的某一方。4.如权利要求3所述的控制装置，其中，所述驱动控制改变装置构成为，在所述第1变换器(5a)和所述第2变换器(5b)均由所述矩形波控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：萩本大河，斋藤洋孝，若林秀人，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：