工件自动送料组件制造技术

本申请提出工件自动送料组件，包括储料架、第一搬运机构、抬升机构。储料架设有用于储存多个工件的储料筒；第一搬运机构用于搬运储料筒；抬升机构接收来自第一搬运机构的储料筒并将储料筒的其中一端抬升，使多个工件从储料筒的另一端滑出至一第一物料台上。在本申请中，利用储料筒装载多个工件，然后通过第一搬运机构将储料筒搬运至抬升机构，抬升机构抬升储料筒的其中一端抬升，使多个工件从储料筒的另一端滑出至一第一物料台上，与现有技术相比，本申请的技术方案可一次性输送多个工件，避免第一搬运机构频繁搬运，节省搬运时间，另外，本申请一次性提供多个工件，供料速度可以跟上现代化高效生产线的生产速度。跟上现代化高效生产线的生产速度。跟上现代化高效生产线的生产速度。

【技术实现步骤摘要】
工件自动送料组件


[0001]本专利技术涉及工件上料的
，尤其是涉及一种工件自动送料组件。

技术介绍

[0002]在生产产品的过程中，一般需要装配各种小工件，例如电子元器件、电路板、芯片等，传统技术中，小工件的上料过程一般由人工操作完成，效率较低，且人工成本较高，现有技术中，采用机器代替人工来进行上料，然而，现有的上料设备只能逐个上料，因而设备的上料部件需要频繁在物料盘与生产线之间来回移动，浪费较多的上料时间，对于现代日益高效的生产线而言，其上料效率明显跟不上生产线的生产速度，从而影响到整个生产线的生产效率。
[0003]为此，需要提供一种更加高效的工件上料技术方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出一种工件自动送料组件，其目的是提高工件上料的效率。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种工件自动送料组件，包括储料架、第一搬运机构、抬升机构。储料架设有用于储存多个工件的储料筒；第一搬运机构用于搬运储料筒；抬升机构接收来自第一搬运机构的储料筒并将储料筒的其中一端抬升，使多个工件从储料筒的另一端滑出至一第一物料台上。
[0007]在一实施方式中，抬升机构包括可供储料筒插接的套筒和第一升降驱动件，套筒的其中一端与第一物料台铰接，当第一搬运机构将储料筒插接于套筒时，第一升降驱动件驱动套筒，以驱使套筒和储料筒绕铰接点上翻，使储料筒内的工件通过套筒滑至第一物料台上。
[0008]在一实施方式中，第一物料台包括平面部以及自平面部一侧朝上倾斜的倾斜部，倾斜部与套筒铰接，平面部远离倾斜部的一侧设有挡板。
[0009]在一实施方式中，第一搬运机构包括第一驱动件、设于第一驱动件上的第二驱动件以及设于第二驱动件上的夹持件；第一驱动件驱动第二驱动件沿X轴来回移动，第二驱动件驱动夹持件沿Y轴来回移动，在第一驱动件和第二驱动件的驱动下，夹持件从储料架抓取储料筒且将储料筒搬运至抬升机构。
[0010]在一实施方式中，储料架包括两对称设置的竖向支架板，竖向支架板内侧的上部开设有竖向延伸的凹槽且设有邻接凹槽下端的横向延伸的承接部，凹槽下端的其中一横向侧壁开设有缺口，储料筒的两端分别与两竖向支架板的凹槽配合且分别架设于两竖向支架板的承接部上，夹持件将储料筒从储料架取下时，储料筒的两端从两竖向支架板的缺口移出。
[0011]在一实施方式中，工件自动送料组件还包括用于将第一物料台上的工件转运至下一工序的转运装置，转运装置包括：
[0012]用于将第一物料台的工件搬运至一第二物料台的第二搬运机构；
[0013]用于将第二物料台的工件推向一转运机构的推料机构，运转机构将工件转运至下一工序。
[0014]在一实施方式中，第二搬运机构包括第三驱动件、设于第三驱动件上的第三升降驱动件以及设于第三升降驱动件上的吸嘴，在第三驱动件和第三升降驱动件的驱动下，吸嘴吸取固定第一物料台上的工件，并将工件搬运至第二物料台上。
[0015]在一实施方式中，第二物料台包括用于承接来自第二搬运机构的工件的运输槽，运输槽的底面开设有沿运输槽长度方向延伸的避让槽；推料机构包括第四驱动件、设于第四驱动件上的第四升降驱动件以及设于第四升降驱动件上的推片，在第四驱动件和第四升降驱动件的驱动下，推片从避让槽移进运输槽，且沿避让槽长度方向移动，以便将运输槽内的工件推向运转机构。
[0016]在一实施方式中，运转机构包括旋转驱动件以及设于旋转驱动件上的转轮，转轮开设有用于容纳工件的槽位，在工件被推片推进槽位后，旋转驱动件驱动转轮转动，将该工件转运至下一工序。
[0017]在一实施方式中，运输槽包括第一半槽和第二半槽，第一半槽和第二半槽间隔设置，从而在第一半槽和第二半槽之间形成避让槽；运转装置还包括与第一半槽连接的第五驱动件，第五驱动件用于驱动第一半槽朝向或背向第二半槽移动；运转装置还包括第五升降驱动件以及设于第五升降驱动件的盖板，盖板位于运输槽的槽口上方，盖板在第五升降驱动件的驱动下可上下移动。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]在本申请中，利用储料筒装载多个工件，然后通过第一搬运机构将储料筒搬运至抬升机构，抬升机构抬升储料筒的其中一端抬升，使多个工件从储料筒的另一端滑出至一第一物料台上，与现有技术相比，本申请的技术方案可一次性输送多个工件，避免第一搬运机构频繁搬运，节省搬运时间，另外，本申请一次性提供多个工件，供料速度可以跟上现代化高效生产线的生产速度。
附图说明
[0020]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但不应构成对本专利技术的限制。在附图中，
[0021]图1为本专利技术实施例的整体结构其中一个工作状态示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例的整体结构其中一个工作状态示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例的整体结构其中一个工作状态示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例的储料架、第一搬运机构、抬升机构、第二搬运机构的组合结构示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例的推料机构、第二物料台、运转机构的组合结构示意图。
[0026]附图标注说明：10、储料架；11、储料筒；20、第一搬运机构；21、第一驱动件；22、夹持件；23、第二驱动件；30、抬升机构；31、套筒；32、第一升降驱动件；40、第一物料台；41、倾斜部；42、平面部；43、引导槽；44、挡板；50、推料机构；51、第四升降驱动件；52、第四驱动件；53、推片；60、第二搬运机构；61、第三驱动件；62、第三升降驱动件；63、吸嘴；70、第二物料
台；71、第五升降驱动件；72、第五驱动件；73、第一半槽；74、第二半槽；75、盖板；80、运转机构；81、转轮；82、槽位；83、旋转驱动件；90、基板。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0028]本实施例公开一种工件自动送料组件，其主要应用于搬运工件，例如电子元器件、芯片、电路板等，其目的是提高工件上料效率。
[0029]请参阅图1－图3，本实施例提公开的工件自动送料组件包括基板90、储料架10、第一搬运机构20、抬升机构30、第一物料台40、转运装置。储料架10设有用于储存多个工件的储料筒11；第一搬运机构20用于搬运储料筒11；抬升机构30接收来自第一搬运机构20的储料筒11并将储料筒11的其中一端抬升，使多个工件从储料筒11的另一端滑出至一第一物料台40上，转运装置将第一物料台40上的工件转运至下一工序。在本申请中，利用储料筒11装载多个工件，然后通过第一搬运机构20将储料筒11搬运至抬升机构30，抬升机构30抬升储料筒11的其中一端抬升，使多个工件从储料筒11的另一端滑出至一第一物料台40上，与现有技术相比，本申请的技术方案可一次性输送多个工件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件自动送料组件，其特征在于，包括：储料架，所述储料架设有用于储存多个工件的储料筒；用于搬运所述储料筒的第一搬运机构；抬升机构，所述抬升机构接收来自所述第一搬运机构的储料筒并将所述储料筒的其中一端抬升，使所述多个工件从所述储料筒的另一端滑出至一第一物料台上。2.如权利要求1所述的工件自动送料组件，其特征在于，所述抬升机构包括可供所述储料筒插接的套筒和第一升降驱动件，所述套筒的其中一端与所述第一物料台铰接，当所述第一搬运机构将所述储料筒插接于所述套筒时，所述第一升降驱动件驱动所述套筒，以驱使所述套筒和所述储料筒绕铰接点上翻，使所述储料筒内的工件通过所述套筒滑至所述第一物料台上。3.如权利要求2所述的工件自动送料组件，其特征在于，所述第一物料台包括平面部以及自所述平面部一侧朝上倾斜的倾斜部，所述倾斜部与所述套筒铰接，所述平面部远离所述倾斜部的一侧设有挡板。4.如权利要求1所述的工件自动送料组件，其特征在于，第一搬运机构包括第一驱动件、设于所述第一驱动件上的第二驱动件以及设于所述第二驱动件上的夹持件；所述第一驱动件驱动所述第二驱动件沿X轴来回移动，所述第二驱动件驱动所述夹持件沿Y轴来回移动，在所述第一驱动件和所述第二驱动件的驱动下，所述夹持件从所述储料架抓取所述储料筒且将所述储料筒搬运至抬升机构。5.如权利要求4所述的工件自动送料组件，其特征在于，所述储料架包括两对称设置的竖向支架板，所述竖向支架板内侧的上部开设有竖向延伸的凹槽且设有邻接所述凹槽下端的横向延伸的承接部，所述凹槽下端的其中一横向侧壁开设有缺口，所述储料筒的两端分别与两所述竖向支架板的凹槽配合且分别架设于两所述竖向支架板的承接部上，所述夹持件将所述储料筒从所述储料架取下时，所述储料筒的两端从两所述竖向支架板的缺口移出。6.如权利要求1所述的工件自动送料组件，其特征在于，还包括用于将所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓冬，陈顺德，
申请(专利权)人：广东鑫能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：