一种结构紧凑的谐波减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种结构紧凑的谐波减速机，包括壳体，所述壳体的内部安装有减速组件，所述减速组件包括固定安装于壳体内壁的钢轮，且钢轮的内壁啮合有柔轮，所述柔轮内壁设置有波发生器，所述波发生器固定连接有输入端轴，所述壳体靠近输入端轴的一端通过螺栓固定有加油环管，且加油环管的底部外壁固定安装有等距离环形分布的出料管，所述壳体靠近加油环管的一端通过螺栓固定有顶盒，且顶盒与输入端轴转动连接。本实用新型专利技术通过设置的降温冷切机构，能够利用换热环板、换热片板以及条形槽，有效增加该降温冷切机构的换热面积，并利用小型半导体制冷器的制冷效果，对壳体内部进行有效的降温处理，防止减速组件产生过热的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种结构紧凑的谐波减速机
本技术涉及谐波减速机
，尤其涉及一种结构紧凑的谐波减速机。
技术介绍
谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波传动减速器的承载能力高，在谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。传统谐波减速机一般散热设计较为简单，由于波发生器与柔性轮之间所产生的摩擦以及柔性轮与刚性轮的齿间啮合过程所产生的摩擦会使三者的温度升高，进而使三者的塑性增大，从而容易加快齿间齿面的耐磨层破坏，从而影响谐波减速机的使用寿命，故而存在一定的局限性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构紧凑的谐波减速机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种结构紧凑的谐波减速机，包括壳体，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结构紧凑的谐波减速机，包括壳体（1），所述壳体（1）的内部安装有减速组件，其特征在于，所述减速组件包括固定安装于壳体（1）内壁的钢轮（15），且钢轮（15）的内壁啮合有柔轮（14），所述柔轮（14）内壁设置有波发生器（9），所述波发生器（9）固定连接有输入端轴（4），所述壳体（1）靠近输入端轴（4）的一端通过螺栓固定有加油环管（6），且加油环管（6）的底部外壁固定安装有等距离环形分布的出料管（7），所述壳体（1）靠近加油环管（6）的一端通过螺栓固定有顶盒（5），且顶盒（5）与输入端轴（4）转动连接，所述加油环管（6）一端与顶盒（5）的相对一侧固定连接有同一个内螺纹管（2），且内螺纹管（...

【技术特征摘要】
1.一种结构紧凑的谐波减速机，包括壳体（1），所述壳体（1）的内部安装有减速组件，其特征在于，所述减速组件包括固定安装于壳体（1）内壁的钢轮（15），且钢轮（15）的内壁啮合有柔轮（14），所述柔轮（14）内壁设置有波发生器（9），所述波发生器（9）固定连接有输入端轴（4），所述壳体（1）靠近输入端轴（4）的一端通过螺栓固定有加油环管（6），且加油环管（6）的底部外壁固定安装有等距离环形分布的出料管（7），所述壳体（1）靠近加油环管（6）的一端通过螺栓固定有顶盒（5），且顶盒（5）与输入端轴（4）转动连接，所述加油环管（6）一端与顶盒（5）的相对一侧固定连接有同一个内螺纹管（2），且内螺纹管（2）的顶端通过螺纹连接有密封塞头（3），所述壳体（1）的底端安装有降温冷却机构。


2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的谐波减速机，其特征在于，所述降温冷却机构包括焊接于壳体（1）底端内壁的换热环板（12）。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：许帅，
申请(专利权)人：深圳市鸿汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44