一种伺服带旋转的夹爪。它包括夹爪安装座、旋转轨道座、密封盖板、伺服电机、旋转机构，夹爪安装座安装在旋转轨道座上，旋转轨道座与旋转机构固定连接，且旋转轨道座与伺服电机相连接，旋转机构设置在伺服电机与密封盖板之间，且密封盖板螺栓连接在伺服电...

一种平行伺服电动夹爪。它包括伺服电机、移动轨道座、夹爪座，伺服电机一端设有电源连接导线，伺服电机的另一端安装有移动轨道座，且移动轨道座外端的左右两侧均分别安装有夹爪座。本实用新型有益效果为：本电动夹爪采用两组错开的夹爪座，并通过在夹爪座...

一种快速安装的谐波减速器，它涉及谐波减速器技术领域。它包括伺服电机、安装板、谐波减速器、安装卡箍、动力输入器、限位卡块，伺服电机的外端螺栓固定在安装板一端，安装板的另一端与谐波减速器相连接，且伺服电机与安装板之间设有安装卡箍，伺服电机上...

一种杯型快速连接谐波减速器，它涉及谐波减速器技术领域。它包括谐波减速器、减速器法兰板、伺服电机、波发生器输入轴，谐波减速器安装在减速器法兰板上，减速器法兰板内设有波发生器输入轴，且波发生器输入轴与谐波减速器机械连接，减速器法兰板一侧安装...

一种中空谐波一体机，它涉及中空谐波技术领域。它包括波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮、减速器外壳套、中空电机，波发生器设置在柔性齿轮的内端，且柔性齿轮的外侧与刚性齿轮的内侧相啮合，刚性齿轮的外壁与减速器外壳套的内壁相连接，中空电机与波发生器相...

一种谐波减速机一体式模组，它涉及谐波减速机技术领域。它包括波发生器凸台、滚动轴承、波发生器壳体、柔性齿轮、刚性齿轮、无框力矩电机，波发生器凸台的外端通过滚动轴承与波发生器壳体相连接，且波发生器壳体的外壁与柔性齿轮相互紧压连接，柔性齿轮与...

本实用新型公开了一种结构紧凑的谐波减速机，包括壳体，所述壳体的内部安装有减速组件，所述减速组件包括固定安装于壳体内壁的钢轮，且钢轮的内壁啮合有柔轮，所述柔轮内壁设置有波发生器，所述波发生器固定连接有输入端轴，所述壳体靠近输入端轴的一端通...

本实用新型公开了一种改进结构的谐波减速机，包括减速机外圈，减速机外圈外侧套设有第一散热套和第二散热套，第一散热套和第二散热套外壁分别密布有第一散热翅和第二散热翅，且第二散热套通过第二散热翅与第一散热套固定连接，第一散热翅和第二散热翅上均...

本实用新型公开了谐波减速机的润滑装置，包括底板，所述底板的正上方设置有油箱，所述油箱的底部开有出油孔，且出油孔的侧壁上向心等距地固定安装有支撑杆，所述支撑杆的靠近出油孔中心的一端固定安装有固定板，且固定板的底部中间固定安装有弹簧一，所述...