下载一种结构紧凑的谐波减速机的技术资料

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本实用新型公开了一种结构紧凑的谐波减速机,包括壳体,所述壳体的内部安装有减速组件,所述减速组件包括固定安装于壳体内壁的钢轮,且钢轮的内壁啮合有柔轮,所述柔轮内壁设置有波发生器,所述波发生器固定连接有输入端轴,所述壳体靠近输入端轴的一端通过螺...
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