本实用新型专利技术涉及一种编带机的自动上料装置，包括设置在工作台上的料带输送导轨和连接端子分离模具，所述连接端子分离模具包括动模、定模、驱动动模上下运动的第一驱动部和驱动定模水平运动的第二驱动部，所述料带输送导轨位于所述动模和定模之间，在所述动模与所述定模的相对面设有冲子，在所述定模上表面与所述冲子相对位置处设有凹槽，在所述料带输送导轨上设有通槽，所述冲子、通槽和凹槽的中心轴线重合。本实用新型专利技术通过设置的连接端子分离模具实现连接端子从料带上的分离以及输送，从而方便抓取机构的输送，缩短输送行程的同时，同时完成连接端子的分离和输送上料，提高了连接端子的包装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种编带机的自动上料装置
本技术涉及编带设备
，更具体地，涉及一种编带机的自动上料装置。
技术介绍
连接端子为单独连接端子，连接端子普遍通过人工逐个插接，导致连接端子插接效率慢，连接端子在插接过程容易倾倒，品种难以控制，人工成本高。现有技术中，通常将连接端子编成一个带状的料带，在使用时再在料带上取出连接端子，方便运输和方便取用，而在连接端子生产的过程中，均是先将连接端子一体成型为连接的条状，再将条状的连接端子进行分离成个体，最后将多个个体的连接端子编制成料带，因此需要一种可以将连接端子编制成料带的编带机。现有的编带机一般包括载带输送线、面带输送线、热封装置和机械手，其中机械手将放置到物料盘上的多个个体的连接端子输送至载带内。但是，在此操作过程中，将条状的连接端子进行分离成个体是单独处理的，然后才将分离成个体的连接端子放置到物料盘上，通过机械手输送至载带内，且，现有编带机中的物料盘一般固定放置，在机械手运输连接端子时，需要机械手在放料点和不同的取料点之间往复运动，导致机械手的行程较长，从而降低了连接端子的包装效率。同时，当连接端子需要区分正负极性时，还需要在物料盘上或者机械手将其输送至载带内之前对其进行极性的检测及调整。
技术实现思路
本技术为克服现有技术中连接端子的分离以及上料需要单独完成，且现有编带机中的物料盘固定放置，导致机械手的行程较长，从而降低了连接端子的包装效率的问题，提供一种编带机的自动上料装置。一种编带机的自动上料装置，包括设置在工作台上的料带输送导轨和连接端子分离模具，所述连接端子分离模具包括动模、定模、驱动动模上下运动的第一驱动部和驱动定模水平运动的第二驱动部，所述料带输送导轨位于所述动模和定模之间，在所述动模与所述定模的相对面设有冲子，在所述定模上表面与所述冲子相对位置处设有凹槽，在所述料带输送导轨上设有通槽，所述冲子、通槽和凹槽的中心轴线重合。进一步的，作为优选技术方案，还包括设置在工作台上的抓取机构和载带输送导轨；所述载带输送导轨设置在所述连接端子分离模具的一侧并与所述料带输送导轨平行设置，所述抓取机构设置在所述连接端子分离模具和载带输送导轨之间，以将位于所述定模的凹槽中的连接端子输送至位于载带输送导轨上的载带上对应的连接端子载带型腔内。进一步的，作为优选技术方案，所述冲子的数量至少为多个，多个所述冲子沿料带的运动方向并排分布，所述凹槽与所述冲子的数量相同。进一步的，作为优选技术方案，所述通槽与所述冲子的数量相同，相邻两所述通槽之间的间距与所述料带上相邻两所述连接端子之间的间距相同。进一步的，作为优选技术方案，在所述动模与所述定模的相对面还设有压块，所述压块位于定模的两端并位于所述冲子的两侧。进一步的，作为优选技术方案，在所述料带输送导轨上沿料带的运动方向设有放置所述料带的第一卡槽，所述通槽位于所述第一卡槽中。进一步的，作为优选技术方案，所述连接端子分离模具还包括滑轨，所述滑轨设置在所述定模的底部，所述滑轨垂直于所述料带输送导轨设置，在定模的下表面设有嵌入所述滑轨的滑槽中的滑块。进一步的，作为优选技术方案，所述抓取机构包括固定座，安装在所述固定座上的水平移动部、设置在所述水平移动部上的垂直移动部以及设置在所述垂直移动部底部的端子取放部。进一步的，作为优选技术方案，所述端子取放部包括固定板和设置在所述固定板底部的真空吸盘组件；所述真空吸盘组件的数量与所述凹槽的数量相同。进一步的，作为优选技术方案，在所述载带输送导轨上沿载带的运动方向设有放置所述载带的第二卡槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置的连接端子分离模具实现连接端子从料带上的分离以及输送，从而方便抓取机构的抓取和输送，缩短输送行程的同时，同时完成连接端子的分离和输送上料，减少操作步骤，且在此操作过程中，连接端子的方向不变，不需要在上料时对连接端子进行正负极检测，从而再次调整其正负极，提高了连接端子的包装效率。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术连接端子分离模具结构图。图3为本技术载带结构示意图。图4为本技术料带结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。实施例1一种编带机的自动上料装置，如图1-4所示：包括工作台1、设置在工作台1上的料带输送导轨2、连接端子分离模具3、抓取机构4和载带输送导轨5，料带输送导轨2设置在连接端子分离模具3之间，用于传输料带7的同时，方便连接端子分离模具3对料带7上的连接端子71进行分离推送，进而方便抓取机构4的抓取和输送。载带输送导轨5设置在连接端子分离模具3的一侧并与料带输送导轨2平行设置，用于传输载带6的同时，方便抓取机构4放置连接端子71，而抓取机构4设置在连接端子分离模具3和载带输送导轨5之间，方便其抓取、输送和放置，缩短输送行程提高了连接端子71的包装效率。在本实施例中，连接端子分离模具3如图2所示：包括固定架30、动模31、定模32、驱动动模31上下运动的第一驱动部33和驱动定模32水平运动的第二驱动部34，第一驱动部33设置在固定架30顶部，并与位于固定架30上端的动模31驱动连接，定模32设置在固定架30的下端，料带输送导轨2位于动模31和定模32之间，横穿固定架30，在动模31与定模32的相对面设有冲子35，在定模32上表面与冲子35相对位置处设有凹槽36，在料带输送导轨2上设有通槽21，冲子35、通槽21和凹槽36的中心轴线重合。同时，在动模31与定模32的相对面还设有压块37，压块37位于定模32的两端并位于冲子35的两侧，在冲子35下压对料带7上的连接端子71进行分离操作时，压块37实现对位于料带输送导轨2上的料带7进行下压固定，以提高冲子35的工作效率以及连接端子71的分离质量。为了方便第二驱动部34驱动定模32水平运动，在定模32的底部设置有滑轨38，同时在定模32的下表面设有嵌入滑轨38的滑槽中的滑块39，滑轨38位于固定架30底端并垂直于料带输送导轨2设置。在本实施例中，优选的第一驱动部33和第二驱动部34为气缸。在本实施例中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种编带机的自动上料装置，其特征在于，包括设置在工作台(1)上的料带输送导轨(2)和连接端子分离模具(3)，所述连接端子分离模具(3)包括动模(31)、定模(32)、驱动动模(31)上下运动的第一驱动部(33)和驱动定模(32)水平运动的第二驱动部(34)，所述料带输送导轨(2)位于所述动模(31)和定模(32)之间，在所述动模(31)与所述定模(32)的相对面设有冲子(35)，在所述定模(32)上表面与所述冲子(35)相对位置处设有凹槽(36)，在所述料带输送导轨(2)上设有通槽(21)，所述冲子(35)、通槽(21)和凹槽(36)的中心轴线重合。/n
【技术特征摘要】
1.一种编带机的自动上料装置，其特征在于，包括设置在工作台(1)上的料带输送导轨(2)和连接端子分离模具(3)，所述连接端子分离模具(3)包括动模(31)、定模(32)、驱动动模(31)上下运动的第一驱动部(33)和驱动定模(32)水平运动的第二驱动部(34)，所述料带输送导轨(2)位于所述动模(31)和定模(32)之间，在所述动模(31)与所述定模(32)的相对面设有冲子(35)，在所述定模(32)上表面与所述冲子(35)相对位置处设有凹槽(36)，在所述料带输送导轨(2)上设有通槽(21)，所述冲子(35)、通槽(21)和凹槽(36)的中心轴线重合。
2.根据权利要求1所述一种编带机的自动上料装置，其特征在于，还包括设置在工作台(1)上的抓取机构(4)和载带输送导轨(5)；所述载带输送导轨(5)设置在所述连接端子分离模具(3)的一侧并与所述料带输送导轨(2)平行设置，所述抓取机构(4)设置在所述连接端子分离模具(3)和载带输送导轨(5)之间，以将位于所述定模(32)的凹槽(36)中的连接端子(71)输送至位于载带输送导轨(5)上的载带(6)上对应的连接端子载带型腔(61)内。
3.根据权利要求2所述一种编带机的自动上料装置，其特征在于，所述冲子(35)的数量至少为多个，多个所述冲子(35)沿料带(7)的运动方向并排分布，所述凹槽(36)与所述冲子(35)的数量相同。
4.根据权利要求3所述一种编带机的自动上料装置，其特征在于，所述通槽(21)与所述冲子(35)的数量相同，相邻两所述通槽(21)之间的间距与所述料带(7)上相邻两所述连接端子(71)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄木生，李国才，黄基猛，徐君，
申请(专利权)人：惠州昱源富精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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