用于线材编带的全自动编带机制造技术

本发明专利技术提出的一种用于线材编带的全自动编带机，包括安装架，及安装在安装架上的编带板移动组件和线夹移动组件，编带板移动组件用于承载并移动编带板，编带板上方还设置有线夹组件，线夹组件可移动地安装在线夹移动组件上，线夹移动组件的移动方向与编带板移动组件的移动方向平行设置；线夹组件用于夹取并移动线材至编带板上；其中，安装架上还设置有胶锤，胶锤与编带板之间还设置有胶带，胶锤用于将胶带粘合线材后压覆于编带板上；通过平行移动的线夹移动组件和编带板配合进行线材的标准摆放，然后结合胶锤进行锤击胶带固定线材，达到规律的标准固定形态。

【技术实现步骤摘要】
用于线材编带的全自动编带机
本专利技术涉及编带机
，特别是涉及一种用于线材编带的全自动编带机。
技术介绍
编带机主要用于将零散的引线型电子元器件如（电容、二极管、三极管和电感等）编带，在电子元器件的编带过程中必须将电子元器件引脚的方向一致编带串联在一起，从而方便电子元器件的运输、生产加工和使用。目前现有技术的编带机由送料机构、调整机构和编带机构组成，目前市场上的编带机传输用于制备传感器元件的基础原材料——双并线的编带还处于人工对准排布、粘合码放的状态，而人工编带一是效率低，二是对于电线类的产品来说，元器件尺寸小，很难通过肉眼进行精准的码放，而码放的精度直接影响到后续工序的元器件加工；例如带有连接线的传感器制造，其中一道制备工序就是双并线产品的编带，经过送料机的剥线和沾锡动作形成固定长度的双并线；然后进行双并线产品的编带，而现有技术中是利用人工进行手动编带，定位不准和效率的问题会一直影响到后续的工序，所以亟需一种能够快速编带的全自动编带机，特别是用于线条类产品编带。
技术实现思路
为了解决现有问题，本专利技术提供一种能够将线材全自动进行编带的机器。为实现上述目的，本专利技术提供一种用于线材编带的全自动编带机，包括安装架，及安装在安装架上的编带板移动组件和线夹移动组件，所述编带板移动组件用于承载并移动编带板，所述编带板上方还设置有线夹组件，所述线夹组件可移动地安装在线夹移动组件上，所述线夹移动组件的移动方向与所述编带板移动组件的移动方向平行设置；所述线夹组件用于夹取并移动线材至所述编带板上；其中，所述安装架上还设置有胶锤，所述胶锤与所述编带板之间还设置有胶带，所述胶锤用于将胶带粘合线材后压覆于所述编带板上。作为优选，所述编带板移动组件包括编带板滑轨和推板组件，所述推板组件设置在所述编带板滑轨的一侧，所述编带板滑轨上滑动设置有承载台，所述推板组件用于将堆叠的编带板推至所述承载台上。作为优选，所述线夹移动组件包括第一滑轨和第二滑轨；所述线夹组件包括夹线机构和固定机构，所述第一滑轨位于所述编带板滑轨的上方，所述夹线机构可滑动的连接于所述第一滑轨上，所述第二滑轨位于所述编带板滑轨远离所述推板组件的一侧，所述固定机构可滑动的连接于所述第二滑轨上；所述夹线机构与所述固定机构分别夹取线材的尾端和头端。作为优选，所述夹线机构包括固定直杆和旋转直杆，所述旋转直杆与所述固定直杆平行设置，其中，所述旋转直杆的尾端连接有旋转电机，以形成所述旋转直杆周向旋转运动，当所述旋转直杆周向旋转时，所述旋转直杆与所述固定直杆的间距改变以夹紧或松开线材。作为优选，所述固定机构包括分线板和压线器，所述压线器设置有与所述分线板适配的卡槽，所述压线器设置有垂直于所述第二滑轨的电机，所述分线板滑动连接在所述第二滑轨上；其中，所述分线板还设置有供线材放置的凹槽。作为优选，所述旋转直杆的尾端设置有齿轮与所述旋转电机的输出端啮合，以形成轴向旋转。作为优选，所述夹线机构在第一滑轨上往复移动包括有初始位置和末端位置，所述末端位置位于所述胶带与所述编带板之间；所述初始位置位于所述第一滑轨远离所述胶锤的一端。作为优选，还包括有胶带放线轮，所述胶带放线轮用于放卷所述胶带。作为优选，所述胶锤靠近承载台的一侧设置有裁切刀，所述裁切刀用于裁切所述胶带。作为优选，所述裁切刀和所述胶锤之间设置有夹持机械手，所述夹持机械手通过平移气缸连接在所述安装架上，所述平移气缸推动所述夹持机械手向靠近所述编带板滑轨移动，所述夹持机械手用于将胶带和所述编带板夹紧。本专利技术的有益效果是：本专利技术提出的一种用于线材编带的全自动编带机，包括安装架，及安装在安装架上的编带板移动组件和线夹移动组件，编带板移动组件用于承载并移动编带板，编带板上方还设置有线夹组件，线夹组件可移动地安装在线夹移动组件上，线夹移动组件的移动方向与编带板移动组件的移动方向平行设置；线夹组件用于夹取并移动线材至编带板上；其中，安装架上还设置有胶锤，胶锤与编带板之间还设置有胶带，胶锤用于将胶带粘合线材后压覆于编带板上；通过平行移动的线夹移动组件和编带板配合进行线材的标准摆放，然后结合胶锤进行锤击胶带固定线材，达到规律的标准固定形态。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术的编带板移动组件结构图；图3为本专利技术的线夹移动组件结构图；图4为本专利技术的线夹组件结构图；图5为本专利技术的胶锤处结构图；图6为本专利技术侧视图；图7为本专利技术夹线机构示意图。主要元件符号说明如下：1、安装架；2、编带板移动组件；21、编带板滑轨；22、推板组件；3、线夹移动组件；31、第一滑轨；32、第二滑轨；4、编带板；5、线夹组件；51、夹线机构；511、固定直杆；512、旋转直杆；52、固定机构；521、分线板；5211、凹槽；522、压线器；6、胶锤；61、胶带；62、胶带放线轮；7、线材；8、裁切刀；9、夹持机械手；10、运料机械手。具体实施方式为了更清楚地表述本专利技术，下面结合附图对本专利技术作进一步地描述。在下文描述中，给出了普选实例细节以便提供对本专利技术更为深入的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。应当理解所述具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件或它们的组合。在现有技术中，全自动的编带机多用振动盘的方式进行上料，这是因为现阶段的编带机能够做到自动编带的产品以球类、正方体类规则产品为主，其编带结构是通过对应形状的凹槽板材进行装载，这些能够通过负压的机械手臂进行抓取和码放；而线材产品由于其本身的柔软性、以及线材较长直径小的特点，在传统的编带机上无法进行编带，因为真空吸附不能完全准确抓取，对应放置的位置也无法准确定位码放，所以线材的编带多为人工码放。并且现在的半自动的线材编带机，都是利用的纸板套卷住线材进行编带，这样造成了很多纸板的浪费。针对这种情况，亟需一种能够实现全自动的线材编带机。本专利技术提供一种用于线材编带的全自动编带机，请参阅图1-图4，包括安装架1，及安装在安装架上的编带板移动组件2和线夹移动组件3，编带板移动组件2用于承载并移动编带板4，编带板4上方还设置有线夹组件5，线夹组件5可移动地安装在线夹移动组件2上，线夹移动组件2的移动方向与编带板移动组件2的移动方向平行设置；使得两个编带板和线夹组件均可以移动，能够快速的将线材放置在编带板上；线夹组件用于夹取并移动线材至编带板上；其中，安装架1上还设置有胶锤6，胶锤6与编带板4之间还设置有胶带61，胶锤6用于将胶带61粘合线材7后压覆于编带板4上。线夹组件通过夹持线材的两端，进行线材长度方向的固定，使得产品形成规律的产品状态，然后将线材码放在编带板上，并通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于线材编带的全自动编带机，其特征在于，包括安装架，及安装在安装架上的编带板移动组件和线夹移动组件，所述编带板移动组件用于承载并移动编带板，所述编带板上方还设置有线夹组件，所述线夹组件可移动地安装在线夹移动组件上，所述线夹移动组件的移动方向与所述编带板移动组件的移动方向平行设置；所述线夹组件用于夹取并移动线材至所述编带板上；其中，所述安装架上还设置有胶锤，所述胶锤与所述编带板之间还设置有胶带，所述胶锤用于将胶带粘合线材后压覆于所述编带板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于线材编带的全自动编带机，其特征在于，包括安装架，及安装在安装架上的编带板移动组件和线夹移动组件，所述编带板移动组件用于承载并移动编带板，所述编带板上方还设置有线夹组件，所述线夹组件可移动地安装在线夹移动组件上，所述线夹移动组件的移动方向与所述编带板移动组件的移动方向平行设置；所述线夹组件用于夹取并移动线材至所述编带板上；其中，所述安装架上还设置有胶锤，所述胶锤与所述编带板之间还设置有胶带，所述胶锤用于将胶带粘合线材后压覆于所述编带板上。


2.根据权利要求1所述的用于线材编带的全自动编带机，其特征在于，所述编带板移动组件包括编带板滑轨和推板组件，所述推板组件设置在所述编带板滑轨的一侧，所述编带板滑轨上滑动设置有承载台，所述推板组件用于将堆叠的编带板推至所述承载台上；所述编带板滑轨与所述编带板移动组件的移动方向平行设置。


3.根据权利要求2所述的用于线材编带的全自动编带机，其特征在于，所述线夹移动组件包括第一滑轨和第二滑轨；所述线夹组件包括夹线机构和固定机构，所述第一滑轨位于所述编带板滑轨的上方，所述夹线机构可滑动的连接于所述第一滑轨上，所述第二滑轨位于所述编带板滑轨远离所述推板组件的一侧，所述固定机构可滑动的连接于所述第二滑轨上；所述夹线机构与所述固定机构分别夹取线材的尾端和头端。


4.根据权利要求3所述的用于线材编带的全自动编带机，其特征在于，所述夹线机构包括固定直杆和旋转直杆，所述旋转直杆与所述固定直杆平行设置，其中，所述旋转直杆的尾端连接有旋转电机，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：张灏，岑永海，
申请(专利权)人：深圳市兴艺海电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44