【技术实现步骤摘要】
一种双向重载潜伏式AGV
本技术涉及AGV领域,具体是一种双向重载潜伏式AGV。
技术介绍
自动导引车(AutomaticGuidedVehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电蓄电池为其动力来源。由于目前AGV应用越来越广,利用AGV输送线替代现有生产主线越来越多。牵引的料车尺寸一般在2000×1500×350范围内,因此双向潜伏牵引的AGV尺寸一般为2200×750×300范围内,现有的汽车总装车间内饰装配线一般为摩擦驱动滑板输送转运线,当前AGV牵引机构由于牵引销采用空心销,其牵引能力一般为1000kg,该牵引机构零件数量多,安装、检修及维护均十分不便,同时AGV在行业内应用越来越广,因此对于牵引能力的需求越来越大,使用维护性需求更加简便,若采用常规类型潜伏型AGV负载能力和外形尺寸均无法满足现有滑板转运。
技术实现思路
本技术的目的就是为了提高重载型AGV的牵引力,提供一种双向重载潜伏式AGV。本技术的具体方案是:一种双向重载潜伏式AGV,包括车架,车架内前端和后端各装有一组驱动机构,车架顶部中间两侧对称装有两组牵引机构,车架外侧前端和后端各装有一防撞装置,所述牵引机构包括固定安装座,固定安装座设有与所述车架连接的固定板,固定安装座还设有升降销安装座,升降销安装座内设有竖直方向贯通的安装腔,安装腔内装有一根升降销,升降销底端装有一块连接板,所述固定安装座上装有一 ...
【技术保护点】
1.一种双向重载潜伏式AGV,包括车架,其特征是:车架内前端和后端各装有一组驱动机构,车架顶部中间两侧对称装有两组牵引机构,车架外侧前端和后端各装有一防撞装置,所述牵引机构包括固定安装座,固定安装座设有与所述车架连接的固定板,固定安装座还设有升降销安装座,升降销安装座内设有竖直方向贯通的安装腔,安装腔内装有一根升降销,升降销底端装有一块连接板,所述固定安装座上装有一个直线驱动机构,直线驱动机构的输出端朝下与所述连接板连接,直线驱动机构带动升降销沿竖直方向升降移动,升降销顶升状态时用于承受牵引力,降下状态时脱离牵引。/n
【技术特征摘要】
1.一种双向重载潜伏式AGV,包括车架,其特征是:车架内前端和后端各装有一组驱动机构,车架顶部中间两侧对称装有两组牵引机构,车架外侧前端和后端各装有一防撞装置,所述牵引机构包括固定安装座,固定安装座设有与所述车架连接的固定板,固定安装座还设有升降销安装座,升降销安装座内设有竖直方向贯通的安装腔,安装腔内装有一根升降销,升降销底端装有一块连接板,所述固定安装座上装有一个直线驱动机构,直线驱动机构的输出端朝下与所述连接板连接,直线驱动机构带动升降销沿竖直方向升降移动,升降销顶升状态时用于承受牵引力,降下状态时脱离牵引。
2.根据权利要求1所述的一种双向重载潜伏式AGV,其特征是:所述安装腔内装有一个导向滑套,所述升降销在导向滑套内移动,导向滑套两端通过卡簧固定在安装腔内。
3.根据权利要求2所述的一种双向重载潜伏式AGV,...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶宋,肖祖发,张坤鹏,华宏伟,殷章校,
申请(专利权)人:湖北三丰机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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