本发明是基于在线边缘检测的超薄重载汽车转运机器人，包括前后布置的两台AGV，两台AGV的控制单元之间通信连接以实现协同动作，两台AGV之间装有伸缩连接装置，伸缩连接装置设有调节机构，调节机构用于调节两台AGV之间的距离，两台AGV的左右...

本发明是长距离可变间距拣选缓存的输送设备，包括若干条沿直线排布的输送链和若干个物流车，物流车通过输送链牵引移动，每一条输送链上装有若干个牵引机构，牵引机构包括支架，支架底部与循环链条的链节固定连接，支架上铰接有牵引销，牵引销在竖直平面内...

本实用新型涉及一种带精确锁定功能的高精度重载AGV，包括高精度重载AGV、Y向停止检测原件、X向导向定位轨道和Y向锁定装置，所属高精度重载AGV包括AGV本体、AGV导向滚轮和高精度定位工装，高精度定位工装设有多个且其均匀间隔的固定连接...

本实用新型涉及一种带有伸缩货叉的四轴运动桁架机器人，其特征在于，包括移动机器人支撑框架、机器人底座、X轴运动部件、Z轴升降杆和伸缩货叉装置，移动机器人支撑框架固定连接于厂房机架上，机器人底座在X轴运动部件上沿X轴方向平移，移动机器人支撑...

本实用新型涉及一种四轴运动桁架机器人，包括移动机器人支撑框架、机器人底座、X轴运动部件和Z轴升降杆，移动机器人支撑框架固定连接于厂房机架上，机器人底座在X轴运动部件上沿X轴方向平移，移动机器人支撑框架内设有Y轴运动部件用以带动X轴运动部...

本实用新型涉及一种可旋转的伸缩货叉装置，包括货叉支撑框架、安装盘、带齿轮回转支撑座和可伸缩的伸缩货叉机构，带齿轮回转支撑座固定连接于货叉支撑框架顶部，支撑框架的顶部还设有伸缩货叉外壳，伸缩货叉外壳与机架固定连接，安装盘的底部与带齿轮回转...

本发明涉及一种带有伸缩货叉的四轴运动桁架机器人，其特征在于，包括移动机器人支撑框架、机器人底座、X轴运动部件、Z轴升降杆和伸缩货叉装置，移动机器人支撑框架固定连接于厂房机架上，机器人底座在X轴运动部件上沿X轴方向平移，移动机器人支撑框架...

本实用新型涉及一种带物料识别的高精度定位装置，包括高精度定位装置，顶部装载有工件的高精度台车移动至所述高精度定位装置上以实现机器人的上下料工作，所述高精度定位装置包括X方向定位装置、Y方向夹紧机构、精定位机构、限位机构、工件检测装置和物...

本实用新型是一种超低重载链式输送AGV，包括底盘，底盘底部装有两组驱动单元，底盘上装有输送链机构，输送链机构包括支撑架，支撑架底部与底盘固定连接，支撑架两侧各设有一块输送链托板，每一块输送链托板的两端各装有一个链轮，两个链轮之间绕装有输...

本实用新型是一种穿梭式AGV运输台车，包括AGV和台车，所述台车包括车架，车架底部装有车轮，车架底部设有供AGV穿行的通道，通道沿台车的长度方向贯通，车架上端中部设有一个支架，支架位于通道顶端，支架设有一块水平的支板，支板中部设有向后延...

本实用新型是一种用于摩擦输送线的挂钩式台车，包括车架，车架底部两侧各装有两个车轮，所述车架前端装有一个支架，支架底端装有一根摆杆，摆杆与支架转动连接，摆杆外端装有一根水平布置的连接轴，支架底部设有限位杆，限位杆用于使摆杆在重力作用下保持...

本实用新型是一种三向调节的弹性摩擦驱动装置，包括底板，底板上固定装有若干根竖直向上的丝杆，底板上方设有一块矩形的调整板，调整板上对应于每一根丝杆处设有通孔，丝杆上端穿过通孔且装有锁紧螺母，调整板上还设有若干个螺纹孔，每一个螺纹孔装有一根...

本发明涉及一种带物料识别的高精度定位装置，包括高精度定位装置，顶部装载有工件的高精度台车移动至所述高精度定位装置上以实现机器人的上下料工作，所述高精度定位装置包括X方向定位装置、Y方向夹紧机构、精定位机构、限位机构、工件检测装置和物料识...

本实用新型是用于多种尺寸重载部件的交换装置，包括AGV和支撑装置，AGV的顶部设有举升机构，举升机构包括设置在AGV车架内的驱动机构，驱动机构的顶端并排装有至少两组举升架；所述支撑装置包括若干组互相对称的支架，不同组支架之间设有间隙，所...

本实用新型是一种重型举升牵引式AGV，包括车架，车架底部装有两组驱动单元，车架顶部装有举升机构，举升机构包括两个升降驱动机构，升降驱动机构安装在车架内，两个升降驱动机构的顶部输出端共同装有一组举升工装，举升工装包括一块连接板，连接板的两...

本发明是用于新能源汽车电池包的跟随装配式AGV，包括车架，车架顶部装有举升机构，举升机构顶端装有支撑工装，车架上装有光电跟踪装置使AGV自动跟随白车身吊具保持同步；所述支撑工装与举升机构之间装有浮动支撑机构，浮动支撑机构使支撑工装与AG...

本发明是一种智能跟随的装配型AGV，包括车架，车架底部装有驱动单元，车架内装有控制系统及电池单元，车架顶部装有举升机构，举升机构顶端装有支撑工装，支撑工装用于支撑待装配的零部件，其特征是：车架上装有光电跟踪装置，光电跟踪装置包括安装座，...

本实用新型是一种四点平衡同步升降的稳定装置，包括四组升降机构，每一组升降机构包括固定座，固定座内设有安装腔，安装腔内装有一根竖直布置的导向齿条，导向齿条设有两排齿，两排齿的走向互相垂直布置，固定座的两侧壁各通过轴承装有一个齿轮，两个齿轮...

本实用新型是一种回转举升机构，包括固定支架，固定支架设有三个立柱，每个立柱顶端螺纹连接有一根升降丝杆，所有升降丝杆上端装有一个环形座，每一根升降丝杆通过推力轴承与环形座连接，每一根升降丝杆顶端向上穿过环形座且装有从动齿轮，环形座的中心装...

本实用新型是一种重载舵轮装置，包括安装架，安装架下端装有驱动轮，安装架顶端装有回转支承，回转支承包括外齿圈和内旋转盘，内旋转盘与安装架固定连接，外齿圈与内旋转盘之间可以相对旋转，驱动轮一侧固定装有传动齿轮，传动齿轮与驱动轮同轴布置，安装...