一种三向调节的弹性摩擦驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种三向调节的弹性摩擦驱动装置，包括底板，底板上固定装有若干根竖直向上的丝杆，底板上方设有一块矩形的调整板，调整板上对应于每一根丝杆处设有通孔，丝杆上端穿过通孔且装有锁紧螺母，调整板上还设有若干个螺纹孔，每一个螺纹孔装有一根调节螺杆，调节螺杆向下穿过调整板且底端与底板接触，底板上位于调整板的三条边各装有两组调节机构；所述调整板上设有立式支架，立式支架一侧转动连接有安装支架，安装支架上装有减速器，减速器的输入端装有驱动电机，输出端装有摩擦驱动轮；调整板上设有支撑架，支撑架上装有弹簧，弹簧一端与安装支架连接；本实用新型专利技术延长摩擦驱动轮的维护及更换周期。动轮的维护及更换周期。动轮的维护及更换周期。

【技术实现步骤摘要】
一种三向调节的弹性摩擦驱动装置


[0001]本技术涉及AGV领域，具体是一种三向调节的弹性摩擦驱动装置。

技术介绍

[0002]摩擦驱动装置在工业生产中被广泛应用，现有的摩擦驱动装置结构如附图4所示，包括底板、安装支架，安装支架上装有驱动电机及减速器，驱动电机为卧式安装，且弹簧5的受力方向与线体12的运动方向平行，因此摩擦驱动轮9受到线体12的反作用力与弹簧5力相垂直，因此弹簧5对线体12提供的挤压力较小，也就降低了摩擦驱动轮与线体之间的摩擦力，随着使用时间延长，摩擦驱动轮存在一定磨损后，可能存在打滑现象，缩短了摩擦驱动轮更换的周期，提高了设备维护成本；另外，现有的摩擦驱动装置不能进行竖直方向的微调，摩擦驱动轮可能存在倾斜状态工作，轮面磨损不均匀，加快了磨损速度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是为了解决现有摩擦驱动装置存在的问题，提供一种三向调节的弹性摩擦驱动装置。
[0004]本技术的具体方案是：一种三向调节的弹性摩擦驱动装置，包括底板，底板上固定装有若干根竖直向上的丝杆，底板上方设有一块矩形的调整板，调整板上对应于每一根丝杆处设有通孔，丝杆上端穿过通孔且装有锁紧螺母，调整板上还设有若干个螺纹孔，每一个螺纹孔装有一根调节螺杆，调节螺杆向下穿过调整板且底端与底板接触，底板上位于调整板的三条边各装有两组调节机构，每一组调节机构包括一块竖直的支板，支板上螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓与调整板的侧边接触；所述调整板上设有立式支架，立式支架一侧转动连接有安装支架，安装支架上装有减速器，减速器的输入端装有驱动电机，输出端装有摩擦驱动轮；调整板上设有支撑架，支撑架上装有弹簧，弹簧一端与安装支架连接。
[0005]本技术所述驱动机安装在减速器的顶端，驱动电机竖直布置，所述摩擦驱动轮安装在减速器的底端。
[0006]本技术所述立式支架上端一侧设有两块水平的支板，两块支板之间装有一根连接销，所述安装支架与连接销转动连接。
[0007]本技术所述弹簧与摩擦驱动线体的运动方向垂直布置。
[0008]本技术相比现有技术具有以下优点：1、弹簧受力方向与线体运动方向垂直，从而线体对摩擦驱动轮的压力与弹簧的反作用力在一条直线上，提升了弹簧力的作用效果，避免摩擦驱动轮打滑；2、实现了X、Y、Z轴三个方向进行微调，保证摩擦驱动轮的轴线与线体运动方向垂直布置，从而避免摩擦驱动轮轮面产生滑动摩擦，减少滑动摩擦造成的磨损，延长摩擦驱动轮的维护及更换周期。
附图说明
[0009]图1是本技术的立体视图；
[0010]图2是本技术的主视图；
[0011]图3是本技术的俯视图；
[0012]图4是现有技术摩擦驱动装置的结构示意图；
[0013]图中：1、底板；2、调整板；3、调节螺栓；4、支撑架；5、弹簧；6、立式支架；7、安装支架；8、驱动电机；9、摩擦驱动轮；10、丝杆；11、调节螺杆；12、线体。
具体实施方式
[0014]参见图1
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3，本实施例是一种三向调节的弹性摩擦驱动装置，包括底板1，底板1上固定装有若干根竖直向上的丝杆10，底板1上方设有一块矩形的调整板2，调整板2上对应于每一根丝杆10处设有通孔，丝杆10上端穿过通孔且装有锁紧螺母，调整板2上还设有若干个螺纹孔，每一个螺纹孔装有一根调节螺杆11，调节螺杆11向下穿过调整板2且底端与底板1接触，底板1上位于调整板2的三条边各装有两组调节机构，每一组调节机构包括一块竖直的支板，支板上螺纹连接有调节螺栓3，调节螺栓3与调整板2的侧边接触；所述调整板2上设有立式支架6，立式支架6一侧转动连接有安装支架7，安装支架7上装有减速器，减速器的输入端装有驱动电机8，输出端装有摩擦驱动轮9；调整板2上设有支撑架4，支撑架4上装有弹簧5，弹簧5一端与安装支架7连接。 本实施例所述驱动机安装在减速器的顶端，驱动电机8竖直布置，所述摩擦驱动轮9安装在减速器的底端。 本实施例所述立式支架6上端一侧设有两块水平的支板，两块支板之间装有一根连接销，所述安装支架7与连接销转动连接。 本实施例所述弹簧5与摩擦驱动线体12的运动方向垂直布置。 工作时，通过弹簧5的压力将整个安装支架7、驱动电机8、减速器及摩擦驱动轮9推向线体12，提高摩擦驱动轮9与线体12的正压力，从而增加摩擦力，正常状态下，摩擦驱动轮9与线体12之间是滚动摩擦，若摩擦驱动轮9与线体12之间存在偏斜角度，则会出现局部滑动摩擦，滑动摩擦导致摩擦驱动轮9的磨损加剧；因此，安装摩擦驱动装置时需要微调摩擦驱动轮9的角度，具体调节操作如下：松开丝杆10上的锁紧螺母，顺时针旋转对应的调节螺杆11，使调整板2相应的部分向上移动，逆时针旋转调整螺杆则使调整板2相应部分向下移动，通过不同的调节螺杆11配合调节，使得调整板2整体调平，由于摩擦驱动轮9安装固定后，与调整板2的角度是固定的，因此调节调整板2的角度即可调整摩擦驱动轮9的角度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三向调节的弹性摩擦驱动装置，包括底板，其特征是：底板上固定装有若干根竖直向上的丝杆，底板上方设有一块矩形的调整板，调整板上对应于每一根丝杆处设有通孔，丝杆上端穿过通孔且装有锁紧螺母，调整板上还设有若干个螺纹孔，每一个螺纹孔装有一根调节螺杆，调节螺杆向下穿过调整板且底端与底板接触，底板上位于调整板的三条边各装有两组调节机构，每一组调节机构包括一块竖直的支板，支板上螺纹连接有调节螺栓，调节螺栓与调整板的侧边接触；所述调整板上设有立式支架，立式支架一侧转动连接有安装支架，安装支架上装有减速器，减速器的输入端装有驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张想成，肖祖发，叶宋，张坤鹏，黄开钊，
申请(专利权)人：湖北三丰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：