输送设备、真空输送设备及光学检测设备和光学检测方法技术

本发明专利技术公开了一种输送设备、真空输送设备及光学检测设备和光学检测方法，真空输送设备包括第一输送带、第二输送带以及真空吸附滚轮。第一输送带与第二输送带用以承载工件，第一输送带与第二输送带之间具有间隔空间。真空吸附滚轮设置在间隔空间上方，真空吸附滚轮包括旋转辊与连接至旋转辊的抽真空装置，抽真空装置提供负压至旋转辊的表面借以在旋转辊的表面上形成真空吸附力。

【技术实现步骤摘要】
输送设备、真空输送设备及光学检测设备和光学检测方法
本专利技术涉及一种输送设备、真空输送设备及光学检测设备和光学检测方法，特别是指一种具有吸附滚轮的真空输送设备、具有抵靠滚轮的输送设备以及光学检测设备、方法。
技术介绍
于自动化工艺中，会利用移载设备进行工件的移载，将工件由一平台移动至另一平台，借以进行各种检测或检测后的分类作业。一般移载设备主要可以分为能够主动升降并夹持工件的XYZ载台或通过夹持件取放工件的多轴机械手臂。常规技术的移载设备在移载工件的过程中，必须提供移载设备复归至初始位置的时间，然而，每一次的复归时间都会影响整个产线的运作速度，也无法充分发挥移载设备的作用，在单线作业的流程中，如果有一个环节的运作速度出现停滞或造成工作不连续的状况，将会拖累整个产线的运作速度，即便可以通过调整移载设备本身的运作速度，借以缩减所需要的复归时间，但仍无法完全克服平台与平台之间运作不流畅的问题，并且无法有效解决因产线停滞或工作不连续而造成产出效率不彰的问题，使产线效率难以提升。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种具有吸附滚轮的真空输送设备，包括第一输送带、第二输送带以及真空吸附滚轮。第一输送带与一第二输送带用以承载工件，第一输送带与第二输送带之间具有间隔空间。真空吸附滚轮设置在间隔空间上方，真空吸附滚轮包括旋转辊与连接至旋转辊的抽真空装置，抽真空装置提供负压至旋转辊的表面以在旋转辊的表面上形成真空吸附力。本专利技术另提供一种利用所述的真空输送设备的光学检测设备，包括第一图像捕获设备、第二图像捕获设备以及检测装置。第一图像捕获设备设置在第一输送带上方，以拍摄置放在第一输送带上的工件的一侧。第二图像捕获设备设置在间隔空间的一侧，并相对于真空吸附滚轮，以拍摄吸附在真空吸附滚轮上的工件的相对侧。检测装置接收并分析自第一图像捕获设备或第二图像捕获设备所取得的工件的一侧或相对侧的图像。本专利技术另提供一种利用所述的光学检测设备的光学检测方法，包括有以下步骤：通过第一图像捕获设备拍摄置放在第一输送带上的工件的一侧；通过第一输送带承载工件；通过真空吸附滚轮的抽真空装置提供负压借以在旋转辊的表面上形成真空吸附力；通过相对于真空吸附滚轮的第二图像捕获设备，以拍摄吸附在真空吸附滚轮上的工件的相对侧；通过检测装置接收并分析第一图像捕获设备或第二图像捕获设备所取得的工件的一侧或相对侧的图像；以及通过第二输送带承载完成图像检测的工件。本专利技术另提供一种具有抵靠滚轮的输送设备，包括第一输送带、第二输送带以及抵靠滚轮。第一输送带与第二输送带用以承载工件，第一输送带与第二输送带之间具有间隔空间。抵靠滚轮设置在间隔空间上方，抵靠滚轮包括旋转辊以及设置在间隔空间的一侧或相对侧的气体正压装置，气体正压装置提供正压气流至工件的表面以支撑工件。本专利技术另提供一种利用所述的输送设备的光学检测设备，包括第一图像捕获设备、第二图像捕获设备以及检测装置。第一图像捕获设备设置在第一输送带上方，以拍摄置放在第一输送带上的工件的一侧。第二图像捕获设备设置在间隔空间的一侧，并相对于抵靠滚轮，以拍摄抵靠在抵靠滚轮上的工件的相对侧。检测装置接收并分析自第一图像捕获设备或第二图像捕获设备所取得的工件的一侧或相对侧的图像。本专利技术通过设置具有吸附滚轮的真空输送设备或具有抵靠滚轮的输送设备，以于二输送带之间连续不间断的移动工件，由于真空输送设备或输送设备与二输送带相互配合作业，可以省去常规移载设备移动工作所需要的复归时间，以及通过输送设备对工件提供吸附力、支撑力，避免工件下垂、弯曲，有效提升光学检测成效。附图说明图1为本专利技术具有真空输送设备的光学检测设备的侧面示意图。图2为本专利技术具有真空输送设备的光学检测设备另一实施例的侧面示意图。图3为本专利技术具有真空输送设备的光学检测设备的流程示意图。图4为本专利技术具有输送设备的光学检测设备的侧面示意图。附图标记说明：100光学检测设备10A真空输送设备11A第一输送带12A第二输送带13A真空吸附滚轮131A旋转辊132A抽真空装置20A第一图像捕获设备30A第二图像捕获设备40A气体正压装置50A检测装置S间隔空间P工件θ出气角度200光学检测设备10B真空输送设备11B第一输送带12B第二输送带13B真空吸附滚轮20B第一图像捕获设备30B第二图像捕获设备40B气体正压装置50B检测装置60B线性载台61B支架62B轨道300光学检测设备10C输送设备11C第一输送带12C第二输送带13C抵靠滚轮131C旋转辊132C气体正压装置20C第一图像捕获设备30C第二图像捕获设备50C检测装置S11至S16步骤。具体实施方式下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。请参阅图1，为本专利技术具有真空输送设备的光学检测设备的侧面示意图。本专利技术揭示一种光学检测设备100，光学检测设备100包括一具有吸附滚轮的真空输送设备10A、一第一图像捕获设备20A、一第二图像捕获设备30A及一检测装置50A。所述的光学检测设备100用以移载及检测物品，于将物品由一平台移动至另一平台的过程中对物品进行光学检测。所述的光学检测设备100可以应用在自动化生产设备或自动光学检查设备(AutomatedOpticalInspection)上，用以移载料片、工件、面板、基板、电路板(PCB)、软性电路板(FPC)或其他类此的物品，于本专利技术中不予以限制。于本实施例中，真空输送设备10A包括一第一输送带11A、一第二输送带12A以及一真空吸附滚轮13A。第一输送带11A与第二输送带12A用以承载一工件P，第一输送带11A与第二输送带12A之间具有一间隔空间S，真空吸附滚轮13A设置在间隔空间S上方。真空吸附滚轮13A包括一旋转辊131A以及一连接至旋转辊131A的抽真空装置132A。抽真空装置132A提供负压至该旋转辊131A的表面，借以在旋转辊131A的表面上形成真空吸附力用以吸附工件P。于较佳实施例中，旋转辊131A包括一滚轮本体(图未示)以及一带动滚轮本体转动的驱动装置(图未示)，为使抽真空装置132A提供的负压作用在工件P上，滚轮本体的表面上具有多个真空吸附孔，真空吸附孔平均布设在滚轮本体的表面上。选择性地，为避免滚轮本体碰伤工件P，滚轮本体的表面设置有一保护垫(图未示)，保护垫对应于真空吸附孔的位置上设置有多个通孔，通孔的孔径大于真空吸附孔的孔径，防止因保护垫移位而减弱吸附工件P的真空吸附力。选择性地，第一输送带11A与第二输送带12A之间的间隔空间S一侧设置有一气体正压装置40A，气体正压装置40A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有吸附滚轮的真空输送设备，其特征在于，包括：/n第一输送带与第二输送带，用以承载工件，所述第一输送带与所述第二输送带之间具有间隔空间；以及/n真空吸附滚轮，设置在所述间隔空间上方，所述真空吸附滚轮包括旋转辊与连接至所述旋转辊的抽真空装置，所述抽真空装置提供负压至所述旋转辊的表面以在所述旋转辊的表面上形成真空吸附力。/n

【技术特征摘要】
20191220 TW 1081470231.一种具有吸附滚轮的真空输送设备，其特征在于，包括：
第一输送带与第二输送带，用以承载工件，所述第一输送带与所述第二输送带之间具有间隔空间；以及
真空吸附滚轮，设置在所述间隔空间上方，所述真空吸附滚轮包括旋转辊与连接至所述旋转辊的抽真空装置，所述抽真空装置提供负压至所述旋转辊的表面以在所述旋转辊的表面上形成真空吸附力。


2.如权利要求1所述的真空输送设备，其特征在于，所述真空输送设备还包括线性载台，所述线性载台载置所述真空吸附滚轮，并在所述第一输送带与所述第二输送带之间线性移动。


3.如权利要求1所述的真空输送设备，其特征在于，所述旋转辊包括滚轮本体以及带动所述滚轮本体转动的驱动装置，所述滚轮本体的表面上具有多个真空吸附孔。


4.如权利要求3所述的真空输送设备，其特征在于，所述滚轮本体的表面设置有一保护垫，所述保护垫对应于所述真空吸附孔的位置上设置有多个通孔。


5.如权利要求1所述的真空输送设备，其特征在于，所述间隔空间的一侧或相对侧设置有一气体正压装置，所述气体正压装置提供正压气流至所述工件的表面借以支撑所述工件。


6.一种利用权利要求1-5中任一项所述的真空输送设备的光学检测设备，其特征在于，包括：
第一图像捕获设备，设置在所述第一输送带上方，以拍摄置放在所述第一输送带上的所述工件的一侧；
第二图像捕获设备，设置在所述间隔空间的一侧，并相对于所述真空吸附滚轮，以拍摄吸附在所述真空吸附滚轮上的所述工件的相对侧；以及
检测装置，接收并分析自所述第一图像捕获设备或所述第二图像捕获设备所取得的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹嘉骏，
申请(专利权)人：由田新技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71