一种空心稳定杆导料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空心稳定杆导料装置，包括：导料台，导料台包括放料部；第一驱动装置；导料架，成型于导料台输送尾端，导料架包括立柱和回形架，立柱通过法兰盘与回形架下表面的四个拐角处螺纹连接在一起，回形架上表面的两侧安装有Y轴导轨座，回形架外安装有防护罩；第二驱动装置，第二驱动装置固定安装在一对Y轴导轨座之间的回形架上；第三驱动装置，第三驱动装置包括X轴导轨座，X轴导轨座的两端滑动在一对Y轴导轨座上；第四驱动装置，第四驱动装置包括Z轴导轨座，Z轴导轨座滑动连接在X轴导轨座上，通过夹臂将夹持的空心稳定杆进行三轴输送至工作台上进行下一步的加工工作时，夹臂恢复至导料架末端进行下一次夹持，节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种空心稳定杆导料装置
本专利技术属于导料设备
，具体涉及一种空心稳定杆导料装置。
技术介绍
空心稳定杆是汽车制造领域中一种常规的零部件，在空心稳定杆批量加工生产过程中，需要对空心稳定杆放置到对应的设备上进行相应的加工，为了提高其上料效率以及满足自动化生产发展的需要，采用了上料架式的上料结构，但单纯的上料架形式也需要人员参与操作，属于半自动化，虽然能够达到上料的效果，但其上料的过程均是采用人工进行操作，操作工需要每根弯腰抬，长期操作对腰部损伤较大，人工劳动强度大，费时费力，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种空心稳定杆导料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种空心稳定杆导料装置，包括：导料台，所述导料台包括放料部，所述放料部下表面的四个拐角处均垂直焊接有支撑腿，两两所述支撑腿之间焊接有连接梁。进一步的，在支撑腿之间焊接的连接梁将四根单独的支撑腿连接成整体，相互牵制，具有稳定性，在支撑腿与地面的接触面上设置有蹄脚，可防止支撑腿与地面的直接接触而产生磨损。第一驱动装置，所述第一驱动装置成型于放料部内。进一步的，通过设置的第一驱动装置将放置在放料部上的空心稳定杆逐渐推向前推送上料，节省人力。导料架，成型于导料台输送尾端，所述导料架包括立柱和回形架，所述立柱通过法兰盘与回形架下表面的四个拐角处螺纹连接在一起，所述回形架上表面的两侧安装有Y轴导轨座，所述回形架外安装有防护罩。r>进一步的，设置的立柱与地面接触面通过螺栓固定，在回形架外安装有防护罩起到防灰防尘的作用。第二驱动装置，所述第二驱动装置固定安装在一对Y轴导轨座之间的回形架上。第三驱动装置，所述第三驱动装置包括X轴导轨座，所述X轴导轨座的两端滑动在一对Y轴导轨座上。第四驱动装置，所述第四驱动装置包括Z轴导轨座，所述Z轴导轨座滑动连接在X轴导轨座上。进一步的，通过设置的第二驱动装置带动一对Y轴导轨座运动，使空心稳定杆进行Y轴方向的运动，通过设置的第三驱动装置带动Z轴导轨座在X轴导轨座上移动，使空心稳定杆进行X轴方向的运动，通过设置的第四驱动装置使空心稳定杆在Z轴导轨座进行上下移动，使空心稳定杆进行Z轴方向的运动。作为本专利技术一种优选的，所述放料部包括矩形框架，所述矩形框架沿内边垂直安装有一圈挡板，一圈所述挡板的底部固定安装有底板，所述矩形框架的下表面与相邻所述挡板之间固定安装有三角板，一圈所述挡板的内壁上方设置有凸台，所述底板上垂直安装有固定板。作为本专利技术一种优选的，所述第一驱动装置包括四组安装座、连接杆和第一电机，四组所述安装座呈平行四边形分布并固定在固定板上，每一所述安装座内均转动连接有转动柱，所述转动柱的一端贯穿出固定板，且贯穿出的一端固定安装有限位盘，上端一对所述转动柱的另一端贯穿出安装座，且贯穿出的一端均转动连接有第一摆臂，下端一对所述转动柱的另一端贯穿出安装座，且贯穿出的一端均转动连接有第二摆臂，所述第一摆臂与第二摆臂之间转动连接有曲形臂，一对所述曲形臂中部之间通过销轴连接有推杆，所述连接杆的两端通过销轴依次与曲形臂和第二摆臂转动安装在一起，所述第一电机的输出端与一侧所述限位盘连接在一起。作为本专利技术一种优选的，每一所述Y轴导轨座上表面一侧通过螺栓固定安装有第一滑轨，所述Y轴导轨座的两端均安装有轴座，每一所述轴座内转动连接有转轴，所述转轴上同轴套设有带轮，一对所述带轮之间转动连接有皮带。作为本专利技术一种优选的，所述第二驱动装置包括一对电机板、电机座和长轴，一对所述电机板垂直安装在回形架上，所述电机座安装在一对电机板上，所述长轴位于一对电机板之间，且两端通过联轴器与转轴转动连接在一起，一对所述电机座上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿出电机座，且贯穿出的一端同轴套设有主动转轮，所述长轴上同轴套设有从动转轮，所述主动转轮与从动转轮之间通过电机链传动连接。作为本专利技术一种优选的，所述X轴导轨座与Y轴导轨座的接触面上分别通过螺栓固定安装有第一滑块和夹紧板，所述第一滑块与第一滑轨相适配，所述夹紧板通过螺栓夹紧在皮带上，所述X轴导轨座靠近Z轴导轨座的一侧安装有一对转轴座，一对所述转轴座之间转动连接有丝杆，所述丝杆上同轴套设有转动螺母，所述丝杆的一端贯穿出一侧所述转轴座，且贯穿出的一端通过联轴器连接有第三电机，位于丝杆下方的X轴导轨座上通过螺栓固定安装有第二滑轨。作为本专利技术一种优选的，所述Z轴导轨座背部安装有固定块和第二滑块，所述固定块中部开有水平槽孔，所述水平槽孔与转动螺母相适配，所述第二滑块与第二滑轨相适配，所述Z轴导轨座上固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活动端贯穿Z轴导轨座，且贯穿的一端固定安装有导杆，所述导杆的底端固定安装有夹持件。作为本专利技术一种优选的，所述夹持件包括衔接盘、矩形槽盒和第四电机，所述矩形槽盒垂直安装在衔接盘下表面，所述第四电机固定安装在矩形槽盒外，且第四电机的输出端贯穿至矩形槽盒内，且贯穿的一端同轴套设有主动齿轮，所述矩形槽盒上水平贯穿有双向螺杆和导向杆，位于矩形槽盒内的双向螺杆上同轴套设有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，位于矩形槽盒两侧的双向螺杆和导向杆上设置有夹臂。本专利技术的有益效果：1、本专利技术设置的导料台，将矩形框架远离导料架的一侧可通过斜板与空心稳定杆的堆料箱连接，空心稳定杆可顺着斜板滑至矩形框架下的凸台上，启动第一电机，第一电机的输出端带动下端一侧的限位盘转动，从而使一对曲形臂与推杆的连接处做鸡蛋型运动，且在推杆上等距垂直设置有竖杆，从而推动空心稳定杆向前运动，解决了人工上料的操作，提高工作效率。2、本专利技术设置的第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置，通过设置的第二驱动装置带动一对Y轴导轨座运动，使空心稳定杆进行Y轴方向的运动，通过设置的第三驱动装置带动Z轴导轨座在X轴导轨座上移动，使空心稳定杆进行X轴方向的运动，通过设置的第四驱动装置使空心稳定杆在Z轴导轨座进行上下移动，使空心稳定杆进行Z轴方向的运动，通过夹臂将夹持的空心稳定杆固定在工作台上进行下一步的加工工作时，夹臂恢复至导料架末端进行下一次夹持。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的导料台剖视结构示意图；图3为本专利技术的第一驱动装置结构示意图；图4为本专利技术的Y轴导轨座结构示意图；图5为本专利技术的第三驱动装置和第四驱动装置结构示意图；图6为本专利技术的图5中A处结构放大示意图；图7为本专利技术的图5中B处结构放大示意图；图8为本专利技术的夹持件结构示意图。图中：1、导料台；101、放料部；1011、矩形框架；1012、挡板；1013、底板；1014、固定板；1015、凸台；1016、三角板；102、支撑腿；103、连接梁；2、第一驱动装置；201、安装座；202、连接杆；203、第一电机；204、转动柱；205、限位盘；206、第一摆臂；207、第二摆臂；208、曲形臂；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空心稳定杆导料装置，其特征在于，包括：/n导料台(1)，所述导料台(1)包括放料部(101)，所述放料部(101)下表面的四个拐角处均垂直焊接有支撑腿(102)，两两所述支撑腿(102)之间焊接有连接梁(103)；/n第一驱动装置(2)，所述第一驱动装置(2)成型于放料部(101)内；/n导料架(3)，成型于导料台(1)输送尾端，所述导料架(3)包括立柱(301)和回形架(302)，所述立柱(301)通过法兰盘与回形架(302)下表面的四个拐角处螺纹连接在一起，所述回形架(302)上表面的两侧安装有Y轴导轨座(303)，所述回形架(302)外安装有防护罩(304)；/n第二驱动装置(4)，所述第二驱动装置(4)固定安装在一对Y轴导轨座(303)之间的回形架(302)上；/n第三驱动装置(5)，所述第三驱动装置(5)包括X轴导轨座(501)，所述X轴导轨座(501)的两端滑动在一对Y轴导轨座(303)上；/n第四驱动装置(6)，所述第四驱动装置(6)包括Z轴导轨座(601)，所述Z轴导轨座(601)滑动连接在X轴导轨座(501)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种空心稳定杆导料装置，其特征在于，包括：
导料台(1)，所述导料台(1)包括放料部(101)，所述放料部(101)下表面的四个拐角处均垂直焊接有支撑腿(102)，两两所述支撑腿(102)之间焊接有连接梁(103)；
第一驱动装置(2)，所述第一驱动装置(2)成型于放料部(101)内；
导料架(3)，成型于导料台(1)输送尾端，所述导料架(3)包括立柱(301)和回形架(302)，所述立柱(301)通过法兰盘与回形架(302)下表面的四个拐角处螺纹连接在一起，所述回形架(302)上表面的两侧安装有Y轴导轨座(303)，所述回形架(302)外安装有防护罩(304)；
第二驱动装置(4)，所述第二驱动装置(4)固定安装在一对Y轴导轨座(303)之间的回形架(302)上；
第三驱动装置(5)，所述第三驱动装置(5)包括X轴导轨座(501)，所述X轴导轨座(501)的两端滑动在一对Y轴导轨座(303)上；
第四驱动装置(6)，所述第四驱动装置(6)包括Z轴导轨座(601)，所述Z轴导轨座(601)滑动连接在X轴导轨座(501)上。


2.根据权利要求1所述的一种空心稳定杆导料装置，其特征在于：所述放料部(101)包括矩形框架(1011)，所述矩形框架(1011)沿内边垂直安装有一圈挡板(1012)，一圈所述挡板(1012)的底部固定安装有底板(1013)，所述矩形框架(1011)的下表面与相邻所述挡板(1012)之间固定安装有三角板(1016)，一圈所述挡板(1012)的内壁上方设置有凸台(1015)，所述底板(1013)上垂直安装有固定板(1014)。


3.根据权利要求2所述的一种空心稳定杆导料装置，其特征在于：所述第一驱动装置(2)包括四组安装座(201)、连接杆(202)和第一电机(203)，四组所述安装座(201)呈平行四边形分布并固定在固定板(1014)上，每一所述安装座(201)内均转动连接有转动柱(204)，所述转动柱(204)的一端贯穿出固定板(1014)，且贯穿出的一端固定安装有限位盘(205)，上端一对所述转动柱(204)的另一端贯穿出安装座(201)，且贯穿出的一端均转动连接有第一摆臂(206)，下端一对所述转动柱(204)的另一端贯穿出安装座(201)，且贯穿出的一端均转动连接有第二摆臂(207)，所述第一摆臂(206)与第二摆臂(207)之间转动连接有曲形臂(208)，一对所述曲形臂(208)中部之间通过销轴连接有推杆(209)，所述连接杆(202)的两端通过销轴依次与曲形臂(208)和第二摆臂(207)转动安装在一起，所述第一电机(203)的输出端与一侧所述限位盘(205)连接在一起。


4.根据权利要求1所述的一种空心稳定杆导料装置，其特征在于：每一所述Y轴导轨座(303)上表面一侧通过螺栓固定安装有第一滑轨(3031)，所述Y轴导轨座(303)的两端均安装有轴座(3032)，每一所述轴座(3032)内转动连接有转轴(3033)，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新，
申请(专利权)人：江苏新悦自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32