一种电池步送装置及其竖直驱动机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种电池步送装置及其竖直驱动机构，该电池步送装置的竖直驱动机构包括滑台，滑台用于沿步送装置的步送方向往复移动；斜垫块，斜垫块上形成有在竖直平面上倾斜布置的引导结构，斜垫块用于滑动连接竖直导向结构；滚动部件，滚动部件安装于滑台上，具有用于沿引导结构滚动的滚动面；本实用新型专利技术确保了竖直驱动机构运行的可靠性，达到了较好的传动效率，可配合电池步送装置上的固定托架、移动托架及第二水平驱动机构，实现对电池稳定地进行同步传送。

【技术实现步骤摘要】
一种电池步送装置及其竖直驱动机构
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种电池步送装置及其竖直驱动机构。
技术介绍
近年来，随着对新能源的开发与运用，锂电池行业作为新能源的重要领域，得到了迅猛的发展。在电池的生产过程中，需要将电池输送至各个不同的工位进行加工。目前，对电池普遍采用特制的同步带进行传送，该传送装置包括：包括第一传送机构与第二传送机构，其中，第一传送机构与第二传送机构结构相同，均包括主动轮、从动轮及传送带，主动轮与从动轮对传送带进行张紧，并驱动传送带往复输送，同时，第一传送机构与第二传送机构的传送带呈并排布置。由于同步带具有一定的挠性，在输送中会出现左、右跑偏的现象，这使得电池在传送过程中容易发生窜动和输送的姿态的变化，导致电池难以保持较好的同步输送，从而造成电池在加工工位上定位不精确，最终产生废品等问题。在现有的专利文献中，为了实现电池的同步输送，设计了一种电池输送装置，该电池输送装置包括固定托架、移动托架、竖直驱动机构及水平驱动机构，其中，移动托架设置于固定托架的一侧或相对侧，竖直驱动机构连接水平驱动机构，水平驱动机构连接移动托架，移动托架用于在竖直驱动机构与水平驱动机构的驱动下沿矩形轨迹移动，即移动托架先在竖直驱动机构的驱动下上升预设高度，以对电池进行托举，然后，在水平驱动机构的驱动下向前输送一个工位，接着，竖直驱动机构驱动移动托架下降以将电池放置于固定托架上，接着，移动托架再在水平驱动机构的驱动下向后移动一个工位，并以此循环，从而可连续驱动电池沿着固定托架上的各个工位逐步向前输送。然而，在实际应用中，竖直驱动机构是在水平移动的滑台上铰接滑块，将滑块与斜垫块上的倾斜滑轨相配合，再对斜垫块配设沿竖直布置的导向机构，从而在滑台沿水平移动的过程中，可驱动斜垫块上设置的移动托架作升降运动。但是，这种竖直驱动机构设计并不合理，尤其是在滑块相对于倾斜滑轨移动的过程中，不仅存在较大的接触摩擦，而且还容易出现憋劲的现象，使得竖直驱动机构进行机械传动的可靠性和传动效率较差，导致难以对电池稳定地进行同步传送。
技术实现思路
本技术实施例提供一种电池步送装置及其竖直驱动机构，用以解决现有的电池输送装置的竖直驱动机构进行机械传动时，存在可靠性和传动效率较差，导致难以对电池稳定地进行同步传送的问题。本技术实施例提供一种竖直驱动机构，包括：滑台，所述滑台用于沿步送装置的步送方向往复移动；斜垫块，所述斜垫块上形成有在竖直平面上倾斜布置的引导结构，所述斜垫块用于滑动连接竖直导向结构；滚动部件，所述滚动部件安装于所述滑台上，并具有用于沿所述引导结构滚动的滚动面。根据本技术一个实施例的竖直驱动机构，所述引导结构包括导轨或导向槽，相应地，所述滚动部件包括定向轮或滚动轴承。根据本技术一个实施例的竖直驱动机构，所述滑台滑动安装于第一水平导轨上，所述滑台的一端连接第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构用于沿所述步送方向驱动所述滑台沿所述第一水平导轨移动。根据本技术一个实施例的竖直驱动机构，所述第一水平驱动机构包括伸缩驱动单元和驱动臂，所述驱动臂的一端连接所述伸缩驱动单元的输出端，另一端铰接所述滑台的一端。根据本技术一个实施例的竖直驱动机构，所述驱动臂的一端通过正向螺纹结构连接所述伸缩驱动单元的输出端，另一端通过反向螺纹结构连接铰接头，所述铰接头铰接所述滑台的一端。本技术实施例还提供一种电池步送装置，包括固定托架、移动托架、第二水平驱动机构及如上所述的竖直驱动机构，所述竖直驱动机构连接所述第二水平驱动机构，所述第二水平驱动机构连接所述移动托架，所述移动托架设置于所述固定托架的一侧或相对侧。根据本技术一个实施例的电池步送装置，所述固定托架与所述移动托架上分别沿长度方向设置有多个凹槽，所述固定托架与所述移动托架上的凹槽一一对应，并用于与预输送的电池的截面尺寸相匹配。根据本技术一个实施例的电池步送装置，所述凹槽的截面形状为梯形、三角形及圆弧形当中的任一种。根据本技术一个实施例的电池步送装置，所述凹槽的内壁面上设置有一层柔性衬垫。根据本技术一个实施例的电池步送装置，所述固定托架与所述移动托架上均开设有多个镂空孔。本技术实施例提供的一种电池步送装置及其竖直驱动机构，通过在滑台上设置滚动部件，将滚动部件的滚动面与斜垫块上的引导结构滚动接触，则在滑台沿步送装置的步送方向往复移动时，可驱动斜垫块沿着竖直导向结构作升降运动，确保了竖直驱动机构运行的可靠性，达到了较好的传动效率，可配合电池步送装置上的固定托架、移动托架及第二水平驱动机构，实现对电池稳定地进行同步传送。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种电池步送装置的结构示意图；图2是本技术实施例所示的移动托架承托预输送的电池的局部结构示意图。图中，1、固定托架；2、移动托架；3、竖直驱动机构；31、滑台；32、滚动部件；33、斜垫块；331、引导结构；34、竖直导向结构；4、第二水平驱动机构；41、水平基座；42、第二水平导轨；5、固定支座；6、第一水平导轨；7、驱动臂；8、铰接头；9、凹槽；10、柔性衬垫；11、镂空孔；12、预输送的电池。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参见图1，本实施例提供一种电池步送装置，包括固定托架1、移动托架2、第二水平驱动机构4及竖直驱动机构3，竖直驱动机构3连接第二水平驱动机构4，第二水平驱动机构4连接移动托架2，移动托架2设置于固定托架1的一侧或相对侧。其中，移动托架2可具体设置两个，两个移动托架2并排布置于固定托架1的两侧。其中，本实施例所示的竖直驱动机构3包括：滑台31，滑台31用于沿步送装置的步送方向往复移动；斜垫块33，斜垫块33上形成有在竖直平面上倾斜布置的引导结构331，斜垫块33用于滑动连接竖直导向结构34；滚动部件32，滚动部件32安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竖直驱动机构，其特征在于，包括：/n滑台，所述滑台用于沿步送装置的步送方向往复移动；/n斜垫块，所述斜垫块上形成有在竖直平面上倾斜布置的引导结构，所述斜垫块用于滑动连接竖直导向结构；/n滚动部件，所述滚动部件安装于所述滑台上，并具有用于沿所述引导结构滚动的滚动面。/n

【技术特征摘要】
1.一种竖直驱动机构，其特征在于，包括：
滑台，所述滑台用于沿步送装置的步送方向往复移动；
斜垫块，所述斜垫块上形成有在竖直平面上倾斜布置的引导结构，所述斜垫块用于滑动连接竖直导向结构；
滚动部件，所述滚动部件安装于所述滑台上，并具有用于沿所述引导结构滚动的滚动面。


2.根据权利要求1所述的竖直驱动机构，其特征在于，所述引导结构包括导轨或导向槽，相应地，所述滚动部件包括定向轮或滚动轴承。


3.根据权利要求1所述的竖直驱动机构，其特征在于，所述滑台滑动安装于第一水平导轨上，所述滑台的一端连接第一水平驱动机构，所述第一水平驱动机构用于沿所述步送方向驱动所述滑台沿所述第一水平导轨移动。


4.根据权利要求3所述的竖直驱动机构，其特征在于，所述第一水平驱动机构包括伸缩驱动单元和驱动臂，所述驱动臂的一端连接所述伸缩驱动单元的输出端，另一端铰接所述滑台的一端。


5.根据权利要求4所述的竖直驱动机构，其特征在于，所述驱动臂的一端通过正向螺纹结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛长波，程从贵，刘超，王高鹏，
申请(专利权)人：江苏逸飞激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32