一种用于空心稳定杆生产的搬运机械手数控机床制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于空心稳定杆生产的搬运机械手数控机床，属于稳定杆生产加工设备技术领域，该用于空心稳定杆生产的搬运机械手数控机床包括工作台，工作台的上端通过螺栓固定连接有电机固定座，电机固定座上安装有转轴电机，转轴电机的上端设有机械手底座，机械手底座上安装有机械手装置，工作台的后侧焊接有安装板，安装板上通过螺栓固定连接有加强筋板，加强筋板上焊接有传送装置，传送装置的两侧焊接有延伸架，延伸架内设有传动杆，传动杆上套接有传动齿轮，传动齿轮上套接传动皮带，工作台的底部固定连接有万向轮，万向轮上设有制动定位销，可以实现自动化搬运工作，大大减少人工成本，轻松省力，操作简便，提高生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于空心稳定杆生产的搬运机械手数控机床


[0001]本技术属于稳定杆生产加工设备
，具体涉及一种用于空心稳定杆生产的搬运机械手数控机床。

技术介绍

[0002]目前国内乘用车的横向稳定杆多采用实心杆，为了减少重量降低油耗，一部分车辆采用了空心稳定杆。空心稳定杆比实心杆减重约30
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40％，为了保证空心杆和实心杆有同样的扭转刚度，空心稳定杆的外径比实心杆大。
[0003]现有的空心稳定杆先选取管材，然后对其进行加工，且在加工前和加工后都需要对稳定杆进行搬运，然而现有技术中都是人工进行搬运的，需要参与生产的人员较多，而且人工劳动强度大，费时费力，生产效率不高，生产成本高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于空心稳定杆生产的搬运机械手数控机床，旨在解决现有技术中的空心稳定杆先选取管材，然后对其进行加工，且在加工前和加工后都需要对稳定杆进行搬运，然而现有技术中都是人工进行搬运的，需要参与生产的人员较多，而且人工劳动强度大，费时费力，生产效率不高，生产成本高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于空心稳定杆生产的搬运机械手数控机床，包括工作台，所述工作台的上端通过螺栓固定连接有电机固定座，所述电机固定座上安装有转轴电机，所述转轴电机的上端设有机械手底座，且转轴电机的输出端与机械手底座传动连接，所述机械手底座上安装有机械手装置，所述工作台的后侧焊接有安装板，所述安装板上通过螺栓固定连接有加强筋板，所述加强筋板上焊接有传送装置，且位于机械手装置的后方，所述传送装置的两侧焊接有延伸架，且位于工作台的后方，所述延伸架内设有传动杆，且传动杆与传送装置传动连接，所述传动杆上套接有传动齿轮，所述传动齿轮上套接传动皮带，所述工作台的底部通过螺栓固定连接有万向轮，所述万向轮上设有制动定位销，可以实现自动化搬运工作，大大减少人工成本，轻松省力，操作简便，提高生产效率。
[0006]作为本技术一种优选的，所述机械手装置包括第一机械臂，且安装于机械手底座上，所述第一机械臂的顶端安装有第二机械臂。
[0007]作为本技术一种优选的，所述第二机械臂的一端安装有机械手，所述机械手上固定连接有夹具。
[0008]作为本技术一种优选的，所述传送装置包括辊筒，所述辊筒上设有传动带。
[0009]作为本技术一种优选的，所述传送装置的后侧通过螺栓固定连接有多个微型电机，且微型电机的输出端与辊筒传动连接。
[0010]作为本技术一种优选的，所述工作台的上端通过螺栓固定连接有托物板，且位于电机固定座的一侧。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本方案通过将转轴电机安装在工作台上的电机固定座上，再将机械手底座设置在转轴电机的上端，且将转轴电机的输出端与机械手底座传动连接，然后将机械手装置安装在机械手底座上，可实现自动化对生产前后的空心稳定杆进行夹取搬运操作，再将加强筋板通过螺栓固定连接在工作台后侧的安装板上，然后将传送装置焊接在加强筋板上，且将其设置于机械手装置的后方，可实现在机械手装置对生产前后的空心稳定杆夹取的同时，将空心稳定杆放置于传送装置上进行搬运保存，节省人力，可以实现自动化搬运工作，大大减少人工成本，轻松省力，操作简便，提高生产效率。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的侧视结构示意图；
[0016]图3为本技术的俯视结构示意图。
[0017]图中：1、工作台；2、电机固定座；3、转轴电机；4、机械手底座；5、机械手装置；6、安装板；7、加强筋板；8、传送装置；9、延伸架；10、传动杆；11、传动齿轮；12、传动皮带；13、万向轮；14、制动定位销；15、第一机械臂；16、第二机械臂；17、机械手；18、夹具；19、辊筒；20、传动带；21、微型电机；22、托物板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供以下技术方案：一种用于空心稳定杆生产的搬运机械手数控机床，包括工作台1，工作台1的上端通过螺栓固定连接有电机固定座2，电机固定座2上安装有转轴电机3，转轴电机3的上端设有机械手底座4，且转轴电机3的输出端与机械手底座4传动连接，机械手底座4上安装有机械手装置5，工作台1的后侧焊接有安装板6，安装板6上通过螺栓固定连接有加强筋板7，加强筋板7上焊接有传送装置8，且位于机械手装置5的后方，传送装置8的两侧焊接有延伸架9，且位于工作台1的后方，延伸架9内设有传动杆10，且传动杆10与传送装置8传动连接，传动杆10上套接有传动齿轮11，传动齿轮11上套接传动皮带12，工作台1的底部通过螺栓固定连接有万向轮13，万向轮13上设有制动定位销14。
[0021]在本技术的具体实施例中，工作台1起到固定连接电机固定座2的作用，电机固定座2起到固定安装转轴电机3的作用，首先将电机固定座2通过螺栓固定连接在工作台1的上端，再将转轴电机3安装在电机固定座2上，然后将机械手底座4设置在转轴电机3的上端，且将转轴电机3的输出端与机械手底座4传动连接，再将机械手装置5安装在机械手底座
4上，转轴电机3起到为机械手装置5转动提供动能的作用，机械手底座4起到固定安装机械手装置5的作用，机械手装置5起到对空心稳定杆进行夹取搬运的作用，通过将安装板6焊接在工作台1的后侧，再将加强筋板7通过螺栓固定连接在安装板6上，然后将传送装置8焊接在加强筋板7上，且位于机械手装置5的后方，再将延伸架9焊接在传送装置8的两侧，且位于工作台1的后方，然后将传动杆10设置在延伸架9内，且将传动杆10与传送装置8传动连接，再将传动齿轮11套接在传动杆10上，然后将传动皮带12套接在传动齿轮11上，再将万向轮13通过螺栓固定连接在工作台1的底部，然后将制动定位销14设置在万向轮13上，安装板6起到固定连接加强筋板7的作用，加强筋板7起到固定连接传送装置8的作用，传送装置8起到对空心稳定杆进行输送搬运的作用，延伸架9起到对传送装置8进行延伸使用的作用，当有超长的空心稳定杆时延伸架9进行工作，传动杆10起到传输传送装置8动能的作用，传动齿轮11起到传输传动杆10动能的作用，传动皮带12起到传动的作用，万向轮13起到方便移动该技术的作用，制动定位销14起到将该技术固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于空心稳定杆生产的搬运机械手数控机床，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端通过螺栓固定连接有电机固定座(2)，所述电机固定座(2)上安装有转轴电机(3)，所述转轴电机(3)的上端设有机械手底座(4)，且转轴电机(3)的输出端与机械手底座(4)传动连接，所述机械手底座(4)上安装有机械手装置(5)，所述工作台(1)的后侧焊接有安装板(6)，所述安装板(6)上通过螺栓固定连接有加强筋板(7)，所述加强筋板(7)上焊接有传送装置(8)，且位于机械手装置(5)的后方，所述传送装置(8)的两侧焊接有延伸架(9)，且位于工作台(1)的后方，所述延伸架(9)内设有传动杆(10)，且传动杆(10)与传送装置(8)传动连接，所述传动杆(10)上套接有传动齿轮(11)，所述传动齿轮(11)上套接传动皮带(12)，所述工作台(1)的底部通过螺栓固定连接有万向轮(13)，所述万向轮(13)上设有制动定位销(14)。2.根据权利要求1所述的一种用于空心稳定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新，
申请(专利权)人：江苏新悦自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：